CN212985915U - 一种堆垛机水平行走减震降噪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机水平行走减震降噪结构，包括支撑臂，所述支撑臂的底端固定安装有呈对称分布的支撑杆，所述支撑杆的底部均转动安装有减震臂，两组所述减震臂呈对称结构，所述减震臂的中部均转动安装有第一减震件，所述第一减震件的顶端和支撑臂的底端固定安装，本实用新型，通过在行轮的上方设置第二减震件，在减震橡胶块的减震缓冲作用下对堆垛机进行一级缓冲减震，从而有效提升了对堆垛机的减震降噪效果；通过在减震臂上设置第一减震件，在减震弹簧的作用下，对外框和限位杆的相对伸缩起到一定的缓冲效果，从而实现对堆垛机的二级缓冲减震，进一步有效提升了对堆垛机的减震降噪效果。

Description

一种堆垛机水平行走减震降噪结构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机结构技术领域，具体为一种堆垛机水平行走减震降噪结构。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，属于一种仓储设备，现有的堆垛机在使用的过程中需要进行底部行轮的水平滚动，进而带动堆垛机进行水平行走，然而现有的堆垛机缺乏一定的减震缓冲件，在堆垛机水平行走时，堆垛机容易产生一定晃动，且伴有噪音，严重影响堆垛机的正常使用，为此，我们提出一种新型的堆垛机水平行走减震降噪结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机水平行走减震降噪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机水平行走减震降噪结构，包括支撑臂，所述支撑臂的底端固定安装有呈对称分布的支撑杆，所述支撑杆的底部均转动安装有减震臂，两组所述减震臂呈对称结构，所述减震臂的中部均转动安装有第一减震件，所述第一减震件的顶端和支撑臂的底端固定安装，所述减震臂远离支撑杆的一端均固定安装有连接座，所述连接座的底端固定安装有第二减震件，所述第二减震件的底端固定安装有U型防护框，所述U型防护框中转动安装有行轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一减震件包括外框和限位杆及导向杆，所述限位杆底部尺寸大于上部尺寸，所述外框的顶端开设有限位腔，所述限位杆底部活动卡接于限位腔中，所述导向杆固定连接在限位腔的内下腔壁，所述限位杆的底端开设有和导向杆配合使用的导向槽，且导向杆上部活动卡接于导向槽中，所述限位杆底端的导向杆外侧活动套设有减震弹簧，所述减震弹簧的底端和限位腔的内下腔壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外框的底端固定连接有底座，所述底座和减震臂的中部转动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆的顶端固定安装有顶座，所述顶座的上部转动安装有转动座，所述转动座的顶端和支撑臂的底端固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二减震件包括减震套筒，所述减震套筒中活动卡设有减震杆，所述减震杆的顶端固定连接有减震橡胶块，所述减震橡胶块的顶端和减震套筒的内上壁固定连接，所述减震杆的底端延伸出减震套筒并和U型防护框的顶端固定安装，所述第二减震件通过减震套筒的顶端和连接座的底端固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行轮的外侧固定套设有橡胶防护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过在行轮的上方设置第二减震件，在减震橡胶块的减震缓冲作用下对堆垛机进行一级缓冲减震，从而有效提升了对堆垛机的减震降噪效果。

2.通过在减震臂上设置第一减震件，在减震弹簧的作用下，对外框和限位杆的相对伸缩起到一定的缓冲效果，从而实现对堆垛机的二级缓冲减震，进一步有效提升了对堆垛机的减震降噪效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中第一减震件的结构剖面图；

图3为本实用新型中第二减震件的结构剖面图；

图4为本实用新型图1中A处的放大图。

图中：1、支撑臂；2、支撑杆；3、减震臂；4、第一减震件；5、连接座；6、第二减震件；7、U型防护框；8、行轮；401、限位腔；41、外框；42、限位杆；421、导向槽；43、导向杆；44、减震弹簧；45、底座；46、顶座；47、转动座；61、减震套筒；62、减震杆；63、减震橡胶块；81、橡胶防护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机水平行走减震降噪结构，包括支撑臂1，通过使用支撑臂1将整个水平行走减震降噪结构和堆垛机本体的底端进行安装，支撑臂1的底端固定安装有呈对称分布的支撑杆2，支撑杆2的底部均转动安装有减震臂3，两组减震臂3呈对称结构，减震臂3的中部均转动安装有第一减震件4，第一减震件4可实现在减震臂3的中部进行转动，且第一减震件4的顶端和支撑臂1的底端固定安装，减震臂3远离支撑杆2的一端均固定安装有连接座5，连接座5的底端固定安装有第二减震件6，第二减震件6的底端固定安装有U型防护框7，U型防护框7中转动安装有行轮8，行轮8可实现在U型防护框7进行进行转动。

第一减震件4包括外框41和限位杆42及导向杆43，其中，限位杆42底部尺寸大于上部尺寸，外框41的顶端开设有限位腔401，限位杆42底部活动卡接于限位腔401中，其中，限位腔401的顶部尺寸小于中部尺寸，能够实现对限位杆42进行限位，防止限位杆42脱离限位腔401，导向杆43固定连接在限位腔401的内下腔壁，限位杆42的底端开设有和导向杆43配合使用的导向槽421，且导向杆43上部活动卡接于导向槽421中，实现限位杆42在限位腔401中的导向位移，从而提高了限位杆42在限位腔401中伸缩位移的稳定性，限位杆42底端的导向杆43外侧活动套设有减震弹簧44，减震弹簧44的底端和限位腔401的内下腔壁固定连接，通过设置减震弹簧44，能够实现在限位杆42和外框41相对伸缩时进行减震。

外框41的底端固定连接有底座45，底座45和减震臂3的中部转动安装；限位杆42的顶端固定安装有顶座46，顶座46的上部转动安装有转动座47，转动座47的顶端和支撑臂1的底端固定安装，通过转动座47的连接，实现了限位杆42和支撑臂1之间的转动。

第二减震件6包括减震套筒61，减震套筒61中活动卡设有减震杆62，减震杆62可实现在减震套筒61中进行伸缩活动，减震杆62的顶端固定连接有减震橡胶块63，减震橡胶块63的顶端和减震套筒61的内上壁固定连接，通过设置减震橡胶块63，能够实现在减震杆62和减震套筒61相对伸缩时进行有效减震，减震杆62的底端延伸出减震套筒61并和U型防护框7的顶端固定安装，第二减震件6通过减震套筒61的顶端和连接座5的底端固定安装。

行轮8的外侧固定套设有橡胶防护套81，通过设置橡胶防护套81，不仅可以实现对行轮8外侧的有效防护，还能够实现行轮8和行轨之间的橡胶缓冲。

工作原理：本实用新型为一种堆垛机水平行走减震降噪结构，此结构可根据需求增设多组进行并排使用，并通过使用支撑臂1将水平行走减震降噪结构和堆垛机本体的底端进行安装，当行轮8在水平移动时，受到向上的作用力，可能会产生一定的震动，并产生一定的噪音，为了防止震动以及噪音，通过设置第一减震件4和第二减震件6能够有效降低堆垛机在水平行走时的震动和噪音，当行轮8受到向上的作用力时，带动减震杆62向上移动，进而挤压减震橡胶块63，在减震橡胶块63的减震缓冲作用下对堆垛机进行一级缓冲减震，从而有效提升了对堆垛机的减震降噪效果，其中，在行轮8受到向上的作用力时，作用力会传输至减震臂3上，从而实现对减震臂3一个向上的作用力，进而推动外框41上移，实现外框41和限位杆42之间的相对位移，在减震弹簧44的作用下，对外框41和限位杆42的相对伸缩起到一定的缓冲效果，从而实现对堆垛机的二级缓冲减震，进一步有效提升了对堆垛机的减震降噪效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种堆垛机水平行走减震降噪结构，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的底端固定安装有呈对称分布的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底部均转动安装有减震臂(3)，两组所述减震臂(3)呈对称结构，所述减震臂(3)的中部均转动安装有第一减震件(4)，所述第一减震件(4)的顶端和支撑臂(1)的底端固定安装，所述减震臂(3)远离支撑杆(2)的一端均固定安装有连接座(5)，所述连接座(5)的底端固定安装有第二减震件(6)，所述第二减震件(6)的底端固定安装有U型防护框(7)，所述U型防护框(7)中转动安装有行轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走减震降噪结构，其特征在于：所述第一减震件(4)包括外框(41)和限位杆(42)及导向杆(43)，所述限位杆(42)底部尺寸大于上部尺寸，所述外框(41)的顶端开设有限位腔(401)，所述限位杆(42)底部活动卡接于限位腔(401)中，所述导向杆(43)固定连接在限位腔(401)的内下腔壁，所述限位杆(42)的底端开设有和导向杆(43)配合使用的导向槽(421)，且导向杆(43)上部活动卡接于导向槽(421)中，所述限位杆(42)底端的导向杆(43)外侧活动套设有减震弹簧(44)，所述减震弹簧(44)的底端和限位腔(401)的内下腔壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机水平行走减震降噪结构，其特征在于：所述外框(41)的底端固定连接有底座(45)，所述底座(45)和减震臂(3)的中部转动安装。

4.根据权利要求2所述的一种堆垛机水平行走减震降噪结构，其特征在于：所述限位杆(42)的顶端固定安装有顶座(46)，所述顶座(46)的上部转动安装有转动座(47)，所述转动座(47)的顶端和支撑臂(1)的底端固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走减震降噪结构，其特征在于：所述第二减震件(6)包括减震套筒(61)，所述减震套筒(61)中活动卡设有减震杆(62)，所述减震杆(62)的顶端固定连接有减震橡胶块(63)，所述减震橡胶块(63)的顶端和减震套筒(61)的内上壁固定连接，所述减震杆(62)的底端延伸出减震套筒(61)并和U型防护框(7)的顶端固定安装，所述第二减震件(6)通过减震套筒(61)的顶端和连接座(5)的底端固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走减震降噪结构，其特征在于：所述行轮(8)的外侧固定套设有橡胶防护套(81)。

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