CN212984972U - 一种客车车门自动防夹控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于客车应用设备领域，尤其涉及一种客车车门自动防夹控制装置。包括门泵以及设置在门泵一侧用于控制门泵的电磁阀，所述门泵远离电磁阀的一侧设置有控制器，所述控制器包括设置在门泵上的控制器盒体以及设置在控制器盒体内部的电路板，所述电路板上设置有逻辑控制模块以及用于给电路板供电的电源管理电路，本实用新型提供一种客车车门自动防夹控制装置，通过控制器的设置，有效的实现了对开门和关门时的同时的防夹控制，进而解决了现有门泵所存在的技术问题，同时，本实用新型结构简单、加工方便适合大规模推广使用。

Description

一种客车车门自动防夹控制装置

技术领域

本实用新型属于客车应用设备领域，尤其涉及一种客车车门自动防夹控制装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们在各个地域之间流动的更加频繁，交通就越发凸显出重要性，人类活动对客车的需求也日益增长。在传统客车中，由于自动化的进程，客车的乘客门开关都已经实现了自动化，然而，在自动化的普及过程中，一些问题总是会显现出来，例如，客车的乘客门是在门泵气缸的推动下自动开关的，因此难免会碰到乘客上、下车动作慢或者车门关门动作快，造成乘客肢体或者随身物品被车门夹住。

为了解决上述问题，在客运车安装使用了门泵带防夹系统。但现有的客运车使用的防夹系统只带有关门防夹功能，但其只能实现关门后防夹断开。在开门时，并没有防夹功能，这就极易造成开门过程中车门夹人现象的发生。

实用新型内容

本实用新型针对上述的现有客运车门泵带防夹系统缺乏开关防夹功能的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且能够实现开门防夹的一种客车车门自动防夹控制装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种客车车门自动防夹控制装置，包括门泵以及设置在门泵一侧用于控制门泵的电磁阀，所述门泵远离电磁阀的一侧设置有控制器，所述控制器包括设置在门泵上的控制器盒体以及设置在控制器盒体内部的电路板，所述电路板上设置有逻辑控制模块以及用于给电路板供电的电源管理电路，所述门泵的动力端设置有线性位置传感器，所述线性位置传感器与逻辑控制模块通信连接，所述线性位置传感器与逻辑控制模块之间设置有线性处理电路，所述逻辑控制模块与电磁阀之间通信连接，所述逻辑控制模块上还设置有开门信号输入接口和关门信号输入接口。

作为优选，所述控制器盒体上还设置有指示灯，所述指示灯与逻辑控制模块信号连通。

作为优选，所述控制器盒体上还设置有警报器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供一种客车车门自动防夹控制装置，通过控制器的设置，有效的实现了对开门和关门时的同时的防夹控制，进而解决了现有门泵所存在的技术问题，同时，本实用新型结构简单、加工方便适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的客车车门自动防夹控制装置的结构示意图；

图2为实施例1提供的控制器的电路图；

以上各图中，1、门泵；2、电磁阀；3、控制器；4、指示灯；5、警报器；6、线性位置传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2所示，本实施例旨在提供一种结构简单且能够实现开门关门都可以实现防夹的客车车门自动防夹控制装置，包括门泵1以及设置在门泵1一侧用于控制门泵1的电磁阀2，和现有的客车门泵1一样，本实施例中中，控制装置也包括门泵1和电磁阀2，在本实施例中，为了形成一体化的结构设计、减少空间使用率，在门泵1远离电磁阀2的一侧设置有控制器3，具体的说，控制器3包括设置在门泵1上的控制器3盒体以及设置在控制器3 盒体内部的电路板，在电路板上设置有逻辑控制模块以及用于给电路板供电的电源管理电路，电源管理电路用于提供24V电源，确保整个控制盒的安全，逻辑控制模块为现有门泵1控制系统常用的51单片机，为了更为好的感知开门情况和关门情况，在本实施例中，在门泵1的动力端设置有线性位置传感器6，线性位置传感器6用于感知门泵1运动时所遇到的阻力，并将阻力传递给逻辑控制器3，为此，线性位置传感器6与逻辑控制模块通信连接，为了将线性位置传感器6的信号准确的传递给逻辑控制模块，在线性位置传感器6与逻辑控制模块之间设置有线性处理电路，逻辑控制模块根据线性位置传感器6的数据控制电磁阀2，为此，逻辑控制模块与电磁阀2之间通信连接，当然，在逻辑控制模块上还设置有开门信号输入接口和关门信号输入接口，开门信号输入接口和关门信号输入接口主要与司机处的控制按钮连接，用于控制开门或关门。

具体工作时，开门过程中，当内摆门遇到障碍物作用力小于150N时，线性位置传感器6检测到阻力信号，阻力信号经线性处理电路传感信号放大后给到逻辑控制模块，逻辑控制模块感受到阻力信号同时判断开门信号灯脉冲波形，若波形的上一个动作为上升沿，则判断为此时门体处于由关门到开门的动作之中，逻辑控制模块输出关门信号，关门信号经放大电路放大给到电磁阀2，控制门体关门，开门防夹生效。使气缸反相动作，内摆门随之关闭。反之，关门过程中，当内摆门遇到障碍物作用力小于150N时，线性位置传感器6检测到阻力信号，使气缸反相动作，内摆门随之开启。

为了更为的为司机进行提醒，在本实施例中，在控制器3盒体上还设置有指示灯4和警报器5，指示灯4、警报器5与逻辑控制模块信号连通。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种客车车门自动防夹控制装置，包括门泵以及设置在门泵一侧用于控制门泵的电磁阀，所述门泵远离电磁阀的一侧设置有控制器，其特征在于，所述控制器包括设置在门泵上的控制器盒体以及设置在控制器盒体内部的电路板，所述电路板上设置有逻辑控制模块以及用于给电路板供电的电源管理电路，所述门泵的动力端设置有线性位置传感器，所述线性位置传感器与逻辑控制模块通信连接，所述线性位置传感器与逻辑控制模块之间设置有线性处理电路，所述逻辑控制模块与电磁阀之间通信连接，所述逻辑控制模块上还设置有开门信号输入接口和关门信号输入接口。

2.根据权利要求1所述的一种客车车门自动防夹控制装置，其特征在于，所述控制器盒体上还设置有指示灯，所述指示灯与逻辑控制模块信号连通。

3.根据权利要求2所述的一种客车车门自动防夹控制装置，其特征在于，所述控制器盒体上还设置有警报器。

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