CN212982320U - 雷达吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雷达的吊装装置，其包括设置在山体内腔顶部的顶部架(72)、设置在顶部架(72)上的L向环形导槽(73)、设置在顶部架(72)中心处的中心驱动主轴(74)、中部设置在中心驱动主轴(74)下端的横臂架(75)、设置在横臂架(75)吊装臂上的纵向导向槽(76)、在纵向导向槽(76)中滑动的工字型导向滑杆(77)、设置在工字型导向滑杆(77)下端的头部导轮/链轮(78)、设置在横臂架(75)下端且同轴在中心驱动主轴(74)下方的旋转下部轴(81)、设置在旋转下部轴(81)下端的辅助导向装置(82)。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

雷达吊装装置

技术领域

本发明涉及雷达吊装装置。

背景技术

雷达是军事上用于勘察敌情的眼睛，通过对敌方雷达进行踩点，然后，通过定位损坏，使得其丧失侦查功能，是特种兵/侦察兵的职责之一。因此针对我国等其他山区国家，在山地林间搭设雷达成为必要军事设施，车载雷达便携型号，但是其配套设施简陋，功率低，而固定式雷达，其可以搭载大功率接收器，需要配套固定的辅助设备。

针对山区地形，现有的雷达基站建设用的配套设备中，有很大一部分的是室外露天或简易棚舍，而室外的设备因为没有人看管，容易被人恶意损害，而室外易受到风吹日晒，防尘抗老化能力差，其用于被雷达侦查到，不能满足现有的需求。

由于环境在野外，需要节约能源包括电力与原材料，如果采用山体外侧搬运雷达部件到山顶部，容易被卫星发现，效率。而采用架设电力在野外山体供电，容易被间谍发现，成本高，如何在山体内部空间安装简易，方便人工操作的吊装雷达装置成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种雷达吊装装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种雷达的吊装装置，在山体架中设置有山体内腔，雷达支撑装置设置在山体内腔中，在山体内腔顶部设置有顶网架，在顶网架处设置有用于雷达总成进出的上端雷达出口；上吊装置设置在顶网架上且用于将雷达总成从山体内腔吊装到上端雷达出口处；

上吊装置包括设置在设置在山体内腔顶部的顶网架上的顶部架、设置在顶部架上的L向环形导槽、设置在顶部架中心处的中心驱动主轴、中部设置在中心驱动主轴下端的横臂架、设置在横臂架吊装臂上的纵向导向槽、在纵向导向槽中滑动的工字型导向滑杆、设置在工字型导向滑杆下端的头部导轮/链轮、设置在横臂架下端且同轴在中心驱动主轴下方的旋转下部轴、设置在旋转下部轴下端的辅助导向装置、通过配重紧固螺钉设置在横臂架配重臂上的尾座架、设置在尾座架上且位于配重臂上的配重块、分别设置在配重块上的自动卷扬机与控制电机、设置在吊装臂端部的前支撑定轮座、设置在工字型导向滑杆上端的牵引头、设置在吊装臂根部的后过渡定轮座、设置在后过渡定轮座上且与控制电机传动连接的中间链轮轴、设置在后过渡定轮座、牵引头与前支撑定轮座之间的牵引链条、以及设置在吊装臂端部与配重臂上的倒L型上导轨架；

倒L型上导轨架在L向环形导槽中导向移动；自动卷扬机的吊装绳带/链条通过辅助导向装置从头部导轮/链轮输出，吊装绳带/链条的输出端上设置有后缩卡位块，在吊装绳带/链条的输出端设置有用于吊装雷达总成组件的挂钩；

控制电机通过中间链轮轴与后过渡定轮座传动连接牵引链条。

本发明实现山体内部的吊运，其避免了悬臂结构，受力平衡，可以是升降、旋转、径向移动多自由的移动，安全可靠。采用链条传动，结实牢靠，工艺先进，本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明吊装的结构示意图。

图2是本发明吊装局部的结构示意图。

其中：72、顶部架；73、L向环形导槽；74、中心驱动主轴；75、横臂架；76、纵向导向槽；77、工字型导向滑杆；78、头部导轮/链轮；79、吊装绳带/链条；80、后缩卡位块；81、旋转下部轴；82、辅助导向装置；83、尾座架；84、自动卷扬机；85、配重块；86、配重紧固螺钉；87、前支撑定轮座；88、牵引头；89、后过渡定轮座；90、电磁离合器；91、牵引链条；92、中间链轮轴；93、控制电机；94、倒L型上导轨架；95、下耐磨垫；96、上防松顶丝；97、楔形调整螺杆；98、楔形调整垫；99、中心轮架；100、中心导轮/链轮；101、底部弹性阻尼座；102、同步旋转架；103、弹性径向伸缩销；104、工艺凹槽；105、径向卡位槽。

具体实施方式

如图1-2所示，本实施例的雷达的吊装装置，在山体架中设置有山体内腔，雷达支撑装置设置在山体内腔中，在山体内腔顶部设置有顶网架，在顶网架处设置有用于雷达总成进出的上端雷达出口；上吊装置设置在顶网架上且用于将雷达总成从山体内腔吊装到上端雷达出口处；

上吊装置包括设置在山体内腔的顶网架上的顶部架72、设置在顶部架72上的L向环形导槽73、设置在顶部架72中心处的中心驱动主轴74、中部设置在中心驱动主轴74下端的横臂架75、设置在横臂架75吊装臂上的纵向导向槽76、在纵向导向槽76中滑动的工字型导向滑杆77、设置在工字型导向滑杆77下端的头部导轮/链轮78、设置在横臂架75下端且同轴在中心驱动主轴74下方的旋转下部轴81、设置在旋转下部轴81下端的辅助导向装置82、通过配重紧固螺钉86设置在横臂架75配重臂上的尾座架83、设置在尾座架83上且位于配重臂上的配重块85、分别设置在配重块85上的自动卷扬机84与控制电机93、设置在吊装臂端部的前支撑定轮座87、设置在工字型导向滑杆77上端的牵引头88、设置在吊装臂根部的后过渡定轮座89、设置在后过渡定轮座89上且与控制电机93传动连接的中间链轮轴92、设置在后过渡定轮座89、牵引头88与前支撑定轮座87之间的牵引链条91、以及设置在吊装臂端部与配重臂上的倒L型上导轨架94；

倒L型上导轨架94在L向环形导槽73中导向移动；自动卷扬机84的吊装绳带/链条79通过辅助导向装置82从头部导轮/链轮78输出，吊装绳带/链条79的输出端上设置有后缩卡位块80，在吊装绳带/链条79的输出端设置有用于吊装雷达总成组件的挂钩；

控制电机93通过中间链轮轴92与后过渡定轮座89传动连接牵引链条91。

在后过渡定轮座89上的电磁离合器90；

在倒L型上导轨架94下方且位于横臂架75端部上表面的下耐磨垫95；水平在倒L型上导轨架94立板上设置有楔形调整螺杆97，在楔形调整螺杆97上设置有楔形调整垫98，在倒L型上导轨架94横板上设置有用于顶在楔形调整垫98上端面上的上防松顶丝96；

下耐磨垫95与L向环形导槽73下表面接触，楔形调整垫98与L向环形导槽73上表面接触。

辅助导向装置82包括旋转设置在旋转下部轴81下端的中心轮架99；在中心轮架99中旋转设置有与吊装绳带/链条79滚动接触的中心导轮/链轮100，在中心轮架99设置有用于将吊装绳带/链条79向中心导轮/链轮100沟槽方向压力接触的底部弹性阻尼座101，在中心导轮/链轮100上同轴联动设置有同步旋转架102，在同步旋转架102外侧壁上径向设置有弹性径向伸缩销103，在中心轮架99上设置有用于容纳同步旋转架102中的工艺凹槽104，在工艺凹槽104外周侧壁上设置有用于容纳弹性径向伸缩销103的径向卡位槽105；

当中心导轮/链轮100超过设定速度后，弹性径向伸缩销103克服弹簧力伸出并进入到径向卡位槽105制动。

本实施例的雷达的吊装装置的安装方法，包括以下步骤，前提是，在山体内腔中安装顶部架72，首先，在顶部架72上安装L向环形导槽73，在顶部架72中部下端安装中心驱动主轴74；其次，组装辅助导向装置82；再次，在横臂架75上安装起吊部件与辅助导向装置82，并通过吊装绳带/链条79穿过辅助导向装置82；紧接着，在横臂架75上安装调整距离装置；再后来，在中心驱动主轴74安装横臂架75。

辅助导向装置82的安装方法，包括以下步骤，首先，在同步旋转架102上安装弹性径向伸缩销103；然后，将同步旋转架102与中心导轮/链轮100连接为一体后套装在转轴上；其次，将转轴装入中心轮架99中，旋转中心导轮/链轮100，根据中心导轮/链轮100预设安全速度调整弹性径向伸缩销103的弹簧力；再次，在中心轮架99设置有用于将吊装绳带/链条79向中心导轮/链轮100沟槽方向压力接触的底部弹性阻尼座101，并调整底部弹性阻尼座101的弹簧力；紧接着，将中心轮架99安装在横臂架75底部；

起吊部件的安装方法，包括以下步骤，首先，在横臂架75配重臂上安装尾座架83，在横臂架75吊装臂上的纵向导向槽76中安装工字型导向滑杆77，在尾座架83上安装配重块85；然后，在尾座架83上安装自动卷扬机84，在工字型导向滑杆77下端安装头部导轮/链轮78，在工字型导向滑杆77上端安装牵引头88；其次，自动卷扬机84输出的吊装绳带/链条79通过头部导轮/链轮78输出；再次，在吊装绳带/链条79输出头上安装后缩卡位块80；

调整距离装置的安装方法，包括以下步骤，首先，在吊装臂端部安装前支撑定轮座87，在吊装臂根部上安装后过渡定轮座89，在后过渡定轮座89同轴连接中间链轮轴92；然后，在尾座架83上安装控制电机93；其次，将中间链轮轴92与控制电机93通过传送带连接，将后过渡定轮座89、牵引头88、前支撑定轮座87通过牵引链条91。

在中心驱动主轴74安装横臂架75后，执行以下步骤旋转导向部件；首先，根据横臂架75端部与L向环形导槽73下表面之间的间隙，配装下耐磨垫95；然后，在横臂架75端部安装倒L型上导轨架94；其次，根据倒L型上导轨架94下部与L向环形导槽73上表面之间的间隙，通过楔形调整螺杆97调整楔形调整垫98位置；再次，上防松顶丝96顶紧楔形调整垫98。

本实施例的雷达山体内部隐蔽工程方法，首先，在山体架中设置山体内腔；然后，执行雷达支撑装置的安装方法；其次，执行雷达的上吊装置的安装方法。

本实施例的雷达的吊装方法，首先，将雷达总成部件挂装在挂钩上；然后，自动卷扬机84旋切，克服底部弹性阻尼座101的阻力，绕过中心导轮/链轮100与头部导轮/链轮78起吊雷达总成部件到达上端雷达出口所在隔层，当中心导轮/链轮100转速超过设定速度后，弹性径向伸缩销103通过离心力克服弹簧力进入到径向卡位槽105中制动；其次，控制电机93通过中间链轮轴92、后过渡定轮座89与支撑定轮座87之间的牵引链条91牵动牵引头88纵向移动到达指定位置。

在将雷达总成部件挂装在挂钩上之前，还包括以下步骤，执行雷达山体内部隐蔽工程方法。

使用本发明时，顶部架72为支撑顶部，L向环形导槽73实现导向与支撑，避免横臂悬臂结构，受力合理，中心驱动主轴74实现旋转驱动，横臂架75实现两端支撑，纵向导向槽76导向，工字型导向滑杆77实现滑动导向，头部导轮/链轮78，吊装绳带/链条79优选链条结构，可以制动效果好，后缩卡位块80实现卡位，旋转下部轴81从而实现辅助导向装置82导向，从而方便导向实现绳带/链条均匀的布置在卷扬机上，尾座架83为支撑，自动卷扬机84可以带有制动功能，配重块85实现横臂受力平衡，配重紧固螺钉86实现对配重的预制调整，前支撑定轮座87，牵引头88，后过渡定轮座89实现纵向位置调整，电磁离合器90可以实现控制，牵引链条91实现柔性驱动，中间链轮轴92实现中转传动，控制电机93实现动力输出，倒L型上导轨架94，下耐磨垫95，上防松顶丝96，楔形调整螺杆97，楔形调整垫98实现旋转支撑与调整间隙，中心轮架99为支撑，中心导轮/链轮100为导向，底部弹性阻尼座101防止绳带/链条松动，同步旋转架102，弹性径向伸缩销103，工艺凹槽104，径向卡位槽105实现安全自动，防止脱落后掉落。

Claims (3)

1.一种雷达吊装装置，其特征在于: 包括设置在山体内腔顶部的顶部架（72）、设置在顶部架（72）上的L向环形导槽（73）、设置在顶部架（72）中心处的中心驱动主轴（74）、中部设置在中心驱动主轴（74）下端的横臂架（75）、设置在横臂架（75）吊装臂上的纵向导向槽（76）、在纵向导向槽（76）中滑动的工字型导向滑杆（77）、设置在工字型导向滑杆（77）下端的头部导轮/链轮（78）、设置在横臂架（75）下端且同轴在中心驱动主轴（74）下方的旋转下部轴（81）、设置在旋转下部轴（81）下端的辅助导向装置（82）、通过配重紧固螺钉（86）设置在横臂架（75）配重臂上的尾座架（83）、设置在尾座架（83）上且位于配重臂上的配重块（85）、分别设置在配重块（85）上的自动卷扬机（84）与控制电机（93）、设置在吊装臂端部的前支撑定轮座（87）、设置在工字型导向滑杆（77）上端的牵引头（88）、设置在吊装臂根部的后过渡定轮座（89）、设置在后过渡定轮座（89）上且与控制电机（93）传动连接的中间链轮轴（92）、设置在后过渡定轮座（89）、牵引头（88）与前支撑定轮座（87）之间的牵引链条（91）、以及设置在吊装臂端部与配重臂上的倒L型上导轨架（94）；

倒L型上导轨架（94）在L向环形导槽（73）中导向移动；自动卷扬机（84）的吊装绳带/链条（79）通过辅助导向装置（82）从头部导轮/链轮（78）输出，吊装绳带/链条（79）的输出端上设置有后缩卡位块（80），在吊装绳带/链条（79）的输出端设置有用于吊装雷达总成组件的挂钩；

控制电机（93）通过中间链轮轴（92）与后过渡定轮座（89）传动连接牵引链条（91）。

2.根据权利要求1所述的雷达吊装装置，其特征在于: 在后过渡定轮座（89）上的电磁离合器（90）；

在倒L型上导轨架（94）下方且位于横臂架（75）端部上表面的下耐磨垫（95）；水平在倒L型上导轨架（94）立板上设置有楔形调整螺杆（97），在楔形调整螺杆（97）上设置有楔形调整垫（98），在倒L型上导轨架（94）横板上设置有用于顶在楔形调整垫（98）上端面上的上防松顶丝（96）；

下耐磨垫（95）与L向环形导槽（73）下表面接触，楔形调整垫（98）与L向环形导槽（73）上表面接触。

3.根据权利要求1所述的雷达吊装装置，其特征在于: 辅助导向装置（82）包括旋转设置在旋转下部轴（81）下端的中心轮架（99）；在中心轮架（99）中旋转设置有与吊装绳带/链条（79）滚动接触的中心导轮/链轮（100），在中心轮架（99）设置有用于将吊装绳带/链条（79）向中心导轮/链轮（100）沟槽方向压力接触的底部弹性阻尼座（101），在中心导轮/链轮（100）上同轴联动设置有同步旋转架（102），在同步旋转架（102）外侧壁上径向设置有弹性径向伸缩销（103），在中心轮架（99）上设置有用于容纳同步旋转架（102）中的工艺凹槽（104），在工艺凹槽（104）外周侧壁上设置有用于容纳弹性径向伸缩销（103）的径向卡位槽（105）；

当中心导轮/链轮（100）超过设定速度后，弹性径向伸缩销（103）克服弹簧力伸出并进入到径向卡位槽（105）制动。

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