CN112830326A - 一种轮式布缆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮式布缆机，包括：机壳，机壳呈中空结构设置，机壳内形成有一安装空间，且安装空间的顶部形成有一上安装面，安装空间的底部形成有一下安装面，上安装面与下安装面平行设置，且上安装面具有一第一长度方向，下安装面具有一第二长度方向，第一长度方向平行于第二长度方向设置；若干传送轮机构，若干传送轮机构均固定安装于下安装面上，且若干传送轮机构沿第二长度方向依次设置；若干下压轮机构，若干下压轮机构均固定安装于上安装面上，且若干下压轮机构沿第一长度方向依次设置。通过对本发明的应用，可快速稳定地对海底电缆进行牵引输送，且海底电缆在传送轮机构和下压轮机构的相互夹持下更加稳定，且输送力充足。

Description

一种轮式布缆机

技术领域

本发明涉及电缆牵引技术领域，尤其涉及一种轮式布缆机。

背景技术

随着国家对可再生能源的进一步开拓和应用，越来越多的地方在海上建设风力发电站从而获得大量的电能。在海上风力发电站的建设过程中，往往通过铺设海底电缆对若干个海上风力风电机组进行连接，海底电缆对整个海上风力发电站的建设以及正常运行起到了决定性的作用。通常情况下，海底电缆在生产完毕并运送到指定位置后，还需要将海底电缆牵引至安装站进行合适的再加工从而方便投入使用。然而，在实际使用过程中，由于海底电缆的直径较大且长度较长，因而也导致每一段海底电缆的重量较沉，目前的牵引装置往往不能很好地对海底电缆进行输送，具体地说，很容易出现随着进入海水的电缆的长度的增加而导致重力增大，牵引装置与电缆之间的摩擦力不足以克服上述的重力，进而出现电缆受力失衡从牵引装置中不受控制地脱出。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种轮式布缆机，包括：

机壳，所述机壳呈中空结构设置，所述机壳内形成有一安装空间，且所述安装空间的顶部形成有一上安装面，所述安装空间的底部形成有一下安装面，所述上安装面与所述下安装面平行设置，且所述上安装面具有一第一长度方向，所述下安装面具有一第二长度方向，所述第一长度方向平行于所述第二长度方向设置；

若干传送轮机构，若干所述传送轮机构均固定安装于所述下安装面上，且若干所述传送轮机构沿所述第二长度方向依次设置；

若干下压轮机构，若干所述下压轮机构均固定安装于所述上安装面上，且若干所述下压轮机构沿所述第一长度方向依次设置；

其中，每一所述传送轮机构轮包括：驱动电机、旋转轴、安装座、轴套和两第一轮体，所述驱动电机固定安装于所述下安装面的一侧，所述驱动电机具有一输出轴，所述输出轴与所述旋转轴的一端固定连接，且所述输出轴与所述旋转轴同轴设置，所述旋转轴的轴线方向与所述第二方向异面垂直，所述旋转轴的另一端在所述输出轴的驱动下可转动地套设于一所述轴套内，所述轴套固定安装于一所述安装座的上部，且所述安装座固定安装于所述下安装面的另一侧，两所述第一轮体均固定安装于所述旋转轴的中部，两所述第一轮体均与所述旋转轴同轴设置，且两所述第一轮体之间具有一间隙。

在另一个优选的实施例中，每一所述传送轮机构的两所述第一轮体均设置有一倾斜面，两所述倾斜面分别设置于该两所述第一轮体相互靠近的一侧的外缘处，两所述倾斜面分别沿两所述第一轮体的环向设置。

在另一个优选的实施例中，若干所述传送轮机构上可操作地运输有一电缆，所述电缆沿所述第一长度方向可运动地设置，所述电缆的横截面为圆形，且每一所述传送轮机构的两所述倾斜面均与所述电缆的外壁相切设置。

在另一个优选的实施例中，每一所述下压轮机构均包括：连接架、两转动轴、两第二轮体、升降气缸，所述升降气缸设置于所述安装空间的上部，所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置，且所述升降气缸的活塞杆的下端与所述连接架的中部连接，所述连接架沿所述第一方向设置，所述连接架的两端分别固定安装有一所述转动轴，所述转动轴平行于所述旋转轴设置，每一所述转动轴上均可转动地套设有一第二轮体，两所述第二轮体沿所述第一方向依次设置，且每一所述第二轮体在所述升降气缸的驱动下可操作地抵于所述电缆的上端。

在另一个优选的实施例中，每一所述第二轮体均设置于一所述间隙的上方。

在另一个优选的实施例中，还包括：隔板，所述隔板沿竖直方向安装于所述安装空间内，且所述隔板平行于所述第一方向设置，所述安装空间通过所述隔板分隔为内空间和外空间，所述驱动电机设置于所述内空间内，所述安装座、所述轴套和所述第一轮体均设置于所述外空间内，所述旋转轴贯穿所述隔板设置。

在另一个优选的实施例中，还包括：若干导向杆，若干所述下压轮机构均设置于所述外空间内，所述隔板靠近所述外空间的一侧沿竖直方向设置有若干导向滑槽，若干所述导向滑槽沿所述第一方向依次设置，每一所述导向杆的一端均可上下滑动地设置于所述导向滑槽内，每一所述导向杆的另一端均固定安装于一所述连接架靠近所述隔板的一侧。

在另一个优选的实施例中，还包括若干气缸安装座，每一所述气缸安装座均固定安装于所述上安装面上，且若干所述气缸安装座沿所述第一方向依次设置，每一所述气缸安装座上均固定安装有一所述升降气缸，每一所述气缸安装座均设置于一所述导向滑槽的上方。

在另一个优选的实施例中，所述机壳沿所述第一方向的两端均设置有一通口，所述电缆通过两所述通口设置。

在另一个优选的实施例中，所述机壳远离所述内空间的一侧呈敞开式结构设置。

本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，可快速稳定地对海底电缆进行牵引输送，且海底电缆在传送轮机构和下压轮机构的相互夹持下更加稳定，且输送力充足，还可将若干个上述的轮式布缆机串联使用。

附图说明

图1为本发明的一种轮式布缆机的立体示意图；

图2为本发明的一种轮式布缆机的主视图；

图3为本发明的一种轮式布缆机的局部剖视图；

图4为本发明的一种轮式布缆机的原理示意图。

附图中：

1、机壳；11、上安装面；12、下安装面；2、传送轮机构；3、下压轮机构；21、驱动电机；22、旋转轴；23、安装座；24、轴套；25、第一轮体；26、倾斜面；4、电缆；31、连接架；32、转动轴；33、第二轮体；34、升降气缸；5、隔板；6、导向杆；7、导向滑槽；8、气缸安装座；13、通口；9、吊装件；27、附加卷筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1至图4所示，示出一种较佳实施例的轮式布缆机，包括：机壳1，机壳1呈中空结构设置，机壳1内形成有一安装空间，且安装空间的顶部形成有一上安装面11，安装空间的底部形成有一下安装面12，上安装面11与下安装面12平行设置，且上安装面11具有一第一长度方向，下安装面12具有一第二长度方向，第一长度方向平行于第二长度方向设置；若干传送轮机构2，若干传送轮机构2均固定安装于下安装面12上，且若干传送轮机构2沿第二长度方向依次设置；若干下压轮机构3，若干下压轮机构3均固定安装于上安装面11上，且若干下压轮机构3沿第一长度方向依次设置；其中，每一传送轮机构2轮包括：驱动电机21、旋转轴22、安装座23、轴套24和两第一轮体25，驱动电机21固定安装于下安装面12的一侧，驱动电机21具有一输出轴，输出轴与旋转轴22的一端固定连接，且输出轴与旋转轴22同轴设置，旋转轴22的轴线方向与第二方向异面垂直，旋转轴22的另一端在输出轴的驱动下可转动地套设于一轴套24内，轴套24固定安装于一安装座23的上部，且安装座23固定安装于下安装面12的另一侧，两第一轮体25均固定安装于旋转轴22的中部，两第一轮体25均与旋转轴22同轴设置，且两第一轮体25之间具有一间隙。进一步地，通过机壳1形成一安装空间对传送轮机构2和下压轮机构3进行安装，其中下压轮机构3通过驱动电机21驱动两第一轮体25的转动，并且通过两第一轮体25的转动为电缆4的移动提供支撑以及传送所需的力；且在实际生产制造的过程中可采用废弃的汽车轮体进行改造使用作为第一轮体25进行使用，且第一轮体25的应刻画有摩擦增强纹路，从而增强第一轮体25与电缆4之间的摩擦。更进一步地，如附图4所示，通过一V字型支撑面增强了电缆4与第一轮体25间的摩擦，具体地说，目前在用于海底布揽的牵引装置中，较多的是采用上下分别设置轮体对电缆4的表面进行支撑以及摩擦式运输，然而随着电缆4的长度的逐渐增长，其落入于海水里的一端的电缆4重量不断加大，很容易出现电缆4重力大于其与牵引装置之间的静摩擦力导致整个电缆4不受控制的下滑脱落；而在通过本发明的夹持支撑方案后可大大增加电缆与本轮式布缆机之间的接触面的摩擦力，即附图4中的两个由第一轮体25的倾斜面26提供的反作用力N在电缆4的胶皮外表面形成的支撑，这两个反作用力N的方向夹角近似呈90°，也可根据倾斜面26的设置呈其他适宜的角度，两个倾斜面26共同形成上述的V字型支撑面，以及一个第二轮体25的下表面提供的下压力F转化为电缆的上表面的摩擦传送力，从而大大增强了该电缆4与上述的轮式布揽机之间的摩擦力，同时增强了轮式布揽机在放出电缆4以及收回电缆4时的有效传送力。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一传送轮机构2的两第一轮体25均设置有一倾斜面26，两倾斜面26分别设置于该两第一轮体25相互靠近的一侧的外缘处，两倾斜面26分别沿两第一轮体25的环向设置。进一步地，每一第一轮体25的轴向均沿水平方向设置，即第一轮体25的一侧为呈圆环形的一侧，每一传送轮机构2的两第一轮体25均具有相互靠近的一侧，且在该侧的环形外缘处设置有上述的倾斜面26，每一倾斜面26的设置使得第一轮体25的相互靠近的一端的直径为第一数值，每一第一轮体25的中部的直径为第二数值，上述的第一数值小于上述的第二数值，进而形成了上述的倾斜面26；每一第一轮体25与电缆4相接触的位置在理想状态下为上述的倾斜面26上，也即倾斜面26为该电缆4的下部的一侧的相切面。

进一步，作为一种较佳的实施例，若干传送轮机构2上可操作地运输有一电缆4，电缆4沿第一长度方向可运动地设置，电缆4的横截面为圆形，且每一传送轮机构2的两倾斜面26均与电缆4的外壁相切设置。进一步地，上述的倾斜面26上设置有摩擦增强纹路，并通过相近的两倾斜面26形成对电缆4的下部的支撑。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一下压轮机构3均包括：连接架31、两转动轴32、两第二轮体33、升降气缸34，升降气缸34设置于安装空间的上部，升降气缸34的活塞杆竖直向下设置，且升降气缸34的活塞杆的下端与连接架31的中部连接，连接架31沿第一方向设置，连接架31的两端分别固定安装有一转动轴32，转动轴32平行于旋转轴22设置，每一转动轴32上均可转动地套设有一第二轮体33，两第二轮体33沿第一方向依次设置，且每一第二轮体33在升降气缸34的驱动下可操作地抵于电缆4的上端。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一第二轮体33均设置于一间隙的上方。进一步地，每一下压轮机构3的第二轮体33均正对地设置于一传送轮机构2的两第一轮体25之间的间隙的上方，从而在第二轮体33下压至电缆4的上端后与下部的两第一轮体25共同对被运输的电缆4进行夹紧并运输。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，还包括：隔板5，隔板5沿竖直方向安装于安装空间内，且隔板5平行于第一方向设置，安装空间通过隔板5分隔为内空间和外空间，驱动电机21设置于内空间内，安装座23、轴套24和第一轮体25均设置于外空间内，旋转轴22贯穿隔板5设置。进一步地，通过隔板5将电机驱动部分即若干驱动电机21与外部的传动部分相分离，避免电缆4在运送过程中将电缆4表面的赃物落入驱动电机21附近造成不易清理的脏污。在另一优选的实施例中，隔板5上还嵌设有若干的轴承件使旋转轴22可转动地安装于轴承件内从而穿过隔板5设置。

本发明的进一步实施例中，还包括：若干导向杆6，若干下压轮机构3均设置于外空间内，隔板5靠近外空间的一侧沿竖直方向设置有若干导向滑槽7，若干导向滑槽7沿第一方向依次设置，每一导向杆6的一端均可上下滑动地设置于导向滑槽7内，每一导向杆6的另一端均固定安装于一连接架31靠近隔板5的一侧。进一步地，通过导杆为连接架31随升降气缸34的升降提供导向限位作用，具体地，当升降气缸34驱动连接架31的下降时，导向杆6的一端便沿导向滑槽7向下滑动。

本发明的进一步实施例中，还包括若干气缸安装座8，每一气缸安装座8均固定安装于上安装面11上，且若干气缸安装座8沿第一方向依次设置，每一气缸安装座8上均固定安装有一升降气缸34，每一气缸安装座8均设置于一导向滑槽7的上方。进一步地，通过气缸安装座8为升降气缸34的安装提供基础，气缸安装座8优选地通过螺栓等固定结构贯穿机壳1并将气缸安装座8固定安装于上安装面11的下表面上。

本发明的进一步实施例中，机壳1沿第一方向的两端均设置有一通口13，电缆4通过两通口13设置。进一步地，两通口13分别设置于电缆4进入到机壳1的一端以及离开机壳1的一端。

本发明的进一步实施例中，机壳1远离内空间的一侧呈敞开式结构设置。进一步地，机壳1的一侧呈敞开式结构，从而在机壳1的一侧起到近似视窗的作用，方便使用者直接观察电缆4在上述的轮式牵引机的内部的运输的状态，并方便维修和拆卸。

本发明的进一步实施例中，机壳1上设置有两吊装件9，两吊装件9上均设置有一安装孔，两吊装件9沿第一方向依次设置。进一步地，通过两吊装件9可对整个上述的轮式牵引机进行吊装和移动。

本发明的进一步实施例中，至少一旋转轴22沿背离所述隔板5的方向向外延伸出第一轮体25的外侧并安装有一附加卷筒27；且优选地，上述的附加卷筒27应靠近上述的电缆4离开机壳1的一端的通口处的第一轮体25的外侧。进一步地，通过上述的附加卷筒27可借助上述的旋转轴22的驱动力为其他需要放置以及传送的绳状组件进行同步传送，进一步提高了本轮式布揽机的使用效率。

在本发明的另一优选的实施例：

一种轮式布揽机，其特征在于，包括：机壳、至少一传送轮机构、至少一下压轮机构和缆体；所述传送轮机构安装于所述机壳的上部；所述下压轮机构安装于所述机壳的下部；缆体可移动地设置于传送轮机构和下压轮机构之间；进一步地，传送轮机构对缆体提供有一轴向传送力，上述的轴向传送力沿缆体的轴向设置使得缆体被输送于传送轮机构与下压轮机构之间，下压轮机构提供一沿缆体径向向下的压力，将缆体下压于传送轮机构上。

其中，所述缆体与所述下压轮机构之间至少形成有一第一接触面，所述第一接触面与所述缆体的径向截面的外缘相切设置；所述缆体与所述传送轮机构之间至少形成有两第二接触面，两所述第二接触面分别与所述缆体的径向截面的外缘相切设置，且两所述第二接触面相交呈V字形设置。

进一步地，第一接触面优选地沿水平方向设置，与缆体的径向截面的上端相切；第二接触面呈倾斜设置，且两第二接触面的倾斜方向相反，形成的V字形的接触部位设置于缆体的径向截面的下部的两侧相切。

本发明的进一步实施例中，缆体为电缆或缆绳或水管等。

本发明的进一步实施例中，每一传送轮机构在另一优选的实施例中可包括：驱动机构，驱动机构为电机或其他提供转动力的装置；与驱动机构输出端连接的轮部，轮部上形成有上述的V字形接触部位即两个第二接触面；两第二接触面可通过在轮部的外缘沿环向开设有一截面呈V字形的凹槽形成，且可采用上一实施例中，通过两个第一轮体25分开设置的方式形成。

本发明的进一步实施例中，每一下压轮机构在另一优选的实施例中可包括：一下压驱动装置和至少一个压轮，所述下压驱动装置为液压缸或气缸等可以提供一向下的压力的装置，压轮通过转轴以及转轴安装座等支撑结构可转动地安装于下压驱动装置的输出端。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮式布缆机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳呈中空结构设置，所述机壳内形成有一安装空间，且所述安装空间的顶部形成有一上安装面，所述安装空间的底部形成有一下安装面，所述上安装面与所述下安装面平行设置，且所述上安装面具有一第一长度方向，所述下安装面具有一第二长度方向，所述第一长度方向平行于所述第二长度方向设置；

若干传送轮机构，若干所述传送轮机构均固定安装于所述下安装面上，且若干所述传送轮机构沿所述第二长度方向依次设置；

若干下压轮机构，若干所述下压轮机构均固定安装于所述上安装面上，且若干所述下压轮机构沿所述第一长度方向依次设置；

其中，每一所述传送轮机构轮包括：驱动电机、旋转轴、安装座、轴套和两第一轮体，所述驱动电机固定安装于所述下安装面的一侧，所述驱动电机具有一输出轴，所述输出轴与所述旋转轴的一端固定连接，且所述输出轴与所述旋转轴同轴设置，所述旋转轴的轴线方向与所述第二方向异面垂直，所述旋转轴的另一端在所述输出轴的驱动下可转动地套设于一所述轴套内，所述轴套固定安装于一所述安装座的上部，且所述安装座固定安装于所述下安装面的另一侧，两所述第一轮体均固定安装于所述旋转轴的中部，两所述第一轮体均与所述旋转轴同轴设置，且两所述第一轮体之间具有一间隙。

2.根据权利要求1所述的轮式布缆机，其特征在于，每一所述传送轮机构的两所述第一轮体均设置有一倾斜面，两所述倾斜面分别设置于该两所述第一轮体相互靠近的一侧的外缘处，两所述倾斜面分别沿两所述第一轮体的环向设置。

3.根据权利要求2所述的轮式布缆机，其特征在于，若干所述传送轮机构上可操作地运输有一电缆，所述电缆沿所述第一长度方向可运动地设置，所述电缆的横截面为圆形，且每一所述传送轮机构的两所述倾斜面均与所述电缆的外壁相切设置。

4.根据权利要求3所述的轮式布缆机，其特征在于，每一所述下压轮机构均包括：连接架、两转动轴、两第二轮体、升降气缸，所述升降气缸设置于所述安装空间的上部，所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置，且所述升降气缸的活塞杆的下端与所述连接架的中部连接，所述连接架沿所述第一方向设置，所述连接架的两端分别固定安装有一所述转动轴，所述转动轴平行于所述旋转轴设置，每一所述转动轴上均可转动地套设有一第二轮体，两所述第二轮体沿所述第一方向依次设置，且每一所述第二轮体在所述升降气缸的驱动下可操作地抵于所述电缆的上端。

5.根据权利要求4所述的轮式布缆机，其特征在于，每一所述第二轮体均设置于一所述间隙的上方。

6.根据权利要求4所述的轮式布缆机，其特征在于，还包括：隔板，所述隔板沿竖直方向安装于所述安装空间内，且所述隔板平行于所述第一方向设置，所述安装空间通过所述隔板分隔为内空间和外空间，所述驱动电机设置于所述内空间内，所述安装座、所述轴套和所述第一轮体均设置于所述外空间内，所述旋转轴贯穿所述隔板设置。

7.根据权利要求6所述的轮式布缆机，其特征在于，还包括：若干导向杆，若干所述下压轮机构均设置于所述外空间内，所述隔板靠近所述外空间的一侧沿竖直方向设置有若干导向滑槽，若干所述导向滑槽沿所述第一方向依次设置，每一所述导向杆的一端均可上下滑动地设置于所述导向滑槽内，每一所述导向杆的另一端均固定安装于一所述连接架靠近所述隔板的一侧。

8.根据权利要求7所述的轮式布缆机，其特征在于，还包括若干气缸安装座，每一所述气缸安装座均固定安装于所述上安装面上，且若干所述气缸安装座沿所述第一方向依次设置，每一所述气缸安装座上均固定安装有一所述升降气缸，每一所述气缸安装座均设置于一所述导向滑槽的上方。

9.根据权利要求3所述的轮式布缆机，其特征在于，所述机壳沿所述第一方向的两端均设置有一通口，所述电缆通过两所述通口设置。

10.一种轮式布揽机，其特征在于，包括：机壳、至少一传送轮机构、至少一下压轮机构和缆体；所述传送轮机构安装于所述机壳的上部；所述下压轮机构安装于所述机壳的下部；缆体可移动地设置于传送轮机构和下压轮机构之间；其中，所述缆体与所述下压轮机构之间至少形成有一第一接触面，所述第一接触面与所述缆体的径向截面的外缘相切设置；所述缆体与所述传送轮机构之间至少形成有两第二接触面，两所述第二接触面分别与所述缆体的径向截面的外缘相切设置，且两所述第二接触面相交呈V字形设置。

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