CN212981796U - 一种物流运输用卸车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物流运输用卸车装置，涉及物流运输技术领域，包括底座、卸车机构和抓取机构，所述支撑台固定连接在底座的顶部，所述限位筒的内腔设有限位槽，所述限位杆的一端固定连接在伸缩杆的外侧，另一端滑动连接在限位槽内，所述卸车板固定连接在支撑柱的顶部，所述侧板设置在底座靠近支撑台右侧的位置，所述传动轮安装在两块所述侧板之间，本实用新型通过真空吸盘抓取物品，并使其沿着卸车板逐渐下滑，移动至传输带上，实现整个卸车过程，整个过程的人工劳动量小，而且在卸车板上移动时较为稳定，不易滑落造成损坏，而且在物品从卸车板转移到传输带上更平稳，不会造成卸车板末端堵塞，提高了卸车的效率。

Description

一种物流运输用卸车装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种物流运输用卸车装置。

背景技术

运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移；通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要。

在运输至目的地后需要对货物进行卸车处理，在卸下较为重的物品时一般需要借助卸车装置，但是现有的卸车装置较为简单，多利用倾斜的支板进行卸车，通过重力在倾斜板上滑动，缺少保护，无法保证物品稳定滑落，而且需要人工将物品移至移动板上端，卸货效率较低，基于此，本实用新型设计了一种物流运输用卸车装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流运输用卸车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流运输用卸车装置，包括底座、卸车机构和抓取机构，所述卸车机构包括支撑台、伺服电机、伸缩杆、限位筒、限位杆、支撑柱、卸车板、侧板、传动轮和传输带，所述支撑台固定连接在底座的顶部，所述伺服电机安装在底座的内腔，且伺服电机的输出端延伸至底座的上方，所述支撑台上设有限位孔，所述伸缩杆的底端固定连接在伺服电机的输出端，另一端穿过限位孔，延伸至支撑台的上方，所述限位筒罩设在支撑台的上方，所述限位筒的内腔设有限位槽，所述限位杆的一端固定连接在伸缩杆的外侧，另一端滑动连接在限位槽内，所述支撑柱也固定连接在底座的顶部，所述卸车板固定连接在支撑柱的顶部，且卸车板的一端位于支撑台的前侧，另一端位于支撑台的左侧，所述侧板设置在底座靠近支撑台右侧的位置，且侧板设有两块，所述传动轮安装在两块所述侧板之间，所述传输带套设在传动轮上。

优选的，所述抓取机构包括安装板、第二伸缩杆、连接板和真空吸盘，所述限位筒的顶部设有通孔，所述伸缩杆的顶端通过通孔延伸至限位筒的上方，所述安装板固定连接在伸缩杆的顶端，所述第二伸缩杆固定连接在安装板底部远离伸缩杆的一端，所述连接板固定连接在第二伸缩杆的底端，所述真空吸盘安装在连接板上。

优选的，所述底座内腔的右端安装有蓄电池，所述底座内腔远离伺服电机的一端设有配重块，所述底座的底部还设有移动轮。

优选的，所述卸车板为弧形板，且卸车板靠近支撑台右侧的一端高于靠近支撑台前侧的一端。

优选的，所述限位槽为环形槽，且限位槽的高度从左到右逐渐下降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计的卸车机构，通过真空吸盘抓取物品，并使其沿着卸车板逐渐下滑，移动至传输带上，实现整个卸车过程，整个过程的人工劳动量小，而且在卸车板上移动时较为稳定，不易滑落造成损坏，而且在物品从卸车板转移到传输带上更平稳，不会造成卸车板末端堵塞，提高了卸车的效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型限位筒内壁展开图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-卸车机构，201-支撑台，202-伺服电机，203-伸缩杆，204- 限位筒，205-限位杆，206-支撑柱，207-卸车板，208-侧板，209-传动轮，210-传输带，3-抓取机构，301-安装板，302-第二伸缩杆，303-连接板，304-真空吸盘，4-限位孔，5-限位槽，6-通孔，7-蓄电池，8-配重块，9-移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物流运输用卸车装置，包括底座1、卸车机构2和抓取机构3，卸车机构2包括支撑台201、伺服电机202、伸缩杆203、限位筒204、限位杆205、支撑柱 206、卸车板207、侧板208、传动轮209和传输带210，支撑台201固定连接在底座1的顶部，伺服电机202安装在底座1的内腔，且伺服电机202的输出端延伸至底座1的上方，支撑台201上设有限位孔4，伸缩杆203的底端固定连接在伺服电机202的输出端，另一端穿过限位孔4，延伸至支撑台201的上方，限位筒204罩设在支撑台201的上方，限位筒204的内腔设有限位槽5，限位杆205的一端固定连接在伸缩杆203的外侧，另一端滑动连接在限位槽5内，支撑柱206也固定连接在底座1的顶部，卸车板207固定连接在支撑柱206的顶部，且卸车板207的一端位于支撑台201的前侧，另一端位于支撑台201的左侧，侧板208设置在底座1靠近支撑台201右侧的位置，且侧板208 设有两块，传动轮209安装在两块侧板208之间，传输带210套设在传动轮209上。

其中，抓取机构3包括安装板301、第二伸缩杆302、连接板303 和真空吸盘304，限位筒204的顶部设有通孔6，伸缩杆203的顶端通过通孔6延伸至限位筒204的上方，安装板301固定连接在伸缩杆 203的顶端，第二伸缩杆302固定连接在安装板301底部远离伸缩杆203的一端，连接板303固定连接在第二伸缩杆302的底端，真空吸盘 304安装在连接板303上。

其中，底座1内腔的右端安装有蓄电池7，底座1内腔远离伺服电机202的一端设有配重块8，底座1的底部还设有移动轮9，移动轮9 选用带有锁止功能的万向轮，使得卸车时，整个装置更加地稳定。

其中，卸车板207为弧形板，且卸车板207靠近支撑台201右侧的一端高于靠近支撑台201前侧的一端。

其中，限位槽5为环形槽，且限位槽5的高度从左到右逐渐下降。

本实施例的一个具体应用为：本装置通过内置的蓄电池为装置内的电器元件提供电能，并通过控制开关控制它们的开闭，且伸缩杆组件均为市售常见电动推杆，可直接购置使用；

使用时，先根据物品的大小，调整第二伸缩杆302，使得真空吸盘 304吸附在物品的上方，并使得物品位于卸车板207上方，然后打开伺服电机202和伸缩杆203，伺服电机202转动带动伸缩杆203转动，同时伸缩杆203逐渐缩短，使得限位杆205沿着限位槽5内滑动，连接板303被带动，在转动的同时逐渐下降，使得物品在卸车板207的顶部滑动，并直至移动至卸车板207靠近支撑台201前侧的一端，然后落在传输带210上，传动轮209外接有驱动件，使得传输带210顺时针转动，且此时真空吸盘304解除对物品的吸附，物品通过传输带210 转移，而连接板303随着伺服电机202的持续转动而继续移动，限位杆205仍旧沿着限位槽活动，并配合伸缩杆203的伸长，使得连接板 303转动一周后复位，再次重复上述操作，对第二组物品进行卸货，从而实现提高卸货效率的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种物流运输用卸车装置，其特征在于：包括底座(1)、卸车机构(2)和抓取机构(3)，所述卸车机构(2)包括支撑台(201)、伺服电机(202)、伸缩杆(203)、限位筒(204)、限位杆(205)、支撑柱(206)、卸车板(207)、侧板(208)、传动轮(209)和传输带(210)，所述支撑台(201)固定连接在底座(1)的顶部，所述伺服电机(202)安装在底座(1)的内腔，且伺服电机(202)的输出端延伸至底座(1)的上方，所述支撑台(201)上设有限位孔(4)，所述伸缩杆(203)的底端固定连接在伺服电机(202)的输出端，另一端穿过限位孔(4)，延伸至支撑台(201)的上方，所述限位筒(204)罩设在支撑台(201)的上方，所述限位筒(204)的内腔设有限位槽(5)，所述限位杆(205)的一端固定连接在伸缩杆(203)的外侧，另一端滑动连接在限位槽(5)内，所述支撑柱(206)也固定连接在底座(1)的顶部，所述卸车板(207)固定连接在支撑柱(206)的顶部，且卸车板(207)的一端位于支撑台(201)的前侧，另一端位于支撑台(201)的左侧，所述侧板(208)设置在底座(1)靠近支撑台(201)右侧的位置，且侧板(208)设有两块，所述传动轮(209)安装在两块所述侧板(208)之间，所述传输带(210)套设在传动轮(209)上。

2.如权利要求1所述的一种物流运输用卸车装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括安装板(301)、第二伸缩杆(302)、连接板(303)和真空吸盘(304)，所述限位筒(204)的顶部设有通孔(6)，所述伸缩杆(203)的顶端通过通孔(6)延伸至限位筒(204)的上方，所述安装板(301)固定连接在伸缩杆(203)的顶端，所述第二伸缩杆(302)固定连接在安装板(301)底部远离伸缩杆(203)的一端，所述连接板(303)固定连接在第二伸缩杆(302)的底端，所述真空吸盘(304)安装在连接板(303)上。

3.如权利要求1所述的一种物流运输用卸车装置，其特征在于：所述底座(1)内腔的右端安装有蓄电池(7)，所述底座(1)内腔远离伺服电机(202)的一端设有配重块(8)，所述底座(1)的底部还设有移动轮(9)。

4.如权利要求1所述的一种物流运输用卸车装置，其特征在于：所述卸车板(207)为弧形板，且卸车板(207)靠近支撑台(201)右侧的一端高于靠近支撑台(201)前侧的一端。

5.如权利要求1所述的一种物流运输用卸车装置，其特征在于：所述限位槽(5)为环形槽，且限位槽(5)的高度从左到右逐渐下降。

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