CN212980628U - 一种双工位四爪取棉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位四爪取棉机，所述机架上设有升料装置，所述输送装置安装机架上，所述输送装置的两侧安装升料装置，所述升料装置的正上方设有一对相互对称的取料装置，所述取料装置包括有取料组件、驱动组件、横移组件和拖链组件，所述驱动组件安装在取料组件上，所述取料组件的两侧安装有横移组件，所述取料组件上还安装连接有拖链组件，本实用新型通过设置双工位的取料装置，实现全自动和高效率的取膜放膜，快速稳定的分离和送料，提高了面膜自动分取的自动化程度及加工效率，进而提高了面膜的质量和稳定性，不仅大大提高生产效率，提高产品良率，且极大的节省了劳动力且结构简单紧凑、稳定可靠、成本低，安装调试方便和维护成本低。

Description

一种双工位四爪取棉机

技术领域

本实用新型涉及面膜取棉机械领域，尤其是涉及一种双工位四爪取棉机。

背景技术

随着社会的发展和生活水平的提高，人们越来越重视对皮肤的日常护理，而面膜作为最早出现的美容护肤产品，其在市场上的需求逐渐增大。为此，需提高面膜的生产效率，以满足现今市场对面膜产品的需求。

现有技术中，在将面膜装入面膜袋时，由于面膜难以准确分膜，一般是通过人工将面膜一片片分开，然后放置在传送带上，通过传送带传送至面膜折叠设备。这种面膜的分膜方式，使得面膜的生产效率较低，成本较高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种双工位四爪取棉机，包括有机架，其特征在于，所述机架上设有升料装置，所述升料装置上设有底盘、提升板、升降机构和提升顶板，所述底盘的上方设有提升板，所述底盘的底部连接有升降机构，所述提升顶板安装在升降机构的顶部，所述提升顶板的一侧设有输送装置，所述输送装置安装机架上，所述输送装置的两侧安装升料装置，所述升料装置的正上方设有一对相互对称的取料装置，所述取料装置安装在机架上，所述取料装置包括有取料组件、驱动组件、横移组件和拖链组件，所述驱动组件安装在取料组件上，所述取料组件的两侧安装有横移组件，所述横移组件安装在机架上，所述横移组件上安装有横移电机滑台，所述取料组件上还安装连接有拖链组件，所述拖链组件安装在机架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括有驱动电机、同步皮带组件和提升丝杆，所述驱动电机安装在底盘的下方，所述驱动电机的输出端连接同步皮带组件，所述同步皮带组件连接提升丝杆，所述提升丝杆安装在底盘上，所述提升丝杆穿过提升板连接提升顶板，所述提升板上还设有料盘，所述料盘上放置有面膜，所述底盘上还安装有限位杆，所述限位杆穿过提升板和料盘连接提升顶板。

作为本实用新型进一步的方案：所述取料装置上设有两组取料组件，所述取料组件上设有中间连接板，所述中间连接板的一侧设有分料盘，所述中间连接板的另一侧设有驱动组件，所述分料盘上设有四个取料气缸，所述取料气缸的输出端设有活动取棉爪，所述分料盘上还设有固定取棉爪，所述活动取棉爪与固定取棉爪相互对称且相互平行。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件通过中间连接板安装连接取料组件，所述驱动组件上设有升降电机，所述升降电机的输出端设有升降丝杆，所述升降丝杆的另一端安装在中间连接板上，所述升降丝杆的两侧设有导杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述横移组件安装在驱动组件的两侧，所述横移组件上设有横移板，所述横移组件上设有滑块、导轨和导轨垫块，所述滑块的一侧安装在横移板上，所述滑块的另一侧安装在导轨上，所述导轨安装在导轨垫块上，所述导轨垫块安装在机架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述拖链组件安装在横移组件的一侧，所述拖链组件上设有拖链连接板，所述拖链连接板连接安装在横移板上，所述拖链组件通过拖链连接板驱动取料组件在导轨上横移。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架上设有控制面板，所述机架的底部上还设有脚轮组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置了双工位的取料装置，实现了全自动的取膜放膜和高效率的取膜放膜，能够实现快速、稳定的分离和送料，提高了面膜自动分取的自动化程度及加工效率，进而提高了面膜的质量和稳定性，不仅大大提高生产效率，提高产品良率，且极大的节省了劳动力，并且结构简单紧凑、稳定可靠、效率高、易制造，成本低，安装调试方便和维护成本低。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的取料装置的结构示意图；

图4是本实用新型的取料装置的正视图；

图5是本实用新型的剖视图。

图中：1-机架；2-升料装置；21-提升板；22-料盘；3-底盘；4-升降机构；41-驱动电机；42-同步皮带组件；43-提升丝杆；5-提升顶板；6-输送装置；7-取料装置；8-取料组件；81-分料盘；82-取料气缸；83-活动取棉爪；84-固定取棉爪；9-驱动组件；91-升降电机；92-升降丝杆；93-导杆； 10-横移组件；101-滑块；102-导轨；103-导轨垫块；104-横移电机；11-拖链组件；111-拖链连接板；12-中间连接板；13-横移板；14-控制面板；15- 脚轮组件。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，包括有机架1，机架1上设有升料装置2，升料装置2上设有底盘3、提升板21、升降机构4和提升顶板5，底盘3的上方设有提升板21，底盘3的底部连接有升降机构4，提升顶板5安装在升降机构4的顶部，提升顶板5的一侧设有输送装置6，输送装置6上设有输送皮带，输送装置6安装机架1上，输送装置6的两侧安装升料装置2，升料装置2的正上方设有一对相互对称的取料装置 7，取料装置7安装在机架1上，取料装置7包括有取料组件8、驱动组件9、横移组件10和拖链组件11，驱动组件9安装在取料组件8上，取料组件8的两侧安装有横移组件10，横移组件10安装在机架1上，横移组件10上安装有横移电机滑台，取料组件8上还安装连接有拖链组件 11，所述拖链组件11安装在机架1上，机架1上设有控制面板13，所述机架1的底部上还设有脚轮组件14。

升降机构4包括有驱动电机41、同步皮带组件42和提升丝杆43，所述驱动电机41安装在底盘3的下方，驱动电机41的输出端连接同步皮带组件42，同步皮带组件42连接提升丝杆43，提升丝杆43安装在底盘3 上，提升丝杆43穿过提升板21连接提升顶板5，提升板21上还设有料盘22，料盘22上放置有面膜，底盘3上还安装有限位杆31，所述限位杆 31穿过提升板21和料盘22连接提升顶板5，料盘22用于承载面膜纸的，自底盘3底部向上穿出的限位杆31和与提升板21传动连接的升降机构4，将面膜纸的眼孔对准限位杆31以使其堆叠在料盘22上，限位杆31 能够防止在取料时其它面膜纸的脱落，通过设置在提升板21上的驱动电机41、与驱动电机41的输出轴连接的同步皮带组件42、与同步皮带组件 42连接的提升丝杆43，在驱动电机41的驱动下，提升板21带动料盘22 沿直线导轨往复运动。

取料装置7上设有两组取料组件8，取料组件8上设有中间连接板 12，中间连接板12的一侧设有分料盘81，中间连接板12的另一侧设有驱动组件9，分料盘81上设有四个取料气缸82，取料气缸82的输出端设有活动取棉爪83，分料盘81上还设有固定取棉爪84，活动取棉爪83与固定取棉爪84相互对称且相互平行，驱动组件9通过中间连接板12安装连接取料组件8，驱动组件9上设有升降电机91，所述升降电机91的输出端设有升降丝杆92，升降丝杆92的另一端安装在中间连接板82上，升降丝杆92的两侧设有导杆93，驱动组件83驱动取料组件上下移动，进行取料动作，同时横移电机104驱动拖链组件11，拖链组件11带动整个横移组件10左右移动，进行放料动作，在驱动组件83的驱动下，取料组件8对提升板21上的面膜纸进行吸取，活动取棉爪83与固定取棉爪 84相互配合将面膜吸取。

横移组件10安装在驱动组件9的两侧，横移组件上设有横移板13，所述横移组件10上设有滑块101、导轨102、导轨垫块103和横移电机 104，所述滑块101的一侧安装在中间连接板12上，滑块101的另一侧安装在导轨102上，导轨102安装在导轨垫块103上，导轨垫块103安装在机架1上，横移电机104连接驱动拖链组件11，拖链组件11安装在横移组件10的一侧，拖链组件11上设有拖链连接板111，拖链连接板111连接安装在横移板13上，拖链组件11通过拖链连接板111驱动取料组件8 在导轨102上横移，活动取棉爪84与固定取棉爪85相互配合将面膜吸取后，拖链组件11将取料组件8沿导轨102横移，当取料组件8来到输送装置6上方时，活动取棉爪83与固定取棉爪84相互配合将面膜松开，面膜进入到输送装置6，面膜随输送带进入下一工序。

工作过程：工作人员将需要分离的面膜放置于升料装置2时，限位杆 31对面膜起到固定限位作用，在驱动电机41的驱动下，提升板21带动料盘22上升，此时，取料组件8在驱动组件9的驱动下来到提升顶板5 的上方，同时活动取棉爪83与固定取棉爪84相互配合将面膜吸取，随后拖链组件11通过拖链连接板111驱动取料组件8在导轨102上横移，来到输送带的上方，活动取棉爪83与固定取棉爪84相互配合将面膜松开，面膜进入到输送装置6，面膜随输送带进入下一工序，能够实现快速、稳定的分离和送料，提高了面膜自动分取的自动化程度及加工效率，进而提高了面膜的质量和稳定性。

本实用新型通过设置了双工位的取料装置，实现了全自动的取膜放膜和高效率的取膜放膜，能够实现快速、稳定的分离和送料，提高了面膜自动分取的自动化程度及加工效率，进而提高了面膜的质量和稳定性，不仅大大提高生产效率，提高产品良率，且极大的节省了劳动力，并且结构简单紧凑、稳定可靠、效率高、易制造，成本低，安装调试方便和维护成本低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种双工位四爪取棉机，包括有机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有升料装置(2)，所述升料装置(2)上设有底盘(3)、提升板(21)、升降机构(4)和提升顶板(5)，所述底盘(3)的上方设有提升板(21)，所述底盘(3)的底部连接有升降机构(4)，所述提升顶板(5)安装在升降机构(4)的顶部，所述提升顶板(5)的一侧设有输送装置(6)，所述输送装置(6)安装机架(1)上，所述输送装置(6)的两侧安装升料装置(2)，所述升料装置(2)的正上方设有一对相互对称的取料装置(7)，所述取料装置(7)安装在机架(1)上，所述取料装置(7)包括有取料组件(8)、驱动组件(9)、横移组件(10)和拖链组件(11)，所述驱动组件(9)安装在取料组件(8)上，所述取料组件(8)的两侧安装有横移组件(10)，所述横移组件(10)安装在机架(1)上，所述取料组件(8)上还安装连接有拖链组件(11)，所述横移组件(10)驱动拖链组件(11)，所述拖链组件(11)安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种双工位四爪取棉机，其特征在于，所述升降机构(4)包括有驱动电机(41)、同步皮带组件(42)和提升丝杆(43)，所述驱动电机(41)安装在底盘(3)的下方，所述驱动电机(41)的输出端连接同步皮带组件(42)，所述同步皮带组件(42)连接提升丝杆(43)，所述提升丝杆(43)安装在底盘(3)上，所述提升丝杆(43)穿过提升板(21)连接提升顶板(5)，所述提升板(21)上还设有料盘(22)，所述料盘(22)上放置有面膜，所述底盘(3)上还安装有限位杆(31)，所述限位杆(31)穿过提升板(21)和料盘(22)连接提升顶板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位四爪取棉机，其特征在于，所述取料装置(7)上设有两组取料组件(8)，所述取料组件(8)上设有中间连接板(12)，所述中间连接板(12)的一侧设有分料盘(81)，所述中间连接板(12)的另一侧设有驱动组件(9)，所述分料盘(81)上设有四个取料气缸(82)，所述取料气缸(82)的输出端设有活动取棉爪(83)，所述分料盘(81)上还设有固定取棉爪(84)，所述活动取棉爪(83)与固定取棉爪(84)相互对称且相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种双工位四爪取棉机，其特征在于，所述驱动组件(9)通过中间连接板(12)安装连接取料组件(8)，所述驱动组件(9)上设有升降电机(91)，所述升降电机(91)的输出端设有升降丝杆(92)，所述升降丝杆(92)的另一端安装在中间连接板(12)上，所述升降丝杆(92)的两侧设有导杆(93)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位四爪取棉机，其特征在于，所述横移组件(10)安装在驱动组件(9)的两侧，所述横移组件(10)上设有横移板(13)，所述横移组件(10)上设有滑块(101)、导轨(102)和导轨垫块(103)和横移电机(104)，所述滑块(101)的一侧安装在横移板(13)上，所述滑块(101)的另一侧安装在导轨(102)上，所述导轨(102)安装在导轨垫块(103)上，所述导轨垫块(103)安装在机架(1)上，所述横移电机(104)连接驱动拖链组件(11)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位四爪取棉机，其特征在于，所述拖链组件(11)安装在横移组件(10)的一侧，所述拖链组件(11)上设有拖链连接板(111)，所述拖链连接板(111)连接安装在横移板(13)上，所述拖链组件(11)通过拖链连接板(111)驱动取料组件(8)在导轨(102)上横移。

7.根据权利要求1所述的一种双工位四爪取棉机，其特征在于，所述机架(1)上设有控制面板(14)，所述机架(1)的底部上还设有脚轮组件(15)。

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