CN212980544U - 一种无人机挂载的灭火弹投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机挂载的灭火弹投放装置,包括机体、隔板一和电动推杆,所述机体内一侧通过螺栓连接有所述隔板一,所述机体内另一侧通过螺栓连接有隔板二,所述隔板一、所述隔板二以及所述机体之间放置有灭火弹,所述隔板二下方设置有所述电动推杆,所述电动推杆一侧设置有挡板,所述挡板与所述机体滑动连接。有益效果在于:本实用新型通过设置电动推杆、推板,可以对灭火弹进行限位固定,控制灭火弹的投放数量,使得无人机可以在不关闭机门的情况下,仍可以携带灭火弹飞行,缩短投放用时间,可以快速移动位置、快速投放,提高灭火效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及灭火弹投放装置技术领域,具体涉及一种无人机挂载的灭火弹投放装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,随着无人机技术的逐步成熟,开始应用于各行各业,给人们生活带来改变。
消防员也可以用无人机搭载灭火弹,从空中进行投弹救火,或者从人力难达的刁钻角度灭火,而现有的灭火弹投放装置容量小,装载数量有限,且投放过程中不能灵活控制投放数量,投放效率低,另外现有的灭火弹投放装置在投放过程中,不能对灭火弹进行限位固定,容易使灭火弹在移动过程中发生碰撞,存在安全隐患。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种无人机挂载的灭火弹投放装置,解决了现有的灭火弹投放装置容量小,装载数量有限,且投放过程中不能灵活控制投放数量,投放效率低的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种无人机挂载的灭火弹投放装置,包括机体、隔板一和电动推杆,所述机体内一侧通过螺栓连接有所述隔板一,所述机体内另一侧通过螺栓连接有隔板二,所述隔板一、所述隔板二以及所述机体之间放置有灭火弹,所述隔板二下方设置有所述电动推杆,所述电动推杆一侧设置有挡板,所述挡板与所述机体滑动连接。
进一步的,所述隔板一和所述隔板二上均成型有固定槽,所述固定槽内底端通过螺栓连接有气缸一,所述气缸一上端通过螺栓连接有限位块。
通过采用上述技术方案,可以将所述灭火弹装入所述机体内,通过所述隔板一和所述隔板二进行阻隔,引导所述灭火弹放置,所述电动推杆可以推动所述挡板滑动,对所述灭火弹进行限位固定,控制所述灭火弹的投放数量,使得无人机可以在不关闭所述机门的情况下,仍可以携带所述灭火弹飞行,缩短投放用时间,可以快速移动位置、快速投放,提高灭火效率,同时在所述灭火弹移到下一个弹位时,所述气缸一可以推动所述限位块上升,对所述灭火弹进行限位固定,防止所述灭火弹滚动过快发生碰撞,提高使用安全性。
进一步的,所述机体底端中部通过合页连接有机门,所述机门一侧铰接有气缸二。
通过采用上述技术方案,可以带动所述机门打开,然后将所述灭火弹投放。
进一步的,所述气缸二一侧铰接有固定板,所述固定板与所述机体通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案,可以固定连接所述气缸二。
进一步的,所述机体上端中部通过螺栓连接有悬挂架。
通过采用上述技术方案,可以将所述机体固定安装在无人机上,通过所述无人机带动所述机体运载到火灾区域,然后通过地面终端进行控制。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
1、为解决现有的灭火弹投放装置容量小,装载数量有限,且投放过程中不能灵活控制投放数量,投放效率低的问题,本实用新型通过设置电动推杆、推板,可以对灭火弹进行限位固定,控制灭火弹的投放数量,使得无人机可以在不关闭机门的情况下,仍可以携带灭火弹飞行,缩短投放用时间,可以快速移动位置、快速投放,提高灭火效率;
2、为解决现有的灭火弹投放装置在投放过程中,不能对灭火弹进行限位固定,容易使灭火弹在移动过程中发生碰撞,存在安全隐患的问题,本实用新型通过设置固定槽、气缸一和限位块,可以对每一个弹位的灭火弹进行限位固定,防止灭火弹滚动过快发生碰撞,提高使用安全性。
附图说明
图1是本实用新型所述一种无人机挂载的灭火弹投放装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种无人机挂载的灭火弹投放装置中图1中A处的放大图;
图3是本实用新型所述一种无人机挂载的灭火弹投放装置中机体、固定板、机门和气缸二的连接关系图。
附图标记说明如下:
1、悬挂架;2、机体;3、限位块;4、固定槽;5、气缸一;6、隔板一;7、隔板二;8、灭火弹;9、固定板;10、气缸二;11、机门;12、挡板;13、电动推杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示,本实施例中的一种无人机挂载的灭火弹投放装置,包括机体2、隔板一6和电动推杆13,机体2内一侧通过螺栓连接有隔板一6,机体2内另一侧通过螺栓连接有隔板二7,隔板一6、隔板二7以及机体2之间放置有灭火弹8,可以将灭火弹8装入机体2内,通过隔板一6和隔板二7进行阻隔,引导灭火弹8放置,隔板二7下方设置有电动推杆13,电动推杆13一侧设置有挡板12,挡板12与机体2滑动连接,电动推杆13可以推动挡板12滑动,对灭火弹8进行限位固定,控制灭火弹8的投放数量,使得无人机可以在不关闭机门11的情况下,仍可以携带灭火弹8飞行,缩短投放用时间,可以快速移动位置、快速投放,提高灭火效率,机体2上端中部通过螺栓连接有悬挂架1,可以将机体2固定安装在无人机上,通过无人机带动机体2运载到火灾区域,然后通过地面终端进行控制。
如图1和图2所示,本实施例中,隔板一6和隔板二7上均成型有固定槽4,固定槽4内底端通过螺栓连接有气缸一5,气缸一5上端通过螺栓连接有限位块3,气缸一5可以推动限位块3上升,对每一个弹位的灭火弹8进行限位固定,防止灭火弹8滚动过快发生碰撞,提高使用安全性。
如图1和图3所示,本实施例中,机体2底端中部通过合页连接有机门11,机门11一侧铰接有气缸二10,可以带动机门11打开,然后将灭火弹8投放,气缸二10一侧铰接有固定板9,固定板9与机体2通过螺栓连接,可以固定连接气缸二10。
本实施例的具体实施过程如下:使用时,将灭火弹8装入机体2内,通过隔板一6和隔板二7进行阻隔,引导灭火弹8放置,通过悬挂架1将机体2固定安装在无人机上,通过无人机带动机体2运载到火灾区域,然后通过地面终端进行控制,投弹时,通过气缸二10带动机门11打开,然后将灭火弹8投放,在投放过程中,电动推杆13可以推动挡板12滑动,对灭火弹8进行限位固定,控制灭火弹8的投放数量,使得无人机可以在不关闭机门11的情况下,仍可以携带灭火弹8飞行,缩短投放用时间,可以快速移动位置、快速投放,提高灭火效率,同时在灭火弹8移到下一个弹位时,气缸一5可以推动限位块3上升,对灭火弹8进行限位固定,防止灭火弹8滚动过快发生碰撞,提高使用安全性。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种无人机挂载的灭火弹投放装置,其特征在于:包括机体(2)、隔板一(6)和电动推杆(13),所述机体(2)内一侧通过螺栓连接有所述隔板一(6),所述机体(2)内另一侧通过螺栓连接有隔板二(7),所述隔板一(6)、所述隔板二(7)以及所述机体(2)之间放置有灭火弹(8),所述隔板二(7)下方设置有所述电动推杆(13),所述电动推杆(13)一侧设置有挡板(12),所述挡板(12)与所述机体(2)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置,其特征在于:所述隔板一(6)和所述隔板二(7)上均成型有固定槽(4),所述固定槽(4)内底端通过螺栓连接有气缸一(5),所述气缸一(5)上端通过螺栓连接有限位块(3)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置,其特征在于:所述机体(2)底端中部通过合页连接有机门(11),所述机门(11)一侧铰接有气缸二(10)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置,其特征在于:所述气缸二(10)一侧铰接有固定板(9),所述固定板(9)与所述机体(2)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置,其特征在于:所述机体(2)上端中部通过螺栓连接有悬挂架(1)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021393177.XU CN212980544U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种无人机挂载的灭火弹投放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN202021393177.XU CN212980544U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种无人机挂载的灭火弹投放装置 |
Publications (1)
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CN212980544U true CN212980544U (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=75427633
Family Applications (1)
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CN202021393177.XU Active CN212980544U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种无人机挂载的灭火弹投放装置 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN212980544U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114516402A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-05-20 | 合肥工业大学 | 一种多功能警用道路安全巡检无人机及运行方法 |
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2020
- 2020-07-15 CN CN202021393177.XU patent/CN212980544U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114516402A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-05-20 | 合肥工业大学 | 一种多功能警用道路安全巡检无人机及运行方法 |
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