CN212980379U - 一种带有高压水枪的爬壁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种带有高压水枪的爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，固定于所述爬壁机器人本体上部的水箱、固定于所述爬壁机器人本体下部的吸盘；所述水箱顶部设置有旋转台，旋转台顶部连接于旋转杆的一端，所述旋转杆的另一端连接高压水枪，所述高压水枪底部设置有摄像头；所述爬壁机器人还包括控制部件，所述控制部件与所述旋转台、所述旋转杆、所述高压水枪以及所述摄像头电连接。上述带有高压水枪的爬壁机器人，使操作者利用控制部件通过调节旋转台以及旋转杆从而获取摄像头捕捉的信息，进而判断出建筑物外墙残存的污染物并利用高压水枪进行清除，从而实现了对建筑物外墙充分有效的清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬壁机器人领域，尤其涉及一种带有高压水枪的爬壁机器人。
背景技术
随着城市中高层建筑的不断涌现,建筑物的外墙清洗问题已经演变成城市景观所带解决的一项主要问题。现有技术方案针对高层建筑的外墙清洗大多采用人为清洗的方式,该清洗方式既存在人员安全的隐患,同时所能达到的清洗效果也存在一定程度的局限。另外还有通过采用爬壁机器人进行墙体清洗的方式，但是由于建筑外墙不同区域待清洗的程度不同，因此针采用一次性冲刷清洗的方式将难以保证对建筑物外墙实现充分有效的清洗。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种带有高压水枪的爬壁机器人，以实现对建筑物外墙进行充分有效的清洗。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种带有高压水枪的爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，固定于所述爬壁机器人本体上部的水箱、固定于所述爬壁机器人本体下部的吸盘；所述水箱顶部设置有旋转台，旋转台顶部连接于旋转杆的一端，所述旋转杆的另一端连接高压水枪，所述高压水枪底部设置有摄像头；所述爬壁机器人还包括控制部件，所述控制部件与所述旋转台、所述旋转杆、所述高压水枪以及所述摄像头电连接。
根据上述技术方案，优选地，所述爬壁机器人本体包括设置于所述爬壁机器人本体两侧、每侧至少两个履带轮；所述履带轮之间通过履带连接。
根据上述技术方案，优选地，所述爬壁机器人本体与所述水箱之间连接有隔离板。
根据上述技术方案，优选地，所述水箱包括底部面积大于顶部面积的锥桶形空间。
根据上述技术方案，优选地，所述旋转台底部面积大于所述旋转台顶部面积，且所述旋转台底部面积与所述水箱顶部面积相等。
根据上述技术方案，优选地，所述水箱设置有注水口。
根据上述技术方案，优选地，所述旋转杆的一端与所述旋转杆的另一端通过连接盘连接。
本实用新型的有益效果是：本申请所提供的带有高压水枪的爬壁机器人通过爬壁机器人本体下部的吸盘将爬壁机器人吸附于建筑外墙，并在行进的过程中通过高压水枪吸取并加压水箱中的水，之后将其喷射至建筑物外墙。在此过程中，控制部件通过设置于高压水枪底部的摄像头获取建筑外墙的图像并将上述图像反馈至爬壁机器人操作者，操作者根据图像判定是否需要进一步喷射清洗。同时，操作者利用控制部件，通过旋转台与旋转杆实现高压水枪及摄像头在水平以及竖直方向的旋转，从而在获取更大范围图像的同时实现对上述区域充分有效的清洗。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施例的带有高压水枪的爬壁机器人的侧视图。
图2示出了本实用新型的实施例的带有高压水枪的爬壁机器人的正视图。
图中：1.爬壁机器人本体，2.水箱，3.吸盘，4.旋转台，5.旋转杆， 6.高压水枪，7.摄像头，8.控制部件，9.履带轮，10.履带，11.隔离板， 12.注水口。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1及图2所示，本实用新型提供了一种带有高压水枪的爬壁机器人，包括爬壁机器人本体(1)，固定于爬壁机器人本体(1)上部的水箱 (2)、固定于爬壁机器人本体(1)下部的吸盘(3)；水箱(2)顶部设置有旋转台(4)，旋转台(4)顶部连接于旋转杆(5)的一端，旋转杆(5) 的另一端连接高压水枪(6)，高压水枪(6)底部设置有摄像头(7)；
爬壁机器人还包括控制部件(8)，控制部件(8)与旋转台(4)、旋转杆(5)、高压水枪(6)以及摄像头(7)电连接。这里补充的是，控制部件(8)与旋转台(4)、旋转杆(5)以及摄像头(7)之间连接的电线可以绑定在水箱(2)的外壁，并从旋转台(4)与旋转杆(5)的连接处分别进入旋转台(4)以及旋转杆(5)的内部。进入旋转杆(5)的电线将通过旋转杆(5)接入摄像头(7)以及高压水枪(6)。
上述爬壁机器人在进行爬壁之前需要对水箱(2)进行注水，之后在爬壁对建筑物外墙进行攀爬的过程中通过设置于爬壁机器人本体(1)下部的吸盘(3)对建筑物外墙进行吸附。之后利用高压水枪(6)吸取水箱 (2)内的水并向建筑物外墙进行喷射。这里需要说明的是，由于建筑物外墙的污染物不同，因此一次清洗并不能使建筑物外墙全部变得清洁，有的区域会存在残留的污染物。
因此，上述爬壁机器人的操作者可以利用上述控制部件(8)，使其控制旋转台(4)水平转动、控制旋转杆(5)竖直转动，进而通过上述高压水枪(6)底部的摄像头(7)获取建筑物外墙的图像，最终确定待进一步清洗的区域并进行清洗，从而去除建筑物外墙的残留污染物，实现对建筑物外墙充分有效的清洗。
进一步地，爬壁机器人本体(1)包括设置于爬壁机器人本体(1)两侧、每侧至少两个履带轮(9)；履带轮(9)之间通过履带(10)连接。这里需要补充的是，履带优选采用橡胶材质的履带，能够使爬壁机器人与建筑物外表面有充分的接触，增大两者之间的摩擦力，进一步防止爬壁机器人的脱落。
进一步地，爬壁机器人本体(1)与水箱(2)之间连接有隔离板(11)。这里需要说明的是，上述隔离板(11)的作用在于防止水箱(2)泄漏损坏爬壁机器人本体(1)。
进一步地，水箱(2)包括底部面积大于顶部面积的锥桶形空间。
进一步地，旋转台(4)底部面积大于旋转台(4)顶部面积，且旋转台(4)底部面积与水箱(2)顶部面积相等。
这里需要说明的是，水箱(2)及旋转台(4)均优选采用锥形桶的结构主要是缓解爬壁机器人在高空对建筑物外墙进行清洁的过程中气流所造成的影响。
进一步地，水箱(2)设置有注水口(12)。
进一步地，旋转杆(5)的一端与旋转杆(5)的另一端通过连接盘连接。具体的，旋转杆(5)的两端为独立的部分，两部分均固定于上述连接盘的中心，进而在连接盘的中心处形成活动连接。在具体的使用过程中，旋转杆(5)的一端固定在旋转台(4)的顶部，另一端与高压水枪(6) 连接从而使高压水枪(6)能够在竖直方向上转动。
本申请所采用的带有高压水枪的爬壁机器人，通过采用履带及履带轮的结构以提高爬壁机器人吸附建筑物外墙的效果，通过将水箱以及旋转台设置为锥桶形结构以减小气流对爬壁机器人造成的影响，通过设置连接杆的活动连接实现高压水枪在竖直方向的转动，从而在叠加旋转台水平转动功能的条件下，实现高压水枪全方位的转动，从而便于操作者发现污染物并对其进行清洁。
本实用新型的有益效果是：本申请所提供的带有高压水枪的爬壁机器人，使操作者利用控制部件通过调节旋转台以及旋转杆从而获取摄像头捕捉的信息，进而判断出建筑物外墙残存的污染物并利用高压水枪进行清除，从而实现了对建筑物外墙充分有效的清洁。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种带有高压水枪的爬壁机器人，其特征在于，包括爬壁机器人本体，固定于所述爬壁机器人本体上部的水箱、固定于所述爬壁机器人本体下部的吸盘；所述水箱顶部设置有旋转台，旋转台顶部连接于旋转杆的一端，所述旋转杆的另一端连接高压水枪，所述高压水枪底部设置有摄像头；
所述爬壁机器人还包括控制部件，所述控制部件与所述旋转台、所述旋转杆、所述高压水枪以及所述摄像头电连接。
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人本体包括设置于所述爬壁机器人本体两侧、每侧至少两个的履带轮；
所述履带轮之间通过履带连接。
3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人本体与所述水箱之间连接有隔离板。
4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述水箱包括底部面积大于顶部面积的锥桶形空间。
5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述旋转台底部面积大于所述旋转台顶部面积，且所述旋转台底部面积与所述水箱顶部面积相等。
6.根据权利要求1或4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述水箱设置有注水口。
7.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述旋转杆的一端与所述旋转杆的另一端通过连接盘连接。
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2020
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