CN212978390U - 一种塑料桶生产用机械手的吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料桶生产用机械手的吸盘，包括吸盘本体，吸盘本体的中部设有凹腔，凹腔的端口面上设有封闭该凹腔的圆形的第一封盘，第一封盘的朝向凹腔的一侧可转动连接有圆形的第二封盘，第一封盘的中心轴线与第二封盘的中心轴线重合，第一封盘和第二封盘上分别沿其周向均匀设有同数量的外周孔和内周孔，第一、二封盘上的外周孔相错并且均靠近其边缘，内周孔重合并且均靠近其几何中心，第一、二封盘上的外周孔中心到所在封盘的中心距离相等，第二封盘一侧设有转柄，吸盘本体上设有供转柄摆动的通槽，通槽与转柄之间设有风琴密封条。本实用新型具有可对吸气孔位置数量进行调节来满足不同尺寸和形状的标签吸附，一头多用，降低成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装器械领域，特别是涉及一种塑料桶生产用机械手的吸盘。
背景技术
膜内贴标技术与传统的直接丝印、热收缩贴标和不干胶贴标的方法相比，更加美观实用，具有防伪功能，环保且不易脱落，发达国家一半以上的产品使用了膜内贴标技术。膜内贴标塑料桶多用于危险品包装，具有不易碎、不生锈、质轻等特点，而且耐油、耐强腐蚀性能优异，多用于需要保温、防潮、耐压、抗腐蚀的危险品包装。膜内贴标需要在吹塑成型过程中放置标贴，贴膜环境常为高温，为了提高贴膜的精度和速度，提高贴膜的稳定性，需要使用精度较高的机械手。
现有机械手常用真空吸盘来抓取标签，吸盘的尺寸大小常常根据标签的形状来设定并且一一配套，同一吸盘针对不同类型的标签不能适用，需要进行更换，并且，对于有孔洞的标签来说，无法吸附。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种塑料桶生产用机械手的吸盘，具有可通过对吸气孔位置和数量的调节来满足不同尺寸和形状的标签吸附，一头多用，降低成本的优点。
本实用新型的技术方案是：
一种塑料桶生产用机械手的吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体的中部设有凹腔，所述凹腔的端口面上设有封闭该凹腔的圆形的第一封盘，所述第一封盘的朝向凹腔的一侧可转动连接有圆形的第二封盘，所述第一封盘的中心轴线与第二封盘的中心轴线重合，所述第一封盘和所述第二封盘上分别沿其周向均匀设有同数量的外周孔和内周孔，所述第一封盘与所述第二封盘上的外周孔均靠近其边缘，所述第一封盘与所述第二封盘上的内周孔均靠近其几何中心，所述第一封盘与所述第二封盘上的内周孔重合并且外周孔相错，所述第一封盘上的外周孔的中心到第一封盘几何中心的距离与所述第二封盘上的外周孔的中心到第二封盘几何中心的距离相等，所述第二封盘的一侧设有转柄，所述吸盘本体上设有供所述转柄摆动的通槽，所述通槽与所述转柄之间设有风琴密封条。
上述技术方案的工作原理如下：
采用设置了第一封盘与第二封盘，所述第一封盘和所述第二封盘上均分别设有用来吸气的外周孔和内周孔，所述第一封盘和所述第二封盘上的内周孔重合，外周孔可通过转动达到重合状态。当需要吸附较大面积的标签时，转动第二封盘使得第一封盘和第二封盘上的外周孔重合，增大了标签的吸附面积，当需要吸附较小面积的标签时，转动第二封盘使得第一封盘和第二封盘上的内周孔重合，同时由于第一封盘与第二封盘上的外周孔相错，仅仅依靠内周孔来完成标签的吸附，减小了吸附面积，进而达到能够吸附不同面积、不同尺寸的标签的目的，一头多用，节省资源。实际应用时，对于外周孔和内周孔的形状以及大小，可通过对应标签的形状和大小来进行设计。
所述凹腔的远离端口面的一侧设有与外界连通的过孔，为气体吸引形成负压提供通道。
在进一步的技术方案中，还包括封闭外周孔和内周孔的堵头，所述堵头上设有若干个与所述外周孔或所述内周孔配合的凸起，所述堵头根据所设凸起的数量分为单堵头、双堵头或多堵头，所述堵头为橡胶堵头。根据需要设计不同规格的堵头，当通过第一封盘和第二封盘的转动所得到的吸气孔无法满足待贴标签的吸附要求时，这里指多余的吸气孔暴露导致标签无法吸附时，通过在适当的孔位按上堵头来调整吸气孔的工作状态。同时，针对有孔洞的标签，可以通过堵头来避开孔洞，保证标签的正常吸附。
在进一步的技术方案中，所述外周孔和所述内周孔为圆形、椭圆形或多边形的孔。吸气孔的形状多种多样，均属于本实用新型的保护范围。若干吸气孔可以均为同一种形状，也可以同时存在多种形状。
在进一步的技术方案中，所述第一封盘与所述吸盘本体之间设有密封圈，所述密封圈、所述风琴密封条和所述吸盘本体均为橡胶材质。橡胶材质有较好的弹性，能够持续保证凹腔处于密封的状态，不漏气顺利形成负压，提高工作效率。橡胶材质的吸盘可以在高温下进行操作，不影响其抓取的能力。
本实用新型的有益效果是：
1、采用设有可转动连接的第一封盘与第二封盘，通过调整第一封盘与第二封盘上的外周孔与内周孔的相对位置来改变吸气孔的数量和位置，从而适应不同尺寸的标签的吸附。
2、采用设有多种规格的堵头，来对吸气孔的工作状态进行进一步定向的调整，扩大了适用的标签的尺寸，特别是针对有孔洞的标签，可以通过堵头来规避孔洞，保证标签的正常吸附。
3、采用橡胶材质的吸盘本体。橡胶制成的吸盘可以在高温下进行操作，不影响其抓取的能力。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述一种塑料桶生产用机械手的吸盘的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述一种塑料桶生产用机械手的吸盘的剖视图；
图3是本实用新型实施例所述第二封盘的结构示意图；
图4是本实用新型实施例所述单堵头的主视图；
图5是本实用新型实施例所述双堵头的主视图；
图6是本实用新型实施例所述双堵头的仰视图。
附图标记说明：
10、吸盘本体；11、凹腔；20、第一封盘；21、外周孔；22、内周孔；30、第二封盘；31、转柄；32、通槽；40、堵头；50、密封圈。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1-3所示，一种塑料桶生产用机械手的吸盘，包括吸盘本体10，吸盘本体10的中部设有凹腔11，凹腔11的端口面上设有封闭该凹腔11的圆形的第一封盘20，第一封盘20的朝向凹腔11的一侧可转动连接有圆形的第二封盘30，第一封盘20的中心轴线与第二封盘30的中心轴线重合，第一封盘20和第二封盘30上分别沿其周向均匀设有同数量的外周孔21和内周孔22，第一封盘20与第二封盘30上的外周孔21均靠近其边缘，第一封盘20与第二封盘30上的内周孔22均靠近其几何中心，第一封盘20与第二封盘30上的内周孔22重合并且外周孔21相错，第一封盘20上的外周孔21的中心到第一封盘20几何中心的距离与第二封盘30上的外周孔21的中心到第二封盘30几何中心的距离相等，第二封盘30的一侧设有转柄31，吸盘本体10上设有供转柄31摆动的通槽32，通槽32与转柄31之间设有风琴密封条。
上述技术方案的工作原理如下：
如图1-3所示，本实用新型采用设置了第一封盘20与第二封盘30，第一封盘20和第二封盘30上均分别设有用来吸气的外周孔21和内周孔22，第一封盘20和第二封盘30上的内周孔22重合，外周孔21可通过转动达到重合状态。当需要吸附较大面积的标签时，转动第二封盘30使得第一封盘20和第二封盘30上的外周孔21重合，增大了标签的吸附面积，当需要吸附较小面积的标签时，转动第二封盘30使得第一封盘20和第二封盘30上的内周孔22重合，同时由于第一封盘20和第二封盘30上的外周孔21相错，仅仅依靠内周孔22来完成标签的吸附，减小了吸附面积，进而达到能够吸附不同面积、不同尺寸的标签的目的，一头多用，节省资源。实际应用时，对于外周孔21和内周孔22的形状以及大小，可通过对应标签的形状和大小来进行设计。
凹腔的远离端口面的一侧设有与外界连通的过孔，为气体吸引形成负压提供通道。
在另外一个实施例中，如图4-6所示，还包括封闭外周孔和内周孔的堵头40，所述堵头40上设有若干个与外周孔21或内周孔22配合的凸起，堵头40根据所设凸起的数量分为单堵头、双堵头或多堵头，堵头40为橡胶堵头。根据需要设计不同规格的堵头40，当通过第一封盘20和第二封盘30的转动所得到的吸气孔无法满足待贴标签的吸附要求时，这里指多余的吸气孔暴露导致标签无法吸附时，通过在适当的孔位按上堵头40来调整吸气孔的工作状态。同时，针对有孔洞的标签，可以通过堵头40来避开孔洞，保证标签的正常吸附。
在另外一个实施例中，如图2所示，外周孔21和内周孔22为圆形、椭圆形或多边形的孔。吸气孔的形状多种多样，均属于本实用新型的保护范围。若干吸气孔可以均为同一种形状，也可以同时存在多种形状。
在另外一个实施例中，如图2所示，第一封盘20与吸盘本体10之间设有密封圈50，密封圈50、风琴密封条和吸盘本体10均为橡胶材质。橡胶材质有较好的弹性，能够持续保证凹腔11处于密封的状态，不漏气顺利形成负压，提高工作效率。橡胶材质的吸盘可以在高温下进行操作，不影响其抓取的能力。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种塑料桶生产用机械手的吸盘，其特征在于，包括吸盘本体，所述吸盘本体的中部设有凹腔，所述凹腔的端口面上设有封闭该凹腔的圆形的第一封盘，所述第一封盘的朝向凹腔的一侧可转动连接有圆形的第二封盘，所述第一封盘的中心轴线与第二封盘的中心轴线重合，所述第一封盘和所述第二封盘上分别沿其周向均匀设有同数量的外周孔和内周孔，所述第一封盘与所述第二封盘上的外周孔相错并且均靠近其边缘，所述第一封盘与所述第二封盘上的内周孔重合并且均靠近其几何中心，所述第一封盘上的外周孔的中心到第一封盘几何中心的距离与所述第二封盘上的外周孔的中心到第二封盘几何中心的距离相等，所述第二封盘的一侧设有转柄，所述吸盘本体上设有供所述转柄摆动的通槽，所述通槽与所述转柄之间设有风琴密封条。
2.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产用机械手的吸盘，其特征在于，还包括封闭外周孔和内周孔的堵头，所述堵头上设有若干个与所述外周孔或所述内周孔配合的凸起，所述堵头根据所设凸起的数量分为单堵头、双堵头或多堵头，所述堵头为橡胶堵头。
3.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产用机械手的吸盘，其特征在于，所述外周孔和所述内周孔为圆形、椭圆形或多边形的孔。
4.根据权利要求1所述的一种塑料桶生产用机械手的吸盘，其特征在于，所述第一封盘与所述吸盘本体之间设有密封圈，所述密封圈、所述风琴密封条和所述吸盘本体均为橡胶材质。
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|---|---|---|---|---|
| CN114589726A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-06-07 | 深圳市康润机电技术开发有限公司 | 一种负压吸附式抓取结构及工业机器人 |
| CN117502114A (zh) * | 2023-11-29 | 2024-02-06 | 江苏裕灌现代农业科技有限公司 | 一种双孢菇柔性采摘机械手 |
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