CN212968424U - 石墨电极接头拧紧装置 - Google Patents

Abstract

石墨电极接头拧紧装置，包括通过万向连接器与外部平衡器相连接并设有两个固定杆的机架，安装在机架上的翻转装置，可转动地安装在翻转装置上的机械爪；翻转装置包括安装在固定杆上的第一气缸，可转动地安装在固定杆上的转轴，固接在转轴上能随着转轴的转动而转动的翻转架，其中一个端部固接在转轴上的连接件，缸体铰接在固定杆上、输出端与连接件的另一个端部相铰接的第一气缸；机械爪通过轴承座安装在翻转架上，翻转架上还安装有用于驱动机械爪转动的电机；本实用新型的石墨电极接头拧紧装置结构简单，使用方便，还可控制石墨电极接头拧紧时的扭矩，减小了员工的劳动强度，提高了企业的生产效率。

Description

石墨电极接头拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及电极拧紧技术领域，具体涉及石墨电极接头拧紧装置。

背景技术

使用电极时，需要将几根电极通过接头旋转连接，目前主要靠人工手动完成，人工拧紧时，电极拧紧的扭矩大小与操作工人息息相关，电极拧的扭矩过大时，容易损伤电极连接接头，电极寿命下降，若扭矩过小时，会造成电极拧的松，从而造成电极连接成接触电阻增大，通电后连接处发热、氧化，电极最后断裂的现象发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供石墨电极接头拧紧装置。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的石墨电极接头拧紧装置，包括通过万向连接器与外部平衡器相连接并设有两个固定杆的机架，安装在机架上的翻转装置，可转动地安装在翻转装置上的机械爪；翻转装置包括安装在固定杆上的第一气缸，可转动地安装在固定杆上的转轴，固接在转轴上能随着转轴的转动而转动的翻转架，其中一个端部固接在转轴上的连接件，缸体铰接在固定杆上、输出端与连接件的另一个端部相铰接的第一气缸；机械爪通过轴承座安装在翻转架上，翻转架上还安装有用于驱动机械爪转动的电机。

优选的，机械爪包括通过轴承座安装在翻转架上的底座，可拆卸地安装在底座上的两个第一抓头，缸体铰接在底座上的第二气缸，一端铰接在底座上、另一端与第二气缸的输出端相铰接并且在第二气缸的输出端伸长时与两个第一抓头配合使用从而将石墨电极接头抓紧的第二抓头。

优选的，机架上还安装有扶手。

优选的，扶手上安装有操作盒，操作盒上安装有分别用于控制第一气缸、第二气缸以及电机工作的开关。

优选的，机械爪上还安装有用于测定机械爪旋转时扭矩的扭矩传感器，操作盒上还安装有用于设定机械爪的扭矩上限防止机械爪将石墨电极接头拧紧过度的扭矩限制器以及分别与电机的开关、扭矩传感器、扭矩限制器电性连接的控制器。

本实用新型提出的石墨电极接头拧紧装置具有如下优点：

1、本实用新型的石墨电极接头拧紧装置结构简单，使用方便，还可控制石墨电极接头拧紧时的扭矩，减小了员工的劳动强度，提高了企业的生产效率。

2、本实用新型的石墨电极接头拧紧装置可通过更换抓头的大小来适应不同规格的石墨电极接头拧紧的需要。

以上说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为实施例中石墨电极接头拧紧装置立体结构示意图。

图2为实施例中石墨电极接头拧紧装置另一方向的立体结构示意图。

图3为实施例中连接件的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采用的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实例，对依据本实用新型提出的石墨电极接头拧紧装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如前。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，按照工件输送的顺序定义“后”“前”，工件从“前端”往“后端”输送；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“后”“前”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图3，石墨电极接头拧紧装置包括通过万向连接器5与外部平衡器相连接的机架1、安装在机架1上的翻转装置、安装在翻转装置上的机械爪3，机架1上设置有相互平行的两个固定杆101。

翻转装置包括连接件402、分别安装在每个固定杆101上的第一气缸401、安装在两个固定杆之间的翻转架403，每个固定杆101上均安装有可转动的转轴404，翻转架403的两侧分别固接在同侧的转轴404上，第一气缸401的缸体铰接在固定杆101上、其输出端与连接件402的其中一个端部相铰接，连接件402的另一个端部固接在转轴404上。第一气缸401的输出端伸长时通过连接件402带动转轴404转动，转轴404转动的同时带动翻转架403旋转90°，当第一气缸401的输出端缩回时，翻转架403复位；所述连接件402呈L型。在本实施例中第一气缸的数量为两个，当然也可以根据需要安装一个第一气缸活着多个第一气缸。

机械爪3通过轴承座可转动地安装在翻转架403上，翻转架403上还安装有驱动机械爪3转动的电机6，机械爪3包括通过轴承座安装在翻转架上的底座304、通过螺栓可拆卸地安装在底座304上的两个第一抓头301、安装在底座304上的第二抓头302、安装在底座304上用于推动第二抓头302移动从而配合两个第一抓头301将石墨电极接头抓紧的第二气缸303，所述第二抓头302的一端通过第一销轴305铰接在底座304上、另一端与第二气缸303的输出端相铰接，第二气缸303的缸体通过第二销轴306铰接在底座304上，使用时可根据要拧紧的石墨电极接头的大小选择合适大小的抓头；所述机械爪3上还安装有用于测定机械爪旋转时扭矩的扭矩传感器。

所述机架1上还安装有扶手2，扶手2上安装有操作盒7。操作盒7上安装有分别用于控制第一气缸、第二气缸以及电机工作的开关、用于设定机械爪的扭矩上限防止机械爪将石墨电极接头拧紧过度的扭矩限制器，还安装有分别与电机的开关、扭矩传感器、扭矩限制器电性连接的控制器。

工作时，根据待拧紧的石墨电极接头的尺寸选择合适大小的第一抓头和第二抓头，然后在扭矩限制器上设定好待拧紧的石墨电极接头的扭矩上限，启动第一气缸，第一气缸的输出端伸长同时带动翻转架正转90°，第一气缸关闭，启动第二气缸，第二气缸的输出端伸长同时带动第二抓头配合两个第一抓头将待拧紧的石墨电极接头抓紧，第二气缸停止工作，同时启动第一气缸，第一气缸的输出端缩短，带动翻转架反转90，然后启动电机6，电机6带动机械爪旋转从而将石墨电极接头拧紧，在石墨电极接头拧紧的过程中，扭矩传感器时刻监控机械爪的扭矩并将该数据传递至控制器，控制器进行分析并与设定的扭矩上限进行对比，当达到扭矩的上限时，控制器控制电机6停止工作即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.石墨电极接头拧紧装置，其特征在于：包括通过万向连接器与外部平衡器相连接并设有两个固定杆的机架，安装在机架上的翻转装置，可转动地安装在翻转装置上的机械爪；翻转装置包括安装在固定杆上的第一气缸，可转动地安装在固定杆上的转轴，固接在转轴上能随着转轴的转动而转动的翻转架，其中一个端部固接在转轴上的连接件，缸体铰接在固定杆上、输出端与连接件的另一个端部相铰接的第一气缸；机械爪通过轴承座安装在翻转架上，翻转架上还安装有用于驱动机械爪转动的电机。

2.根据权利要求1所述的石墨电极接头拧紧装置，其特征在于：机械爪包括通过轴承座安装在翻转架上的底座，可拆卸地安装在底座上的两个第一抓头，缸体铰接在底座上的第二气缸，一端铰接在底座上、另一端与第二气缸的输出端相铰接并且在第二气缸的输出端伸长时与两个第一抓头配合使用从而将石墨电极接头抓紧的第二抓头。

3.根据权利要求2所述的石墨电极接头拧紧装置，其特征在于：机架上还安装有扶手。

4.根据权利要求3所述的石墨电极接头拧紧装置，其特征在于：扶手上安装有操作盒，操作盒上安装有分别用于控制第一气缸、第二气缸以及电机工作的开关。

5.根据权利要求4所述的石墨电极接头拧紧装置，其特征在于：机械爪上还安装有用于测定机械爪旋转时扭矩的扭矩传感器，操作盒上还安装有用于设定机械爪的扭矩上限防止机械爪将石墨电极接头拧紧过度的扭矩限制器以及分别与电机的开关、扭矩传感器、扭矩限制器电性连接的控制器。

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