CN212967660U - 一种多工位旋转吸附放料机构 - Google Patents

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赵东杰
王程林
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Abstract

本实用新型公开了一种多工位旋转吸附放料机构,包括驱动轴、第一导气孔、真空吸盘、第二导气孔、吸盘支架、第三导气孔、接气法兰、第一接气孔、第二接气孔和弧形导气孔。本实用新型设计合理,将驱动轴的上端与电机上的轴杆固定连接,能够使驱动轴随着电机的转动进行旋转,且接气法兰与驱动轴活动连接,使接气法兰不随着驱动轴的转动进行转动,防止导管发生缠绕,通过接气法兰底部的环形面上等距安装有若干个吸盘支架,能够实现较小空间抓取多个工件的效果,同时能够免去布线走气管的困扰,当第一导气孔与接气法兰上开设的弧形导气孔对应时,通过负压设备可将工件吸附在真空吸盘上,当第一导气孔与第二接气孔对应时,实现工件下放。

Description

一种多工位旋转吸附放料机构
技术领域
本实用新型涉及一种吸附放料机构,具体是一种多工位旋转吸附放料机构,属于太阳能光伏电池应用技术领域。
背景技术
太阳能光伏电池(简称光伏电池)用于把太阳的光能直接转化为电能。目前地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池,可分为单晶硅、多晶硅、非晶硅太阳能电池。在能量转换效率和使用寿命等综合性能方面,单晶硅和多晶硅电池优于非晶硅电池。多晶硅比单晶硅转换效率低,但价格更便宜。
在太阳能光伏电池的生产过程中,所需工件吸附放料机构,但是传统的吸附放料机构,无法实现较小空间抓取多个工件,不便于使用,同时采用走气管较多,布线繁琐,且易发生走气管缠绕的困扰,对太阳能光伏电池的生产造成不同程度的影响。因此,针对上述问题提出一种多工位旋转吸附放料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多工位旋转吸附放料机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种多工位旋转吸附放料机构,包括驱动轴、真空吸盘、吸盘支架和接气法兰,所述接气法兰上分别开设有第一接气孔和第二接气孔,且所述第一接气孔与弧形导气孔连通,且弧形导气孔开设在驱动轴上,所述接气法兰与驱动轴活动连接,所述接气法兰底部的环形面上等距安装有若干个吸盘支架,所述吸盘支架上安装有真空吸盘,所述真空吸盘上开设有第二导气孔,所述第二导气孔与第三导气孔连通,所述第三导气孔与第一导气孔连通。
优选的,所述第三导气孔开设在吸盘支架上。
优选的,所述驱动轴上等距开设有若干个第一导气孔。
优选的,所述驱动轴呈T型状,且所述接气法兰套接在驱动轴的顶部,且驱动轴和接气法兰之间安装有密封圈。
优选的,所述接气法兰的环形面上等距开设有若干个圆形通孔,且圆形通孔内设置有螺栓。
优选的,所述驱动轴下端的环形面上等距开设有若干个安装孔,且安装孔内安装有吸盘支架,所述吸盘支架和安装孔之间设置有密封圈。
本实用新型的有益效果是:
1、该种多工位旋转吸附放料机构设计合理,将接气法兰通过螺栓固定在台板上,第一接气孔通过导管与负压设备连接,然后将驱动轴的上端与电机上的轴杆固定连接,从而能够使驱动轴随着电机的转动进行旋转,且接气法兰与驱动轴活动连接,使接气法兰不随着驱动轴的转动进行转动,防止导管发生缠绕。
2、该种多工位旋转吸附放料机构设计合理,通过接气法兰底部的环形面上等距安装有若干个吸盘支架,能够实现较小空间抓取多个工件的效果,同时能够免去布线走气管的困扰,当第一导气孔与接气法兰上开设的弧形导气孔对应时,通过负压设备可将工件吸附在真空吸盘上,当第一导气孔与第二接气孔对应时,通过破真空阀,实现工件下放。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型接气法兰结构示意图;
图3为本实用新型驱动轴结构示意图。
图中:1、驱动轴,101、第一导气孔,2、真空吸盘,201、第二导气孔,3、吸盘支架,301、第三导气孔,4、接气法兰,401、第一接气孔,402、第二接气孔,403、弧形导气孔。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示,一种多工位旋转吸附放料机构,包括驱动轴1、真空吸盘2、吸盘支架3和接气法兰4,所述接气法兰4上分别开设有第一接气孔401和第二接气孔402,且所述第一接气孔401与弧形导气孔403连通,且弧形导气孔403开设在驱动轴1上,所述接气法兰4与驱动轴1活动连接,所述接气法兰4底部的环形面上等距安装有若干个吸盘支架3,所述吸盘支架3上安装有真空吸盘2,所述真空吸盘2上开设有第二导气孔201,所述第二导气孔201与第三导气孔301连通,所述第三导气孔301与第一导气孔101连通。
所述第三导气孔301开设在吸盘支架3上,合理利用空间;所述驱动轴1上等距开设有若干个第一导气孔101,有利于多个工件的吸附;所述驱动轴1呈T型状,且所述接气法兰4套接在驱动轴1的顶部,且驱动轴1和接气法兰4之间安装有密封圈,达到密封的效果,有利于真空吸盘2对工件进行吸附;所述接气法兰4的环形面上等距开设有若干个圆形通孔,且圆形通孔内设置有螺栓,便于将接气法兰4安装在台板上;所述驱动轴1下端的环形面上等距开设有若干个安装孔,且安装孔内安装有吸盘支架3,所述吸盘支架3和安装孔之间设置有密封圈,达到密封的效果,有利于真空吸盘2对工件进行吸附。
本实用新型在使用时,首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源,将接气法兰4通过螺栓固定在台板上,第一接气孔401通过导管与负压设备连接,然后将驱动轴1的上端与电机上的轴杆固定连接,从而能够使驱动轴1随着电机的转动进行旋转,且接气法兰4与驱动轴1活动连接,使接气法兰4不随着驱动轴1的转动进行转动,防止导管发生缠绕,然后通过接气法兰4底部的环形面上等距安装有若干个吸盘支架3,能够实现较小空间抓取多个工件的效果,吸盘支架3上安装有真空吸盘2,真空吸盘2上开设有第二导气孔201,第二导气孔201与第三导气孔301连通,第三导气孔301与第一导气孔101连通,第一导气孔101开设在驱动轴1上,免去布线走气管的困扰,当第一导气孔101与接气法兰4上开设的弧形导气孔403对应时,通过负压设备可将工件吸附在真空吸盘2上,且弧形导气孔403呈弧形,可以满足吸盘支架315度范围的真空保压,当第一导气孔101与第二接气孔402对应时,通过破真空阀,实现工件下放。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种多工位旋转吸附放料机构,其特征在于:包括驱动轴(1)、真空吸盘(2)、吸盘支架(3)和接气法兰(4),所述接气法兰(4)上分别开设有第一接气孔(401)和第二接气孔(402),且所述第一接气孔(401)与弧形导气孔(403)连通,且弧形导气孔(403)开设在驱动轴(1)上,所述接气法兰(4)与驱动轴(1)活动连接,所述接气法兰(4)底部的环形面上等距安装有若干个吸盘支架(3),所述吸盘支架(3)上安装有真空吸盘(2),所述真空吸盘(2)上开设有第二导气孔(201),所述第二导气孔(201)与第三导气孔(301)连通,所述第三导气孔(301)与第一导气孔(101)连通。
2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转吸附放料机构,其特征在于:所述第三导气孔(301)开设在吸盘支架(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种多工位旋转吸附放料机构,其特征在于:所述驱动轴(1)上等距开设有若干个第一导气孔(101)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转吸附放料机构,其特征在于:所述驱动轴(1)呈T型状,且所述接气法兰(4)套接在驱动轴(1)的顶部,且驱动轴(1)和接气法兰(4)之间安装有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种多工位旋转吸附放料机构,其特征在于:所述接气法兰(4)的环形面上等距开设有若干个圆形通孔,且圆形通孔内设置有螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种多工位旋转吸附放料机构,其特征在于:所述驱动轴(1)下端的环形面上等距开设有若干个安装孔,且安装孔内安装有吸盘支架(3),所述吸盘支架(3)和安装孔之间设置有密封圈。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114047020A (zh) * 2021-11-02 2022-02-15 上海筑越机电设备有限公司 一种主动旋转吸附式取样装置

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