CN212967609U - 一种浮动式芯片侦测治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动式芯片侦测治具，包括感应器调节组件、感应器运动组件、感应器固定组件，所述感应器调节组件设置于感应器运动组件上方，所述感应器运动组件固定于感应器固定组件，所述感应器调节组件包含感应器、感应器安装支架、支架滑块，所述感应器运动组件包含运动母板、感应器安装支架轨道、底板连接滑块，所述感应器固定组件包含底板。本实用新型的有益效果是：结构清晰明朗，机械式拆装，简学易懂；感应器高度可调，准确度高，能适应不同厚度的芯片料件侦测；感应器的自适应程度高，可有效解决料盘翘曲变形问题，提高感应器侦测的准确性；该侦测治具采用悬空式支撑，无任何干涉，易于安装。

Description

一种浮动式芯片侦测治具

技术领域

本实用新型涉及芯片测试技术领域，具体为一种浮动式芯片侦测治具。

背景技术

在半导体行业，芯片的生产过程中，都是机器全自动完成的，芯片的取放往往是通过机器的机械手臂来完成的，而芯片是专门放置在固定的料盘里，一般机器都有设置与料盘相应的轨道，通过伺服马达来控制与带动治具的走位，来实现全自动流水线式作业。而在实际生产过程中，机器的机械手在取放产品时，偶尔会出现放料件放歪，或因吸盘使用时间过久、堵塞，出现吸真空不良，导致放在料盘里的芯片料件重叠，如果不被及时发现，出现该异常的芯片料件可能会在料盘堆栈时被压伤压碎；重叠部分的芯片料件以及最下面的芯片料件还会在下一制成中发生逃脱现象，这样将会给生产带来严重的品质风险，造成极大的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动式芯片侦测治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浮动式芯片侦测治具，包括感应器调节组件、感应器运动组件、感应器固定组件，所述感应器调节组件设置于感应器运动组件上方，所述感应器运动组件固定于感应器固定组件；

所述感应器调节组件包含感应器、感应器安装支架、支架滑块，所述感应器固定于感应器安装支架上，所述感应器安装支架连接有调节杆，所述感应器安装支架固定在支架滑块上；

所述感应器运动组件包含运动母板、感应器安装支架轨道、底板连接滑块，所述感应器安装支架轨道和支架滑块滑动连接并固定于运动母板上，所述运动母板固定于底板连接滑块上，所述运动母板的侧方设有拉环固定栓，所述运动母板的下方设有压轮轴，所述压轮轴上远离运动母板端设有压轮；

所述感应器固定组件包含底板，所述底板上方设有感应器运动组件桥接轨道，其和底板连接滑块滑动连接，所述底板上固定有拉簧固定螺栓。

进一步优选，所述调节杆上套设有压簧。

进一步优选，所述运动母板上设有垂直于运动母板的调节杆固定块，所述调节杆穿设于调节杆固定块上。

进一步优选，所述运动母板上开设有透光窗口。

进一步优选，所述压轮为可绕压轮轴转动的圆形结构，所述压轮轴和压轮的配合组件不少于两组。

进一步优选，所述拉簧固定螺栓上固定有拉簧，所述拉簧和拉环固定连接。

进一步优选，所述调节杆上设有螺纹，其和感应器安装支架螺连。

进一步优选，所述侦测治具为一组对射机构。

有益效果

本实用新型的浮动式芯片侦测治具，结构清晰明朗，机械式拆装，简学易懂；感应器高度可调，准确度高，能适应不同厚度的芯片料件侦测；感应器的自适应程度高，可有效解决料盘翘曲变形问题，提高感应器侦测的准确性；该侦测治具采用悬空式支撑，无任何干涉，易于安装。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的一种浮动式芯片侦测治具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的感应器调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的感应器运动组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的感应器固定组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的料盘的结构示意图。

附图标记

1-感应器调节组件，11-感应器，12-调节杆，13-压簧，14-感应器安装支架，15-支架滑块，2-感应器运动组件，21-运动母板，211-调节杆固定块， 212-透光窗口，22-拉环固定栓，23-压轮轴，24-压轮，25-感应器安装支架轨道，26-底板连接滑块，3-感应器固定组件，31-底板，32-感应器运动组件桥接轨道，33-拉簧固定螺栓，34-拉簧,4-料盘，41-料盘轨道，42-芯片放置槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-5所示，一种浮动式芯片侦测治具，包括感应器调节组件1、感应器运动组件2、感应器固定组件3，所述感应器调节组件1设置于感应器运动组件2上方，所述感应器运动组件2固定于感应器固定组件3；

所述感应器调节组件1包含感应器11、感应器安装支架14、支架滑块15，所述感应器11固定于感应器安装支架14上，所述感应器安装支架14连接有调节杆12，所述感应器安装支架14固定在支架滑块15上；

所述感应器运动组件2包含运动母板21、感应器安装支架轨道25、底板连接滑块26，所述感应器安装支架轨道25和支架滑块15滑动连接并固定于运动母板21上，所述运动母板21固定于底板连接滑块26上，所述运动母板 21的侧方设有拉环固定栓22，所述运动母板21的下方设有压轮轴23，所述压轮轴23上远离运动母板21端设有压轮24；

所述感应器固定组件3包含底板31，所述底板31上方设有感应器运动组件桥接轨道32，其和底板连接滑块26滑动连接，所述底板31上固定有拉簧固定螺栓33。

在本实施例中，芯片料件放置于料盘4的芯片放置槽42里，所述料盘4 的两侧设有料盘轨道41，其用于给压轮24提供行驶轨道，保证压轮24能够按照特定轨迹运行。所述侦测治具为两个，对称布置于料盘4的两侧，通过压轮24在料盘轨道41的相对转动，实现对放置于芯片放置槽42内的芯片料件放置的侦测。

在本实施例中，所述感应器调节组件1用于对位侦测，通过对调节杆12 的选档位调节，实现感应器11的高度微调，使感应器11对位更加准确，且适用于更多种类的芯片料件的侦测。

在本实施例中，所述感应器运动组件2用于给感应器11提供支撑，协助调节杆12的选档微调，且给感应器11提供有透光窗口212，所述感应器11 通过透光窗口212实现对芯片料件的侦测。同时，通过压轮轴23和压轮24 给经过的料盘4提供一个滑动摩擦，避免侦测治具直接碰撞料盘而导致其翻盘。通过拉环固定栓22与拉簧34配合，压轮24可以产生向下的压力，从而对料盘4施加一个向下的压力，可减小料盘4水平方向的形变，同时也可保证压轮24随料盘4的形变而上下自由浮动，避免因料盘4翘曲变形而干扰感应器11的侦测，且因压轮24与料盘轨道41表面接触，使压轮24可随着料盘4的厚度不同或料盘轨道41的幅度而自动升降高度，实现该侦测治具自适应料盘4的厚度，使感应器11的侦测更加精确且智能。

在本实施例中，所述底板31用于给整个侦测治具提供固定及支撑，同时给感应器11提供向下的压力，让压轮24能够对料盘4产生一定的压力，以促使料盘4水平，减少误判。

优选的，所述调节杆12上套设有压簧13，协助调节杆12对感应器安装支架14的微调，进而实现感应器11的微调。

优选的，所述运动母板21上设有垂直于运动母板21的调节杆固定块211，所述调节杆12穿设于调节杆固定块211上。

优选的，所述运动母板21上开设有透光窗口212，所述感应器11发出的光能够通过透光窗口212侦测芯片料件，通过观察感应器11显示的数值，判断发射端光线与接收端光线是否对准在同一水平上，并通过旋动调节杆12来调整感应器11的高低位置，使发射端与接收端在污2物件通过时处于最佳状态，接着将芯片料件放入芯片放置槽42里，分别模拟2个芯片料件重叠或芯片料件歪料现象用手动方式经过感应区域，来设置感应器11的触发点位置，通过调整感应器11使之触发，并检查机器蜂鸣器是否有报警，设定好后，检查几遍，一切正常后让机器自动运行，再观察状况是否正常，若正常则整个安装调试工作完成。

优选的，所述压轮24为可绕压轮轴23转动的圆形结构，所述压轮轴23 和压轮24的配合组件不少于两组。本实施例中一个侦测治具设有两组压轮轴 23和压轮24的配合组件，使侦测治具对料盘4的压力更大，且接触更加稳固。

优选的，所述拉簧固定螺栓33上固定有拉簧34，所述拉簧34和拉环固定栓22连接，通过底板31给压轮24提供向下的压力，且使感应器11能够随料盘轨道41的高低不平而上下浮动，保证感应器11对料盘4上的侦测高度始终一致，同时压轮24产生的压力可减小料盘轨道41的形变。

优选的，所述调节杆12上设有螺纹，其和感应器安装支架14螺连，可实现调节杆12的自锁。

优选的，所述侦测治具为一组对射机构，同时对料盘4上的芯片料件的侦测，提高侦测的准确性，且能够保证料盘4的平衡。

在本实施例中，可通过调节压轮轴23的伸缩长短来满足侦测治具的不同尺寸，通过调节杆12来实现对不同厚度的芯片料件的侦测需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种浮动式芯片侦测治具，其特征在于：包括感应器调节组件（1）、感应器运动组件（2）、感应器固定组件（3），所述感应器调节组件（1）设置于感应器运动组件（2）上方，所述感应器运动组件（2）固定于感应器固定组件（3）；

所述感应器调节组件（1）包含感应器（11）、感应器安装支架（14）、支架滑块（15），所述感应器（11）固定于感应器安装支架（14）上，所述感应器安装支架（14）连接有调节杆（12），所述感应器安装支架（14）固定在支架滑块（15）上；

所述感应器运动组件（2）包含运动母板（21）、感应器安装支架轨道（25）、底板连接滑块（26），所述感应器安装支架轨道（25）和支架滑块（15）滑动连接并固定于运动母板（21）上，所述运动母板（21）固定于底板连接滑块（26）上，所述运动母板（21）的侧方设有拉环固定栓（22），所述运动母板（21）的下方设有压轮轴（23），所述压轮轴（23）上远离运动母板（21）端设有压轮（24）；

所述感应器固定组件（3）包含底板（31），所述底板（31）上方设有感应器运动组件桥接轨道（32），其和底板连接滑块（26）滑动连接，所述底板（31）上固定有拉簧固定螺栓（33）。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式芯片侦测治具，其特征在于：所述调节杆（12）上套设有压簧（13）。

3.根据权利要求1所述的一种浮动式芯片侦测治具，其特征在于：所述运动母板（21）上设有垂直于运动母板（21）的调节杆固定块（211），所述调节杆（12）穿设于调节杆固定块（211）上。

4.根据权利要求1所述的一种浮动式芯片侦测治具，其特征在于：所述运动母板（21）上开设有透光窗口（212）。

5.根据权利要求1所述的一种浮动式芯片侦测治具，其特征在于：所述压轮（24）为可绕压轮轴（23）转动的圆形结构，所述压轮轴（23）和压轮（24）的配合组件不少于两组。

6.根据权利要求1所述的一种浮动式芯片侦测治具，其特征在于：所述拉簧固定螺栓（33）上固定有拉簧（34），所述拉簧（34）和拉环固定栓（22）连接。

7.根据权利要求1所述的一种浮动式芯片侦测治具，其特征在于：所述调节杆（12）上设有螺纹，其和感应器安装支架（14）螺连。

8.根据权利要求1所述的一种浮动式芯片侦测治具，其特征在于：所述侦测治具为一组对射机构。

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