CN212966632U - 一种汽车激光雷达教学实训台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车激光雷达教学实训台。汽车激光雷达教学实训台，包括：工作台；激光雷达、处理器和显示器，所述激光雷达、所述处理器和所述显示器均设于所述工作台上；移动机构，所述移动机构设于所述工作台的顶部，所述移动机构包括两个固定板，两个所述固定板上转动安装有同一个丝杆，所述工作台的上方设有移动板，所述丝杆贯穿所述移动板并与所述移动板螺纹连接。本实用新型提供的汽车激光雷达教学实训台通过设置移动机构和刻度尺，使得激光雷达与移动板之间的距离可直观的读取，避免使用刻度尺进行测量，进而能够与显示器的数据进行对比，从而能够快速的确定激光雷达的准确性。

Description

一种汽车激光雷达教学实训台

技术领域

本实用新型涉及汽车激光雷达教学实训台技术领域，尤其涉及一种汽车激光雷达教学实训台。

背景技术

汽车教学实训台主要是以教学和实验为目的。利用实训台可以直观了解汽车系统的组成，各零部件的外形和安装位置，各零部件的功能和作用，培养学生对汽车的认识，满足汽车结构、工作原理、故障设置及诊断、实训考核教学需要，使实验教学与操作训练有机的结合，加强学生的实践动手能力。

然而，传统的汽车激光雷达教学实训台在对障碍物进行检测时，虽然，显示器上能够显示距离，但是实际距离多少，老师和学生都需要使用刻度尺进行测量，以确定激光雷达检测的是否准确，使得实训过程较为繁琐。

因此，有必要提供一种汽车激光雷达教学实训台解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种汽车激光雷达教学实训台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车激光雷达教学实训台，包括：工作台；激光雷达、处理器和显示器，所述激光雷达、所述处理器和所述显示器均设于所述工作台上；移动机构，所述移动机构设于所述工作台的顶部，所述移动机构包括两个固定板，两个所述固定板上转动安装有同一个丝杆，所述工作台的上方设有移动板，所述丝杆贯穿所述移动板并与所述移动板螺纹连接，所述工作台的顶部设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述丝杆的一端，所述工作台的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合。

优选的，所述工作台的顶部设有刻度尺，所述移动板与所述刻度尺相适配。

优选的，所述工作台的上方设有两个滑杆，两个所述滑杆的两端分别与相应的固定板固定连接，两个所述滑杆均贯穿所述移动板并与所述移动板滑动连接。

优选的，所述工作台的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有安装管，所述激光雷达活动安装在所述安装管内。

优选的，所述安装管上设有固定机构，所述固定机构包括安装盒，所述安装盒固定安装在所述安装管的顶部，所述安装盒上设有滑杆，所述滑杆贯穿所述安装盒并与所述安装盒滑动连接，所述安装盒内滑动安装有方形滑块，所述滑杆贯穿所述方形滑块并与所述方形滑块固定连接，所述安装盒内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述安装盒的顶部内壁和所述方形滑块的顶部相接触，所述安装管内设有压板，所述滑杆的底端与所述压板固定连接，所述压板与所述激光雷达相接触。

优选的，所述安装盒的上方设有把手，所述把手与所述滑杆的顶端固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的汽车激光雷达教学实训台具有如下有益效果：

(1)、通过设置移动机构和刻度尺，使得激光雷达与移动板之间的距离可直观的读取，避免使用刻度尺进行测量，进而能够与显示器的数据进行对比，从而能够快速的确定激光雷达的准确性。

(2)、通过设置固定机构，使得激光雷达的安装更加简单，方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的汽车激光雷达教学实训台的俯视剖视结构示意图；

图2为图1所示的汽车激光雷达教学实训台的正视剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图。

图中标号：1、工作台，2、激光雷达，3、处理器，4、显示器，5、固定板，6、丝杆，7、移动板，8、第一锥形齿轮，9、电机，10、第二锥形齿轮，11、刻度尺，12、滑杆，13、安装杆，14、安装管，15、安装盒，16、方形滑块，17、滑杆，18、弹簧，19、压板，20、把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3，在本实用新型的实施例中，汽车激光雷达教学实训台包括：工作台1；激光雷达2、处理器3和显示器4，所述激光雷达2、所述处理器3和所述显示器4均设于所述工作台1上；移动机构，所述移动机构设于所述工作台1的顶部，所述移动机构包括两个固定板5，两个所述固定板5上转动安装有同一个丝杆6，所述工作台1的上方设有移动板7，所述丝杆6贯穿所述移动板7并与所述移动板7螺纹连接，所述工作台1的顶部设有第一锥形齿轮8，所述第一锥形齿轮8固定安装在所述丝杆6的一端，所述工作台1的顶部固定安装有电机9，所述电机9的输出轴上固定安装有第二锥形齿轮10，所述第一锥形齿轮9与所述第二锥形齿轮10相啮合。

所述工作台1的顶部设有刻度尺11，所述移动板7与所述刻度尺11相适配。

所述工作台1的上方设有两个滑杆12，两个所述滑杆12的两端分别与相应的固定板5固定连接，两个所述滑杆12均贯穿所述移动板7并与所述移动板滑动连接,两个滑杆12对固定板5起到限位的作用，使得移动板7在丝杆6的带动下平稳移动。

所述工作台1的顶部固定安装有安装杆13，所述安装杆13的顶部固定安装有安装管14，所述激光雷达2活动安装在所述安装管14内。

所述安装管14上设有固定机构，所述固定机构包括安装盒15，所述安装盒15固定安装在所述安装管14的顶部，所述安装盒15上设有滑杆17，所述滑杆17贯穿所述安装盒15并与所述安装盒15滑动连接，所述安装盒15内滑动安装有方形滑块16，所述滑杆17贯穿所述方形滑块16并与所述方形滑块16固定连接，所述安装盒15内设有弹簧18，所述弹簧18的两端分别与所述安装盒15的顶部内壁和所述方形滑块16的顶部相接触，所述安装管14内设有压板19，所述滑杆17的底端与所述压板19固定连接，所述压板19与所述激光雷达2相接触。

所述安装盒15的上方设有把手20，所述把手20与所述滑杆17的顶端固定连接。

本实用新型提供的汽车激光雷达教学实训台的工作原理如下：

首先，将激光雷达2安装到安装管14内，安装时，将把手20向上拉动，使滑杆17向上移动，滑杆17向上移动带动方形滑块16向上移动，方形滑块16向上移动压缩弹簧18，同时滑杆17向上移动带动压板19向上移动，当压板19到达一定的距离后，再将激光雷达2插入到安装管14内，松开把手20，此时，弹簧18释放弹性，推动方形滑块16向下移动，方形滑块16向下移动带动滑杆17向下移动，滑杆17向下移动带动压板19向下移动，从而使压板19与激光雷达2接触，从而对激光雷达2起到固定的作用，从而使激光雷达2的安装方便简单，当激光雷达2安装好后，再启动电机9，使第二锥形齿轮10转动，第二锥形齿轮10转动带动第一锥形齿轮8转动，第一锥形齿轮8转动带动丝杆6转动，丝杆6转动使丝杆7移动，丝杆7与激光雷达2之间的距离，直接通过滑杆12可观测到，同时激光雷达2也会将测得到数据传递给处理器3，处理器3将数据进行处理，并将数据显示到显示器4上，此时，老师和学生均能够看到检测的数据和激光雷达2到丝杆7之间的距离是否准确，从而能够使学生能够更加清楚直观的感受到激光雷达2的准确性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车激光雷达教学实训台，其特征在于，包括：

工作台；

激光雷达、处理器和显示器，所述激光雷达、所述处理器和所述显示器均设于所述工作台上；

移动机构，所述移动机构设于所述工作台的顶部，所述移动机构包括两个固定板，两个所述固定板上转动安装有同一个丝杆，所述工作台的上方设有移动板，所述丝杆贯穿所述移动板并与所述移动板螺纹连接，所述工作台的顶部设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述丝杆的一端，所述工作台的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的汽车激光雷达教学实训台，其特征在于，所述工作台的顶部设有刻度尺，所述移动板与所述刻度尺相适配。

3.根据权利要求1所述的汽车激光雷达教学实训台，其特征在于，所述工作台的上方设有两个滑杆，两个所述滑杆的两端分别与相应的固定板固定连接，两个所述滑杆均贯穿所述移动板并与所述移动板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车激光雷达教学实训台，其特征在于，所述工作台的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有安装管，所述激光雷达活动安装在所述安装管内。

5.根据权利要求4所述的汽车激光雷达教学实训台，其特征在于，所述安装管上设有固定机构，所述固定机构包括安装盒，所述安装盒固定安装在所述安装管的顶部，所述安装盒上设有滑杆，所述滑杆贯穿所述安装盒并与所述安装盒滑动连接，所述安装盒内滑动安装有方形滑块，所述滑杆贯穿所述方形滑块并与所述方形滑块固定连接，所述安装盒内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述安装盒的顶部内壁和所述方形滑块的顶部相接触，所述安装管内设有压板，所述滑杆的底端与所述压板固定连接，所述压板与所述激光雷达相接触。

6.根据权利要求5所述的汽车激光雷达教学实训台，其特征在于，所述安装盒的上方设有把手，所述把手与所述滑杆的顶端固定连接。

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