CN212965203U - 电容式门把手的测试装置 - Google Patents

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李桂生
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Abstract

本实用新型公开了一种电容式门把手的测试装置,测试装置包括:基座、手模拟部件、行程开关以及控制器,基座设有用于放置并定位门把手的安装支座;手模拟部件包括:驱动件、传动机构、模拟件,驱动件固定于基座,驱动件具有驱动轴;传动机构的一端与驱动轴连接,传动机构的另一端与模拟件连接,并带动模拟件往复摆动;行程开关设于基座上,行程开关与模拟件或传动机构对应设置;行程开关与控制器电连接,以将采集的动作信息发送给控制器,控制器还具有用于与门把手电连接的电连接部,以接收门把手的解锁信息。由此,实现了触摸测试行为的标准化,消除了不同人手状态引入的测试误差,另外还可以实现耐久性测试的自动化,不用频繁操作。

Description

电容式门把手的测试装置
技术领域
本实用新型涉及车辆测试领域,尤其是涉及一种电容式门把手的测试装置。
背景技术
随着车辆的智能化,现在电容式门把手已经在车辆上广泛应用,在使用时用户靠近电容式门把手或者接触指定区域,车门就能解锁。在对电容式车门的耐久性进行测试时,需要解锁门把手,已有的通常都是采用手动方式进行解锁,这样不仅耗费人工、需要频繁触摸,而且不同的人手状态也会有测试误差,而且已有的耐久测试装置无法检测电容式门把手的识别准确率。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型的一个目的在于提出一种电容式门把手的测试装置。
根据本实用新型第一方面实施例的电容式门把手的测试装置包括:基座、手模拟部件、行程开关以及控制器,所述基座设有用于放置并定位门把手的安装支座;所述手模拟部件包括:驱动件、传动机构、模拟件,所述驱动件固定于所述基座,所述驱动件具有驱动轴,所述传动机构的一端与所述驱动轴连接,所述传动机构的另一端与所述模拟件连接,并带动所述模拟件往复摆动,所述模拟件用于直接接触门把手或者用于与门把手形成接近感应;所述行程开关设于所述基座上,所述行程开关与所述模拟件或所述传动机构对应设置,以用于采集所述模拟件的动作次数;所述行程开关与所述控制器电连接,以将采集的动作信息发送给所述控制器,所述控制器还具有用于与门把手连接的电连接部,所述电连接部用于与门把手电连接,以接收门把手的解锁信息。
由此,通过驱动件带动模拟件往复运动以进行多次触摸/接近门把手的操作,控制器根据行程开关发动的动作信息以及收到的把手操作信息来判断门把手的电容传感器是否发生误识别、漏识别,实现了对门把手识别准确率的自动判断。另外,也实现了触摸测试行为的标准化,消除了不同人手状态引入的测试误差,另外还可以可自动化实现耐久性测试,不用频繁操作。
在一些实施例中,所述模拟件包括:模拟块、模拟电路,所述模拟电路包括串联连接的导电片、电阻以及电容,所述导电片设置在所述模拟块的表面,所述导电片用于直接接触门把手或者用于与门把手形成接近感应。
由此,导电片、电阻以及电容组成的模拟电路对人手进行模拟,以使导电片处的介电常数处于预设范围内,进而使模拟人手的电路系统和人手有极为近似的触摸效果。
在一些实施例中,所述模拟电路包括接地部,所述电容与所述接地部通过导线连接,所述接地部设置在所述基座上。由此,模拟电路接地后使测试装置的测试更安全、可靠。
在一些实施例中,所述传动机构包括换向器以及摆臂,所述换向器的一端与所述驱动轴连接,所述换向器的输出轴通过所述摆臂与所述模拟块连接。由此,电机通过换向器驱动摆臂做单摆运动,通过调整电机驱动电压控制电机转动速度,进而控制摆臂的换向周期。另外,还能够调整摆臂角度及门把手放置位置,保证摆臂模拟人手的部分接触电容门把手触摸区,或者调整模拟器处于能够被识别的、合理的接近位置。摆臂结构的设计不仅简单、而且摆臂也起到近似于人手臂的作用,使门把手与模拟器的接触效果更好。
在一些实施例中,所述摆臂为“L”形且包括水平臂和竖直臂,所述水平臂与所述换向器的输出轴垂直连接,所述竖直臂的上部与所述模拟块连接,所述行程开关设置在所述水平臂的下方,以在所述摆臂摆动一个周期时,所述行程开关被触发一次。由此,将行程开关固定在摆臂下沿,通过行程开关的限位机构保证摆臂每摆动一个周期,水平臂触碰限位机构闭合并抬起释放一次,行程开关向控制器发出相应信号。
在一些实施例中,所述基座包括底板、支撑立板、固定板,所述支撑立板、所述固定板、所述安装支座均垂直于所述底板设置,且位于所述底板的同一侧,所述支撑立板用于固定所述换向器,所述固定板用于固定所述行程开关。由此,支撑立板、固定板的设置更方便将换向器、行程开关设置到合适高度,使测试装置的布置更合理。
在一些实施例中,所述支撑立板与所述固定板平行设置,所述换向器通过紧固螺钉连接在所述支撑立板的朝向所述固定板的一侧,所述紧固螺钉沿平行于所述输出轴的方向贯穿所述换向器。由此,采用贯穿换向器的螺钉将换向器固定到固定板上,使换向器被固定地更牢靠,避免了换向器传递中的震动,减小了传递到摆臂处产生的位移误差,进而提高了解锁门把手的准确度。
在一些实施例中,所述安装支座的个数为两个,其中一个所述安装支座的顶端具有定位卡槽,另一个所述安装支座具有容纳槽以及可拆卸的敞开或止挡所述容纳槽的限位板。由此,门把手的靠近一端的部分伸入到其中一个安装支座的定位卡槽内,门把手的靠近另一端的部分伸入到另一个安装支座的容纳槽内,盖上限位板就能实现对门把手的限位,防止触摸操作时门把手脱出。
在一些实施例中,所述控制器包括计算模块,用于根据所述动作信息、所述解锁信息得出误识别次数N1、漏识别次数N2、正常识别次数N3,所述计算模块实时计算误识别率α和漏识别率β,误识别率α=N1/(N1+N2+N3)*100%,漏识别率β=N2/(N1+N2+N3)*100%。由此,控制器能够直接计算出每个被测试的门把手的识别准确度,而且能够自动打开车门,方便车门的耐久测试。
在一些实施例中,所述控制器还包括显示模块,所述显示模块用于显示误识别次数N1、漏识别次数N2、正常识别次数N3、误识别率α、漏识别率β。由此,显示模块能够对测试结果进行实时显示,方便直观了解每个参与测试的门把手的测试情况。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本实用新型实施例的门把手在测试装置上的示意图。
图2是根据本实用新型实施例的测试装置的示意图。
图3是根据本实用新型实施例的测试装置的模拟部件的示意图。
附图标记:
测试装置100,门把手200,
基座110,安装支座111a、111b,定位卡槽1111,容纳槽1112,限位板1113,支撑立板112,固定板113,底板114,紧固螺钉115,
手模拟部件120,驱动件121,传动机构122,换向器1221,输出轴c,摆臂1222,模拟件123,接地部124,导线b,
行程开关130,
控制器140,
电连接部a。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,参考附图描述的实施例是示例性的,下面详细描述本实用新型的实施例。
下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的电容式门把手200的测试装置100。
根据本实用新型第一方面实施例的电容式门把手200的测试装置100包括:基座110、手模拟部件120、行程开关130以及控制器140。
如图1所示,基座110设有用于放置并定位门把手200的安装支座(如111a、111b)。门把手200以跟使用状态类似的姿势放置到安装支座111a、111b上。
手模拟部件120包括:驱动件121、传动机构122、模拟件123。驱动件121固定于基座110,驱动件121具有驱动轴。其中驱动件121可以是直流电机,驱动轴为电机轴。传动机构122的一端与驱动轴连接,传动机构122的另一端与模拟件123连接,并带动模拟件123往复摆动。传动机构122可以是减速器、偏心机构或者间歇机构等,传动机构122用于将电机的动力传递给模拟件123,驱动模拟件123做重复的触摸或者接近动作。
模拟件123用于直接接触门把手200或者用于与门把手200形成接近感应。需要说明的是,这里的模拟并非指的是形状上的模拟,而是来模拟人手的某个电学参数(如介电常数)相近或相同,以在模拟件123触摸门把手200时能够被门把手200内的电容传感器感应并识别,从而电容传感器给门把手200内的控制器140发送解锁信号。
行程开关130设于基座110上,行程开关130与模拟件123或传动机构122对应设置,以用于采集模拟件123的动作次数。换言之,行程开关130也叫做微动开关,动作次数指的是模拟件123去触摸门把手200的次数;对于接近感应的情形,模拟件123未直接接触门把手200,动作次数这时指的是运动到最接近门把手200的位置的次数。由于模拟件123的运动轨迹为先从初始位置运动到最靠近门把手200的极限位置、再远离门把手200回到初始位置,此为一个动作周期,因此这里的动作次数也等于运动的循环次数。
行程开关130与控制器140电连接,以将采集的动作信息发送给控制器140,控制器140还具有用于与门把手200连接的电连接部a,电连接部a用于与门把手200电连接,以接收门把手200的解锁信息,门把手200通过LIN向主控制器140发送识别的解(闭)锁触摸结果。
由此,通过驱动件121带动模拟件123往复运动以进行多次触摸/接近门把手200的操作,控制器140根据行程开关130发动的动作信息以及收到的把手操作信息来判断门把手200的电容传感器是否发生误识别、漏识别,实现了对门把手200识别准确率的自动判断。也实现了触摸测试行为的标准化,消除了不同人手状态引入的测试误差,另外还可以可自动化实现耐久性测试,不用频繁操作。
在一些实施例中,模拟件123包括:模拟块、模拟电路,模拟电路包括串联连接的导电片、电阻以及电容,导电片设置在模拟块的表面,导电片用于直接接触门把手200或者用于与门把手200形成接近感应。
由此,导电片、电阻以及电容组成的模拟电路对人手进行模拟,以使导电片处的介电常数处于预设范围内,进而使模拟人手的电路系统和人手有极为近似的触摸效果。
如图2所示,在一些实施例中,模拟电路包括接地部124,电容与接地部124通过导线b连接,接地部124设置在基座110上。具体地,在摆臂1222末端增加模拟人手的模拟电路,该电路系统由面积为A的导电片串联阻值为R的电阻和电容值为C的电容后通过线径为d长度为L的导线b接地后组成。由此,模拟电路接地后使测试装置100的测试更安全、可靠。
在图3所示的具体实施例中,传动机构122包括换向器1221以及摆臂1222,换向器1221的一端与驱动轴连接,换向器1221的输出轴c通过摆臂1222与模拟块连接。由此,电机通过换向器1221驱动摆臂1222做单摆运动,通过调整电机驱动电压控制电机转动速度,进而控制摆臂1222的换向周期。另外,还能够调整摆臂1222角度及门把手200放置位置,保证摆臂1222模拟人手的部分接触电容门把手200触摸区,或者调整模拟器处于能够被识别的、合理的接近位置。摆臂1222结构的设计不仅简单、而且摆臂1222也起到近似于人手臂的作用,使门把手200与模拟器的接触效果更好。
在一些实施例中,摆臂1222为“L”形且包括水平臂和竖直臂,水平臂与换向器1221的输出轴c垂直连接,竖直臂的上部与模拟块连接,行程开关130设置在水平臂的下方,以在摆臂1222摆动一个周期时,行程开关130被触发一次。水平臂平行于基座110设置,竖直臂垂直于基座110设置。
由此,将行程开关130固定在摆臂1222下沿,通过行程开关130的限位机构保证摆臂1222每摆动一个周期,水平臂触碰限位机构闭合并抬起释放一次,行程开关130向控制器140发出相应信号。
在一些实施例中,基座110包括底板114、支撑立板112、固定板113,支撑立板112、固定板113、安装支座111a、111b均垂直于底板114设置,且位于底板114的同一侧,支撑立板112用于固定换向器1221,固定板113用于固定行程开关130。由此,支撑立板112、固定板113的设置更方便将换向器1221、行程开关130设置到合适高度,使测试装置的布置更合理。
在一些实施例中,支撑立板112与固定板113平行设置,换向器1221通过紧固螺钉115连接在支撑立板112的朝向固定板113的一侧,紧固螺钉115沿平行于输出轴c的方向贯穿换向器1221。由此,采用贯穿换向器1221的紧固螺钉115将换向器1221固定到固定板113上,使换向器1221被固定地更牢靠,避免了换向器1221传递中的震动,减小了传递到摆臂1222处产生的位移误差,进而提高了解锁的准确度。
在一些实施例中,安装支座的个数为两个,其中一个安装支座111a的顶端具有定位卡槽1111,另一个安装支座111b具有容纳槽1112以及可拆卸的敞开或止挡容纳槽1112的限位板1113。由此,门把手200的靠近一端的部分伸入到其中一个安装支座111a的定位卡槽1111内,门把手200的靠近另一端的部分伸入到另一个安装支座111b的容纳槽1112内,盖上限位板1113就能实现对门把手200的限位,防止触摸操作时门把手200脱出。
在一些实施例中,控制器140包括计算模块,用于根据动作信息、解锁信息得出误识别次数N1、漏识别次数N2、正常识别次数N3,计算模块实时计算误识别率α和漏识别率β,误识别率α=N1/(N1+N2+N3)*100%,漏识别率β=N2/(N1+N2+N3)*100%。
通过比较一个单摆周期内行程开关130的行为与电容门把手200识别的触摸次数,来确认识别结果:误识别、漏识别、正常识别三种状态。具体而言,在一个动作周期内,当控制器140收到行程开关130发送的信号,但未收到门把手200发出的解锁信号时,则判定为漏识别;当控制器140收到行程开关130发送的信号,也收到了门把手200发出的解锁信号时,判定为正常识别;当控制器140未收到行程开关130发送的信号,但收到了门把手200发出的解锁信号,则判定为误识别。
由此,控制器140能够直接计算出每个被测试的门把手200的识别准确度,而且能够自动打开车门,方便车门的耐久测试。
在一些实施例中,控制器140还包括显示模块,显示模块用于显示误识别次数N1、漏识别次数N2、正常识别次数N3、误识别率α、漏识别率β。由此,显示模块能够对测试结果进行实时显示,方便直观了解每个参与测试的门把手200的测试情况。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中,第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电容式门把手的测试装置,其特征在于,包括:
基座,所述基座设有用于放置并定位门把手的安装支座;
手模拟部件,所述手模拟部件包括:
驱动件,所述驱动件固定于所述基座,所述驱动件具有驱动轴,
传动机构,所述传动机构的一端与所述驱动轴连接,
模拟件,所述传动机构的另一端与所述模拟件连接,并带动所述模拟件往复摆动,所述模拟件用于直接接触门把手或者用于与门把手形成接近感应;
行程开关,所述行程开关设于所述基座上,所述行程开关与所述模拟件或所述传动机构对应设置,以用于采集所述模拟件的动作次数;
控制器,所述行程开关与所述控制器电连接,以将采集的动作信息发送给所述控制器,所述控制器还具有用于与门把手连接的电连接部,所述电连接部用于与门把手电连接,以接收门把手的解锁信息。
2.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述模拟件包括:模拟块、模拟电路,所述模拟电路包括串联连接的导电片、电阻以及电容,所述导电片设置在所述模拟块的表面,所述导电片用于直接接触门把手或者用于与门把手形成接近感应。
3.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述模拟电路包括接地部,所述电容与所述接地部通过导线连接,所述接地部设置在所述基座上。
4.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述传动机构包括换向器以及摆臂,所述换向器的一端与所述驱动轴连接,所述换向器的输出轴通过所述摆臂与所述模拟块连接。
5.根据权利要求4所述的测试装置,其特征在于,所述摆臂为“L”形且包括水平臂和竖直臂,所述水平臂与所述换向器的输出轴垂直连接,所述竖直臂的上部与所述模拟块连接,所述行程开关设置在所述水平臂的下方,以在所述摆臂摆动一个周期时,所述行程开关被触发一次。
6.根据权利要求4所述的测试装置,其特征在于,所述基座包括底板、支撑立板、固定板,所述支撑立板、所述固定板、所述安装支座均垂直于所述底板设置,且位于所述底板的同一侧,所述支撑立板用于固定所述换向器,所述固定板用于固定所述行程开关。
7.根据权利要求6所述的测试装置,其特征在于,所述支撑立板与所述固定板平行设置,所述换向器通过紧固螺钉连接在所述支撑立板的朝向所述固定板的一侧,所述紧固螺钉沿平行于所述输出轴的方向贯穿所述换向器。
8.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述安装支座的个数为两个,其中一个所述安装支座的顶端具有定位卡槽,另一个所述安装支座具有容纳槽以及可拆卸的敞开或止挡所述容纳槽的限位板。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的测试装置,其特征在于,所述控制器包括计算模块,用于根据所述动作信息、所述解锁信息得出误识别次数N1、漏识别次数N2、正常识别次数N3,所述计算模块实时计算误识别率α和漏识别率β,误识别率α=N1/(N1+N2+N3)*100%,漏识别率β=N2/(N1+N2+N3)*100%。
10.根据权利要求9所述的测试装置,其特征在于,所述控制器还包括显示模块,所述显示模块用于显示误识别次数N1、漏识别次数N2、正常识别次数N3、误识别率α、漏识别率β。
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CN112198381A (zh) * 2020-09-18 2021-01-08 上海纳恩汽车技术有限公司 一种车辆电容门把手的测试系统
CN115436797A (zh) * 2022-09-29 2022-12-06 天津经纬恒润科技有限公司 电容开关测试系统及方法

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