CN212954102U - 一种用于盛装玩具的料框的料框转移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玩具加工设备领域，公开了一种用于盛装玩具的料框的料框转移系统，包括机架；还包括设置在机架一侧的第一升降单元、设置在机架另外一侧的第二升降单元、设置在第一升降单元和第二升降单元之间的用于将第一升降单元输出的料框移送到第二升降单元上的水平移送单元；所述水平移送单元位于机架的顶部。该系统采用带夹板的第一升降单元来夹持空框，采用多根支撑杆的第二升降单元来支撑有物料的料框，其运行稳定可靠，结构简单。

Description

一种用于盛装玩具的料框的料框转移系统

技术领域

本实用新型涉及玩具加工设备领域，特别是一种用于盛装玩具的料框的料框转移系统。

背景技术

专利号为ZL201610641054.5的发明专利，提出一种自动上料机，设有两层框架，其特征在于下框架上分别设有料框自动输送装置和料框自动升降装置，上框架设有料框自动定位装置、空料框自动码垛装置和空料框自动输出回收装置，下框架由与挡料气缸相连接的挡板分成料框自动输送区和料框自动升降区，本发明工作时，装载部件的料框由框架一层左侧上料，自动升降装置自动将料框上升到所需高度，料框定位组件将料框准确定位，料框传递缸将空料框移送至码垛工位，推举缸动作将料框放置到空料框输出装置上面，顶板链组件将空料框顺利输出，具有操作方便、工作效率高、上料间隔时间长，自动化程度较高等优点。

但是应用到玩具加工领域时，该设备略显复杂。

玩具料框一般为塑料料框，其生产特点是：空框轻，放置玩具后比如毛绒玩具、塑料玩具后料框也不会太重。

本案所要解决的技术问题是：如何提出一种结构简单的可自动输入孔框、输出满载物料的料框的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于盛装玩具的料框的料框转移系统，该系统采用带夹板的第一升降单元来夹持空框，采用多根支撑杆的第二升降单元来支撑有物料的料框，其运行稳定可靠，结构简单。

本实用新型提供的技术方案为：一种用于盛装玩具的料框的料框转移系统，包括机架；还包括设置在机架一侧的第一升降单元、设置在机架另外一侧的第二升降单元、设置在第一升降单元和第二升降单元之间的用于将第一升降单元输出的料框移送到第二升降单元上的水平移送单元；所述水平移送单元位于机架的顶部；

所述第一升降单元包括第一升降块、驱动第一升降块升降的第一驱动模块，所述第一升降块的两侧设有支脚，所述支脚上均固定有第一气缸，所述第一气缸的动力输出端连接有第一夹板，两个第一夹板相对布置；

所述第二升降单元包括第二升降块、驱动第二升降块升降的第二驱动模块，所述第二升降块上设有用于支撑料框底部的至少两根第一支撑杆、位于料框的外侧壁之外的两个第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间的高度差小于料框高度的2/3；所述第一支撑杆的端部设有挡片；两根第一支撑杆的间距小于料框的长度；两根第二支撑杆的间距大于料框的长度且小于料框长度的1.1倍；第一支撑杆的长度长于料框的底部的宽度。

在上述的用于盛装玩具的料框的料框转移系统中，所述第一驱动模块和第二驱动模块结构相同；所述第一驱动模块包括第一电机、与第一电机传动配合的第一齿条皮带、设置在机架上的第一滑轨，所述第一升降块和第一滑轨滑动配合；所述第一升降块和第一齿条皮带连接。

在上述的用于盛装玩具的料框的料框转移系统中，所述水平移送单元包括水平布置的第二滑轨、与第二滑轨配合的滑动块、设置在滑动块两侧的第二气缸、设置在第二气缸的动力输出端的第二夹板，两个第二夹板相对布置；所述水平移送单元还包括第二电机、与第二电机驱动连接的第二齿条皮带，所述第二齿条皮带水平布置；所述第二齿条皮带和滑动块连接；所述滑动块在第一升降单元、第二升降单元移动。

在上述的用于盛装玩具的料框的料框转移系统中，所述机架的底部设有垫脚。

在上述的用于盛装玩具的料框的料框转移系统中，所述第一升降单元还包括位于第一夹板下方的固定在机架上的一对垫块，两个垫块的间距小于料框的长度。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案采用带夹板的第一升降单元来夹持空框，采用多根支撑杆的第二升降单元来支撑有物料的料框，其运行稳定可靠，结构简单。

本案充分考虑到空框和满载框的特点，采用不同的支撑夹持的结构来固定料框，其能够满足生产设计需求。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的主视图；

图2是本实用新型的实施例1的第二升降块的右视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

参考图1-2，一种用于盛装玩具的料框的料框转移系统，包括机架1；还包括设置在机架 1一侧的第一升降单元2、设置在机架1另外一侧的第二升降单元3、设置在第一升降单元2 和第二升降单元3之间的用于将第一升降单元2输出的料框移送到第二升降单元3上的水平移送单元4；所述水平移送单元4位于机架1的顶部；

所述第一升降单元2包括第一升降块21、驱动第一升降块21升降的第一驱动模块22，所述第一升降块21的两侧设有支脚23，所述支脚23上均固定有第一气缸24，所述第一气缸 24的动力输出端连接有第一夹板25，两个第一夹板25相对布置；

所述第二升降单元3包括第二升降块31、驱动第二升降块31升降的第二驱动模块32，所述第二升降块31上设有用于支撑料框底部的至少两根第一支撑杆33、位于料框的外侧壁之外的两个第二支撑杆34，所述第一支撑杆33和第二支撑杆34之间的高度差为料框高度的 0.6倍；所述第一支撑杆33的端部设有挡片35；两根第一支撑杆33的间距小于料框的长度；两根第二支撑杆34的间距略大于料框的长度；第一支撑杆33的长度长于料框的底部的宽度。

其使用过程是，整个机架1是设置在生产系统的下方的，第一升降单元2主要用于抬升空料框，水平移送单元4将空料框运送到第二升降单元3上，物料从第二升降单元3上方落入料框中，等物料落满后第二升降单元3下降输出料框。

在本实施例中，第一升降单元2固定空料框是通过两个第一夹板25夹住料框的外壁的两侧；第二升降单元3固定满料料框是通过两根第一支撑杆33支撑的，其端部有挡片35避免料框滑落，其两侧有第二支撑杆34用于挡住料框的侧面。通过第二单元的第一支撑杆33和第二支撑杆34的设置，可以很好的支撑有料料框。

在本实施例中，所述第一驱动模块22和第二驱动模块32结构相同；所述第一驱动模块 22包括第一电机221、与第一电机221传动配合的第一齿条皮带222、设置在机架1上的第一滑轨223，所述第一升降块21和第一滑轨223滑动配合；所述第一升降块21和第一齿条皮带222连接，所述水平移送单元4包括水平布置的第二滑轨41、与第二滑轨41配合的滑动块42、设置在滑动块42两侧的第二气缸43、设置在第二气缸43的动力输出端的第二夹板44，两个第二夹板44相对布置；所述水平移送单元4还包括第二电机45、与第二电机45驱动连接的第二齿条皮带46，所述第二齿条皮带46水平布置；所述第二齿条皮带46和滑动块 42连接；所述滑动块42在第一升降单元2、第二升降单元3移动。

第一夹板25夹持在料框的下部，第二夹板44是夹在料框的上部，所以第一升降单元2 和水平移送单元4之间可进行料框转移。

所述第一支撑杆33和第二支撑杆34之间的高度差为料框高度的0.6倍，也就是说第二支撑杆34距离料框的顶部还有0.4倍料框高度，第二夹板44可以夹在料框的上部，其实现第二升降单元3和水平移送单元4之间可进行料框转移。

优选地，所述机架1的底部设有垫脚5，所述第一升降单元2还包括位于第一夹板25下方的固定在机架1上的一对垫块26，两个垫块26的间距小于料框的长度。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于盛装玩具的料框的料框转移系统，包括机架；其特征在于，还包括设置在机架一侧的第一升降单元、设置在机架另外一侧的第二升降单元、设置在第一升降单元和第二升降单元之间的用于将第一升降单元输出的料框移送到第二升降单元上的水平移送单元；所述水平移送单元位于机架的顶部；

所述第一升降单元包括第一升降块、驱动第一升降块升降的第一驱动模块，所述第一升降块的两侧设有支脚，所述支脚上均固定有第一气缸，所述第一气缸的动力输出端连接有第一夹板，两个第一夹板相对布置；

所述第二升降单元包括第二升降块、驱动第二升降块升降的第二驱动模块，所述第二升降块上设有用于支撑料框底部的至少两根第一支撑杆、位于料框的外侧壁之外的两个第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间的高度差小于料框高度的2/3；所述第一支撑杆的端部设有挡片；两根第一支撑杆的间距小于料框的长度；两根第二支撑杆的间距大于料框的长度且小于料框长度的1.1倍；第一支撑杆的长度长于料框的底部的宽度。

2.根据权利要求1所述的用于盛装玩具的料框的料框转移系统，其特征在于，所述第一驱动模块和第二驱动模块结构相同；所述第一驱动模块包括第一电机、与第一电机传动配合的第一齿条皮带、设置在机架上的第一滑轨，所述第一升降块和第一滑轨滑动配合；所述第一升降块和第一齿条皮带连接。

3.根据权利要求2所述的用于盛装玩具的料框的料框转移系统，其特征在于，所述水平移送单元包括水平布置的第二滑轨、与第二滑轨配合的滑动块、设置在滑动块两侧的第二气缸、设置在第二气缸的动力输出端的第二夹板，两个第二夹板相对布置；所述水平移送单元还包括第二电机、与第二电机驱动连接的第二齿条皮带，所述第二齿条皮带水平布置；所述第二齿条皮带和滑动块连接；所述滑动块在第一升降单元、第二升降单元移动。

4.根据权利要求1所述的用于盛装玩具的料框的料框转移系统，其特征在于，所述机架的底部设有垫脚。

5.根据权利要求2所述的用于盛装玩具的料框的料框转移系统，其特征在于，所述第一升降单元还包括位于第一夹板下方的固定在机架上的一对垫块，两个垫块的间距小于料框的长度。

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