CN212953118U - 自动分筐机构以及提筐机 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种自动分筐机构以及提筐机，该自动分筐机构包括：框架；动作组件，动作组件固定设置于框架上，动作组件包括动作轴和套设在动作轴上的至少两个分筐件，沿分筐件的周向形成有多个间隔设置的支撑部；其中一支撑部上承托多个叠放的筐体；驱动组件，用于驱动动作轴转动，在动作轴转动的情况下，支撑部转动，以使最下方的一个筐体落下，且沿支撑部转动方向的下一支撑部支撑余下的筐体，本实用新型通过分筐件承载并分隔筐体，可靠性高，结构简单且运行效率高。

Description

自动分筐机构以及提筐机

技术领域

本实用新型涉及提筐机领域，具体的，涉及一种自动分筐机构以及一种提筐机。

背景技术

现有的自动提筐机多采用顶升和夹持装置，通过顶升筐体，再夹持住上层筐体，最后下放的方式实现筐体与筐体之间的分离，从而达到将单一筐体推送至出筐平台的效果。

由于需要顶升堆放在一起的药筐，而受制于自动提筐机本身结构紧凑，选用的电机功率有限，顶升能力有限，现有的自动提筐机一般不能一次性堆放太多筐体，在实际工作中，需要维护人员频繁补充，增加了的工作量，另，现有的自动提筐机的顶升和夹持两套机构，大大增加了结构的故障率，同时运行效率相对较低，难以满足高频出筐的要求。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动分筐机构以及一种提筐机，其可靠性高，易于维护。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动分筐机构，包括：框架；动作组件，动作组件固定设置于框架上，动作组件包括动作轴和套设在动作轴上的至少两个分筐件，沿分筐件的周向形成有多个间隔设置的支撑部；其中一支撑部上承托多个叠放的筐体；驱动组件，驱动组件固定设置于框架上，用于驱动动作轴转动，在动作轴转动的情况下，支撑部转动，以使最下方的一个筐体落下，且沿支撑部转动方向的下一支撑部支撑余下的筐体。

在本实用新型中，基于前述结构，至少两套动作组件在框架内相对设置，且驱动组件驱动至少两套动作组件做相向运动。

在本实用新型中，基于前述结构，分筐件包括套环以及设置在套环上的四个支撑部，套环套设于动作轴上，以与动作轴同步转动，动作轴转动时，带动4个支撑部转动，任意两个相邻的支撑部之间相差90度。

在本实用新型中，基于前述结构，驱动组件包括电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、驱动轴以及两个主动齿轮，电机固定设置在框架上，电机运转时带动主动同步带轮转动，主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动，从动同步带轮固定套设于驱动轴上，驱动轴固定设置在框架上，驱动轴的两端分别设置一主动齿轮，主动齿轮用于连接一套动作组件。

在本实用新型中，基于前述结构，任一套动作组件还包括与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮紧密套设于动作轴的一端，主动齿轮通过从动齿轮带动动作轴转动。

在本实用新型中，基于前述结构，电机包括刹车电机，用于在断电的情况下使支撑部保存对筐体的支撑力。

在本实用新型中，基于前述结构，还包括控制器，控制器用于控制驱动组件，以使驱动组件驱动动作轴带动分筐件转动90度。

在本实用新型中，基于前述结构，自动分筐机构还包括动作轴承座以及驱动轴承座，动作轴承座以及驱动轴承座分别固定于框架上，动作轴可转动地穿设于动作轴承座中，驱动轴可转动地穿设于驱动轴承座中。

在本实用新型中，基于前述结构，动作轴承座上设置有传感器，传感器与控制器电连接，传感器的感测方向对准支撑部用于支撑筐体时的位置，并将感测信号反馈给控制器。

基于本实用新型的另一个方面，还提供了一种提筐机，该提筐机具有如前所述的自动分筐机构。

本实用新型的自动分筐机构结构与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：可靠性高，结构简单，维护人员可一次性补充较多的筐体，多个叠放的筐体位于自动分筐机构的上方，通过该自动分筐机构自动分筐，落筐，进而减少了维护人员的工作量。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1是根据本实用新型的一个实施例的自动分筐机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的驱动组件200的结构示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的动作组件300的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-框架；200-驱动组件；300-动作组件；

201-电机；202-主动同步带轮；203-同步带；204-从动同步带轮；205-驱动轴；206-驱动轴承座；207-主动齿轮；

301-从动齿轮；302-动作轴；303-动作轴承座；304-分筐件；3041-套环；3042-支撑部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以一个实施例对本实用新型自动分筐机构进行说明。

如图1、图2和图3所示，自动分筐机构包括框架100、动作组件300和驱动组件200，动作组件300以及驱动组件200固定设置于框架100上，动作组件300包括动作轴和套设在动作轴302上的至少两个分筐件304，沿分筐件304的周向形成有多个间隔设置的支撑部3042，其中一支撑部3042上承托多个叠放的筐体，驱动组件200用于驱动动作轴302转动，在动作轴302转动的情况下，支撑部3042转动，以使最下方的一个筐体落下，且沿支撑部3042转动方向的下一支撑部3042支撑余下的筐体。

其中，框架100的尺寸需要设置成在支撑部3042转动时能够使筐体自由落下，框架可以设置成图1中所示由多个框条组成的结构，以节约成本、易于散热和可视化维护，动作组件300和驱动组件200可通过螺栓固定在框架100上，还可以通过卡扣固定在框架上，当需要分离筐体时，驱动组件200驱动动作轴302转动，动作轴302带动套设在动作轴302上的至少两个分筐件304转动，分筐件304具有多个支撑部3042，多个支撑部3042沿分筐件304的周向等间隔设置，相邻的两个支撑部3042之间形成凹槽，当分筐件304转动时，带动凹槽转动以分离多个叠放的筐体的最下面一个筐体，且沿分筐件304转动方向上的下一个支撑部3042用于支撑剩余的筐体。

进一步地，如图1所示，至少两套动作组件300在框架100内相对设置，且驱动组件200驱动至少两套动作组件300做相向运动。

至少两套动作组件300具有至少四个分筐件304，分筐件304静止时，每个分筐件304的一个支撑部3042，也就是说，四个支撑部3042承托起多个叠放的筐体，以使筐体稳定放置于支撑部3042的上方，当需要分筐时，至少两套动作组件300做相对运动，可使多个叠放的筐体的最下面一个筐体在支撑部3042不再提供支撑时落下，同时，沿每个分筐件304转动方向上的下一个支撑部3042用于支撑余下的筐体，由于多个层叠的筐体放置在自动分筐机构的上方，所以不受自动分筐机构的筐体约束，可堆叠相对较多的筐体，从而减少维护人员的补充筐体的次数。

需要说明的是，相对设置的两套动作组件300之间的距离需要与筐的一个边长相匹配，以使分筐件304静止时起支撑作用的相对的两对支撑部3042之间的最短距离小于筐的一个边长，从而起到支撑作用。

进一步地，分筐件304内侧包括套环3041，该套环3041为环形的，紧密套设在的动作轴302上，分筐件304内侧还包括设置在套环上的四个支撑部3042，套环3041套设于动作轴上，以与动作轴同步转动，动作轴转动时，带动4个支撑部3042转动，任意两个相邻的支撑部3042之间相差90度。如前所述，静止时，最外侧的支撑部3042支撑多个叠放的筐体，支撑部3042转动时，多个筐体随着支撑部3042的转动下落，在下落的过程中，转动方向的下一个支撑部3042插入最下面一个筐体与倒数第二个筐体的边沿之间，随着分筐件304的进一步转动，最下面一个筐体因为失去支撑而落下，原先最上方的支撑部3042转动至最外侧的位置，正好承托起余下的筐体，从而，实现最下面一个筐体的分离。

进一步地，驱动组件200包括电机201、主动同步带轮202、同步带203、从动同步带轮204、驱动轴205以及两个主动齿轮207。电机201固定设置在框架100上，电机201运转时带动主动同步带轮202转动，主动同步带轮202通过同步带203带动从动同步带轮204转动，从动同步带轮204固定套设于驱动轴205上，驱动轴205固定在框架100上，驱动轴205的两端分别设置有一主动齿轮207，主动齿轮207用于连接一套动作组件300。从而，通过设于驱动轴205两端的两个主动齿轮207带动两套动作组件300转动，示意性的，可以使用伞形齿轮实现两侧动作组件300的相向旋转，且需保证分筐件304的支撑部3042的位置相匹配，即四个分筐件304的四个支撑部3042需同时承托起多个叠放的筐体。

以上的同步带的传动方式还可以替换成齿轮传动，链条传动或曲柄连杆机构传动，只要能实现将电机201的转动传递给动作组件300即可。

进一步地，任一套动作组件300还包括与主动齿轮207相啮合的从动齿轮301，从动齿轮301紧密套设于动作轴302的一端，主动齿轮207通过从动齿轮301带动动作轴302转动，以使动作轴302带动分筐件304分筐。

进一步地，电机201包括刹车电机，用于在意外断电时保持力矩以使支撑部继续承托筐体，从而提高提筐机的使用便捷性，也可以保证设备和人员的安全。

进一步地，自动分筐机构还包括：控制器，控制器用于控制驱动组件200，可以在收到分筐需求的指令后，使驱动组件200驱动动作组件300的分筐件304转动90度，如前所述，分筐件304转动90度可实现分离一个筐体。

进一步地，动作轴302可转动地穿设于动作轴承座303中，动作轴承座通过螺栓固定于框架100上，从而使动作组件300在框架100上固定，驱动轴205可转动地穿设于驱动轴承座中，驱动轴承座也可以通过螺栓或卡扣等固定于框架100上，从而使驱动组件200固定于该框架100上。。

进一步地，动作轴承座303上设置有传感器，传感器与控制器电连接，传感器用于感知预设位置是否有物体，并将感知信号反馈给该控制器，预设位置是支撑部用于支撑筐体时的位置。

在一个实施例中，传感器可以是接近开关，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触的位置开关。在本实施例中，用于感应是否有支撑部3042旋转至预设位置，预设位置是支撑部3042能够承托起多个层叠的筐体的预先设定的位置。传感器用于感应支撑部3042是否旋转至预设位置，当下一个支撑部3042旋转至该预设位置后，传感器将信号传递给控制器，以使控制器控制电机201停止转动，直至有新的分筐需求。

传动比可设置为1∶4，即电机201旋转一圈，分筐件304旋转四分之一圈，也可以是其他的比例，该比例可由设计人员根据实际情况确定，此处不进行限制。

本实用新型还提供了一种提筐机，该提筐机具有如前所述的自动分筐机构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分筐机构，其特征在于，所述自动分筐机构包括：

框架；

动作组件，所述动作组件固定设置于所述框架上，所述动作组件包括动作轴和套设在所述动作轴上的至少两个分筐件，沿所述分筐件的周向形成有多个间隔设置的支撑部；其中一所述支撑部上承托多个叠放的筐体；

驱动组件，所述驱动组件固定设置于所述框架上，所述驱动组件用于驱动所述动作轴转动，在所述动作轴转动的情况下，所述支撑部转动，以使最下方的一个所述筐体落下，且沿所述支撑部转动方向的下一所述支撑部支撑余下的筐体。

2.根据权利要求1所述的自动分筐机构，其特征在于，至少两套所述动作组件在所述框架内相对设置，且所述驱动组件驱动至少两套所述动作组件做相向运动。

3.根据权利要求1所述的自动分筐机构，其特征在于，所述分筐件包括套环以及设置在所述套环上的四个所述支撑部，所述套环套设于所述动作轴上，以与所述动作轴同步转动；所述动作轴转动时，带动4个所述支撑部转动，任意两个相邻的所述支撑部之间相差90度。

4.根据权利要求1所述的自动分筐机构，其特征在于，驱动组件包括电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、驱动轴以及两个主动齿轮，

所述电机固定设置于所述框架上，所述电机运转时带动所述主动同步带轮转动，所述主动同步带轮通过所述同步带带动所述从动同步带轮转动，所述从动同步带轮固定套设于所述驱动轴上，所述驱动轴固定设置在所述框架上，所述驱动轴的两端分别设置一所述主动齿轮，所述主动齿轮用于连接一套所述动作组件。

5.根据权利要求4所述的自动分筐机构，其特征在于，任一套所述动作组件还包括与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮紧密套设于所述动作轴的一端，所述主动齿轮通过所述从动齿轮带动所述动作轴转动。

6.根据权利要求4所述的自动分筐机构，其特征在于，所述电机包括刹车电机，用于断电的情况下使支撑部保持对所述筐体的支撑力。

7.根据权利要求3所述的自动分筐机构，其特征在于，所述自动分筐机构还包括：

控制器，所述控制器用于控制所述驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述动作轴带动所述分筐件转动90度。

8.根据权利要求7所述的自动分筐机构，其特征在于，所述自动分筐机构还包括动作轴承座以及驱动轴承座，所述动作轴承座以及所述驱动轴承座分别固定于所述框架上，所述动作轴可转动地穿设于所述动作轴承座中，所述驱动轴可转动地穿设于所述驱动轴承座中。

9.根据权利要求8所述的自动分筐机构，其特征在于，所述动作轴承座上设置有传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器的感测方向对准所述支撑部用于支撑所述筐体时的位置，并将感测信号反馈给所述控制器。

10.一种提筐机，其特征在于，所述提筐机具有如权利要求1-9任一项所述的自动分筐机构。

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