CN212952955U - 一种推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推料装置，该推料装置包括：基板，具有相对的推料端和复位端；第一滑板和第二滑板，平行地并列设置，并均滑动连接于所述基板，所述第二滑板位于所述第一滑板朝向所述推料端的一侧；推杆，固定连接于所述第一滑板，并延伸至所述第二滑板朝向所述推料端的一侧；驱动机构，被配置为驱动所述第二滑板朝向所述推料端滑动；弹性卡扣，连接于所述第一滑板和所述第二滑板之间。本实用新型提供的推料装置可有效防止被加工件被推料作业时推抵变形。

Description

一种推料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工作业领域，具体的，涉及一种推料装置。

背景技术

推料装置是机械加工作业中常用的装置，其用于将被加工件自上料位推抵至加工位，以使被加工件能够被进行加工处理。

现有的推料装置一般通过气缸等伸缩机构刚性推抵，当被加工件被推低至极限位置后，推料装置的过大的推力往往会将被加工件推压变形，影响成品品质。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种推料装置，用以现有技术中推料装置的过大的推力往往会将被加工件推压变形，影响成品品质的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种推料装置，包括：

基板，具有相对的推料端和复位端；

第一滑板和第二滑板，平行地并列设置，并均滑动连接于所述基板，所述第二滑板位于所述第一滑板朝向所述推料端的一侧；

推杆，固定连接于所述第一滑板，并延伸至所述第二滑板朝向所述推料端的一侧；

驱动机构，被配置为驱动所述第二滑板朝向所述推料端滑动；

弹性卡扣，连接于所述第一滑板和所述第二滑板之间。

进一步的，所述弹性卡扣包括设置于所述第一滑板的卡勾和设置于所述第二滑板的滚轮，所述卡勾具有弹性，以能与所述滚轮卡接，或在发生预设弹性形变时与所述滚轮脱离。

进一步的，所述弹性卡扣设置有一对，一对所述弹性卡扣对称连接于所述第一滑板和所述第二滑板的两侧。

进一步的，所述推杆与所述第一滑板垂直相连，所述第二滑板上设置有能穿置所述推杆的插槽。

进一步的，所述驱动机构包括电机，所述电机的固定端固定连接于所述基板，且其轴向垂直于所述基板，所述电机的转轴末端沿所述转轴的径向设置有摆杆，所述摆杆末端设置有沿所述电机轴向延伸的滚轴，所述第二滑板朝向所述电机的一侧设置有滑槽，所述滑槽沿所述第二滑板的长度方向延伸，所述滚轴插入于所述滑槽。

进一步的，所述基板的所述复位端设置有能抵止所述第一滑板的挡板。

进一步的，所述基板的表面设置有一对平行设置的滑轨，所述滑轨延伸于所述推料端和所述复位端之间，所述第一滑板和所述第二滑板均通过滑块与所述滑轨滑动连接。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的推料装置可有效防止被加工件被推料作业时推抵变形。

附图说明

图1是本实用新型中推料装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图。

图中所示：1、基板；11、推料端；12、复位端；13、滑轨；14、挡板；2、第一滑板；3、第二滑板；4、推杆；5、驱动机构；51、电机；52、摆杆；53、滚轴；6、弹性卡扣；61、卡勾；62、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

请参阅图1和图2所示的一种推料装置，其包括基板1、第一滑板2、第二滑板3、推杆4、驱动机构5和弹性卡扣6。基板1具有相对的推料端11和复位端12；第一滑板2和第二滑板3，平行地并列设置，并均滑动连接于所述基板1，所述第二滑板3位于所述第一滑板2朝向所述推料端11的一侧；推杆4固定连接于所述第一滑板2，并延伸至所述第二滑板3朝向所述推料端11的一侧；驱动机构5，被配置为驱动所述第二滑板3朝向所述推料端11滑动；弹性卡扣6 连接于所述第一滑板2和所述第二滑板3之间。

借由上述结构，工作时，驱动机构5驱动第二滑板3自复位端12朝向推料端11移动，在弹性卡扣6的连接作用下，第二滑板3将带动第一滑板2同步朝向推料端11移动，以使与第一滑板2固定的推杆4能够推抵被加工件自上料位移至加工位。当被加工件被推低至极限位置时，将无法继续移动，也即推杆4 和与推杆4固定连接的第一滑板2将无法继续移动，而由于此时第二滑板3与被加工件之间还存有一定间距，在驱动机构5的驱动下，第二滑板3仍具有朝向被加工件移动的运动趋势，当该运动趋势的势能大于弹性卡扣6的脱离作用力阈值时，弹性卡扣6分离，第二滑板3将与第一滑板2分离，防止借由第一滑板2和推杆4向被加工件施加过大的推抵力，进而有效防止被加工件被推抵变形。

具体地，本实施例中，所述弹性卡扣6包括设置于所述第一滑板2的卡勾 61和设置于所述第二滑板3的滚轮62，所述卡勾61具有弹性，以能与所述滚轮62卡接，或在发生预设弹性形变时与所述滚轮62脱离。

可以理解的是，基于被加工件的硬度，可以适配选取不同脱离作用力阈值的弹性卡扣6。

本实施例中，所述基板1的表面设置有一对平行设置的滑轨13，所述滑轨 13延伸于所述推料端11和所述复位端12之间，所述第一滑板2和所述第二滑板3均通过滑块与所述滑轨13滑动连接。所述基板1的所述复位端12设置有能抵止所述第一滑板2的挡板14，避免第一滑板2滑出。

可选地，所述弹性卡扣6设置有一对，一对所述弹性卡扣6对称连接于所述第一滑板2和所述第二滑板3的两侧。

可选地，所述推杆4与所述第一滑板2垂直相连，所述第二滑板3上设置有能穿置所述推杆4的插槽，通过插槽可以使第一滑板2和第二滑板3形成保持于平行移动的导向作用。

进一步的，所述驱动机构5包括电机51，所述电机51的固定端固定连接于所述基板1，且其轴向垂直于所述基板1，所述电机51的转轴末端沿所述转轴的径向设置有摆杆52，所述摆杆52末端设置有沿所述电机51轴向延伸的滚轴 53，所述第二滑板3朝向所述电机51的一侧设置有滑槽，所述滑槽沿所述第二滑板3的长度方向延伸，所述滚轴53插入于所述滑槽。

借由上述结构，工作时，电机51的转轴旋转至使弹性卡扣6脱离后，第二滑板3朝向推料端11移动至极限位置后，会随摆杆52复位朝向复位端12移动并与第一滑板2再次合并，使弹性卡扣6复位。

本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种推料装置，其特征在于，包括：

基板，具有相对的推料端和复位端；

第一滑板和第二滑板，平行地并列设置，并均滑动连接于所述基板，所述第二滑板位于所述第一滑板朝向所述推料端的一侧；

推杆，固定连接于所述第一滑板，并延伸至所述第二滑板朝向所述推料端的一侧；

驱动机构，被配置为驱动所述第二滑板朝向所述推料端滑动；

弹性卡扣，连接于所述第一滑板和所述第二滑板之间。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述弹性卡扣包括设置于所述第一滑板的卡勾和设置于所述第二滑板的滚轮，所述卡勾具有弹性，以能与所述滚轮卡接，或在发生预设弹性形变时与所述滚轮脱离。

3.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述弹性卡扣设置有一对，一对所述弹性卡扣对称连接于所述第一滑板和所述第二滑板的两侧。

4.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推杆与所述第一滑板垂直相连，所述第二滑板上设置有能穿置所述推杆的插槽。

5.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机的固定端固定连接于所述基板，且其轴向垂直于所述基板，所述电机的转轴末端沿所述转轴的径向设置有摆杆，所述摆杆末端设置有沿所述电机轴向延伸的滚轴，所述第二滑板朝向所述电机的一侧设置有滑槽，所述滑槽沿所述第二滑板的长度方向延伸，所述滚轴插入于所述滑槽。

6.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述基板的所述复位端设置有能抵止所述第一滑板的挡板。

7.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述基板的表面设置有一对平行设置的滑轨，所述滑轨延伸于所述推料端和所述复位端之间，所述第一滑板和所述第二滑板均通过滑块与所述滑轨滑动连接。

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