CN218464865U - 一种移料机构 - Google Patents
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Abstract
一种移料机构，包括一个底座，底座上设置有一个物料槽，底座上、物料槽的前方设置有一个滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有一个移动座，滑轨的前方设置有一个气缸，气缸的活塞杆通过连接件与移动座连接，移动座的后侧面中间隔设置有至少两个拨叉，移动座上在拨叉的左侧设置有限位块，拨叉的一端通过一个转轴与移动座铰接，拨叉与转轴之间设置有扭簧，扭簧将拨叉向逆时针方向偏置。本实用新型的一种移料机构，利用气缸带动间隔设置的多个拨叉移动，从而带动物料进行定距移动，并通过扭簧进行回位，本实用新型在不损伤物料的前提下，具有结构简单，动作简单，稳定可靠，速度快，定位准确的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及输送物料的装置，特别是一种移料机构。
背景技术
在自动化设备的生产开发过程中，经常遇到要对多个物料定点定位连续移动的功能需求，需要有一个移料机构来实现这一功能，而现有技术中的移料机构结构过于复杂，成本较高，因此需要一个结构简单、稳定可靠、定位准确的移料机构。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种移料机构，所述的这种移料机构要解决现有技术的移料机构结构过于复杂的技术问题。
本实用新型的一种移料机构，包括一个底座，底座上设置有一个物料槽，物料槽的长度方向平行于底座的长度方向，底座上、物料槽的前方设置有一个滑轨，滑轨的长度方向平行于底座的长度方向，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有一个移动座，移动座的长度方向平行于底座的长度方向，底座上、滑轨的前方设置有一个气缸，气缸的活塞杆通过连接件与移动座连接，移动座的后侧面中沿其长度方向间隔设置有至少两个拨叉，移动座上在拨叉的左侧设置有限位块，任意一个拨叉的一端均各自通过一个转轴与移动座铰接，拨叉与转轴之间设置有扭簧，扭簧将拨叉向逆时针方向偏置，任意一个拨叉的另一端均延伸至物料槽中。
进一步的，所述的底座上、气缸的右方设置有一个限位缓冲装置。
本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的一种移料机构，利用气缸带动间隔设置的多个拨叉移动，从而带动物料进行定距移动，并通过扭簧进行回位，本实用新型在不损伤物料的前提下，具有结构简单，动作简单，稳定可靠，速度快，定位准确的优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种移料机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的技术方案的限制。
如图1所示，本实用新型的一种移料机构，包括一个底座1，底座1上设置有一个物料槽2，物料槽2的长度方向平行于底座1的长度方向，底座1上、物料槽2的前方设置有一个滑轨3，滑轨3的长度方向平行于底座1的长度方向，滑轨3上设置有滑块4，滑块4上设置有一个移动座5，移动座5的长度方向平行于底座1的长度方向，底座1上、滑轨3的前方设置有一个气缸6，气缸6的活塞杆通过连接件10与移动座5连接，移动座5的后侧面中沿其长度方向间隔设置有至少两个拨叉7，移动座5上在拨叉7的左侧设置有限位块，任意一个拨叉7的一端均各自通过一个转轴8与移动座5铰接，拨叉7与转轴8之间设置有扭簧（图中未示），扭簧将拨叉7向逆时针方向偏置，任意一个拨叉7的另一端均延伸至物料槽2中。
进一步的，所述的底座1上、气缸6的右方设置有一个限位缓冲装置9。
具体的，本实施例中的底座1、物料槽2、滑轨3、滑块4、气缸6、扭簧、限位缓冲装置9等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。
本实施例的工作原理：在物料槽2中沿其长度方向间隔放置若干个物料，任意一个拨叉7的均设置在相邻的物料的左方，气缸6启动，气缸6的活塞杆带动移动座5沿滑轨3向右移动，拨叉7将其右方的物料向右推动一段距离，然后气缸6的活塞杆返回，拨叉7与其左侧的物料触碰发生顺时针转动避让，拨叉7移动至物料的左方后依靠扭簧的回弹力逆时针转动回位，并继续下一次动作，如此循环，将所有物料从一个工位定距移动到另一个工位，便于后续组装等工序。
本实用新型的一种移料机构，利用气缸6带动间隔设置的多个拨叉7移动，从而带动物料进行定距移动，并通过扭簧进行回位，本实用新型在不损伤物料的前提下，具有结构简单，动作简单，稳定可靠，速度快，定位准确的优点。
Claims (2)
1.一种移料机构，包括一个底座（1），其特征在于：底座（1）上设置有一个物料槽（2），物料槽（2）的长度方向平行于底座（1）的长度方向，底座（1）上、物料槽（2）的前方设置有一个滑轨（3），滑轨（3）的长度方向平行于底座（1）的长度方向，滑轨（3）上设置有滑块（4），滑块（4）上设置有一个移动座（5），移动座（5）的长度方向平行于底座（1）的长度方向，底座（1）上、滑轨（3）的前方设置有一个气缸（6），气缸（6）的活塞杆通过连接件（10）与移动座（5）连接，移动座（5）的后侧面中沿其长度方向间隔设置有至少两个拨叉（7），移动座（5）上在拨叉（7）的左侧设置有限位块，任意一个拨叉（7）的一端均各自通过一个转轴（8）与移动座（5）铰接，拨叉（7）与转轴（8）之间设置有扭簧，扭簧将拨叉（7）向逆时针方向偏置，任意一个拨叉（7）的另一端均延伸至物料槽（2）中。
2.根据权利要求1所述的一种移料机构，其特征在于：所述的底座（1）上、气缸（6）的右方设置有一个限位缓冲装置（9）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222691473.3U CN218464865U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 一种移料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222691473.3U CN218464865U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 一种移料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218464865U true CN218464865U (zh) | 2023-02-10 |
Family
ID=85146382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222691473.3U Active CN218464865U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 一种移料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218464865U (zh) |
-
2022
- 2022-10-13 CN CN202222691473.3U patent/CN218464865U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A material transfer mechanism Effective date of registration: 20230926 Granted publication date: 20230210 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shanghai Songjiang Sub-branch Pledgor: SHANGHAI UPUN ELECTRIC GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2023980058832 |