CN212950518U - 一种往复式车辆清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式车辆清洗系统，包括：相对平行的第一导轨和第二导轨；第一驱动组件；第二驱动组件；龙门框架，其包括左侧支架、右侧支架和位于左侧支架和右侧支架之间的横向支架，左侧支架由第一驱动组件驱动沿第一导轨纵向运动，右侧支架由第二驱动组件驱动沿第二导轨纵向运动；第三驱动组件；运动小车，其由第三驱动组件驱动沿横向支架横向运动；第四驱动组件，其设置在运动小车上；转臂，其转动连接至运动小车上且由第四驱动组件驱动转动，转臂上至少固设有第一管路，且转臂的内侧开设有与第一管路连通的多个第一开孔。本实用新型用于实现车辆的无接触式360度清洗，提高清洗彻底性，且避免对车辆进行二次污染和剐蹭。

Description

一种往复式车辆清洗系统

技术领域

本实用新型属于车辆清洗技术领域，具体涉及一种往复式车辆清洗系统。

背景技术

传统上用于特种车辆（例如用于运输生猪和饲料的运输车）清消的设备，主要分为手持式高压清洗机、隧道毛刷式洗车机、往复毛刷式洗车机和框架式无痕洗车机几种。

手持式高压清洗机需要人工手持高压水管对清洗区域浸湿并冲洗，此后再人工喷洒泡沫清洗剂与其表面区域脏物反应并软化，并再次利用高压水管对其反复冲洗，冲洗完成后再通过手持消毒器进行反复喷洒消毒。此种清洗方式劳动量大，清洗效率低。

隧道毛刷式洗车机和往复毛刷式洗车机的结构复杂，通过配备有七个、九个或更多个刷辊，设备成本及故障率高，且毛刷易滋生细菌污染物，可能加大被洗车辆遭遇二次细菌污染的概率，且被清洗车辆为特种车辆，其表面凹凸不平，接触式毛刷易对车辆表面产生剐蹭。

框架式无痕洗车机占地空间大，框架搭建困难，投入成本高。

因此，亟需一种可以结构简单，且能够对车辆进行全面清洗的无接触式清洗的作业方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复式车辆清洗系统，用于实现车辆的无接触式360度清洗，提高清洗彻底性，且避免对车辆进行二次污染和剐蹭。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案予以解决：

一种往复式车辆清洗系统，其特征在于，包括：相对平行的第一导轨和第二导轨；第一驱动组件；第二驱动组件；龙门框架，其包括左侧支架、右侧支架和位于所述左侧支架和右侧支架之间的横向支架，所述左侧支架由所述第一驱动组件驱动沿所述第一导轨纵向运动，所述右侧支架由所述第二驱动组件驱动沿所述第二导轨纵向运动；第三驱动组件；运动小车，其由所述第三驱动组件驱动沿所述横向支架横向运动；第四驱动组件，其设置在所述运动小车上；转臂，其转动连接至所述运动小车上且由所述第四驱动组件驱动转动，所述转臂上至少固设有第一管路，且所述转臂的内侧开设有与所述第一管路连通的多个第一开孔。

如上所述的往复式车辆清洗系统，所述转臂上至少固设有所述第一管路和第二管路，且所述转臂的内侧上开设有与所述第一管路连通的多个第一开孔以及与所述第二管路连通的多个第二开孔。

如上所述的往复式车辆清洗系统，还包括：泡沫发生装置，其至少用于接收多种药液并产生药液泡沫；旋转接头，其具有至少两路输入端和分别与各输入端对应的至少两路输出端，其中第一输入端接收来自高压水管路的高压水，第二输入端接收来自所述泡沫发生装置的药液泡沫，与所述第一输入端对应的第一输出端与所述第一管路的的入口连通，与所述第二输入端对应的第二输出端与所述第二管路的入口连通。

如上所述的往复式车辆清洗系统，还包括：通水转轴，其与所述旋转接头转动连接并与所述转臂固定连接，所述通水转轴具有第一通路和第二通路，所述第一通路连通所述第一输出端和所述第一管路的入口，所述第二通路连通所述第二输出端和所述第二管路的入口，且所述通水转轴由所述第三驱动组件驱动转动。

如上所述的往复式车辆清洗系统，所述第四驱动组件包括：驱动机构；动力传动组件，所述驱动机构产生的动力通过所述动力传动组件传送至所述通水转轴。

如上所述的往复式车辆清洗系统，还包括：多个雾化喷头，其设置在所述龙门框架上，分别与喷雾管路连通。

如上所述的往复式车辆清洗系统，还包括：拖链，其用于在所述龙门框架和/或运动小车运动时，至少容纳用于输出多种药液的管路和所述高压水管路。

如上所述的往复式车辆清洗系统，还包括：电控箱，其用于控制所述往复式车辆清洗系统的工作；左限位单元，其与所述电控箱连接，用于限位所述运动小车的左极限位置；右限位单元，其与所述电控箱连接，用于限位所述运动小车的右极限位置；前限位单元，其与所述电控箱连接，用于限位所述龙门框架的前极限位置；后限位单元，其与所述电控箱连接，用于限位所述龙门框架的后极限位置。

如上所述的往复式车辆清洗系统，还包括：导引装置，其用于导引并定位进入由所述龙门框架、第一导轨和第二导轨限定的清洗区域内的车辆。

如上所述的往复式车辆清洗系统，还包括：风刀，其设置在所述龙门框架上，且所述风刀的出风面朝向车辆。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果是：龙门框架可纵向运动，带动转臂能够纵向运动，且运动小车可横向移动，带动转臂能够横向移动，转臂本身又可以相对于运动小车可转动，因此，可以控制龙门框架、运动小车以及转臂的操作，通过转臂上的与第一管路连通的开孔实现对车辆的无接触式360度全面清洗，避免对车辆造成二次污染，提高对车辆清洗的彻底性；该清洗操作不用人工手持管路，降低人工任务量；且该结构设计简单，降低安装及制造成本。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的往复式车辆清洗系统一实施例的整体结构图；

图2为本实用新型提出的往复式车辆清洗系统一实施例的右视图；

图3为图1中旋转接头处的局放大图；

图4为本实用新型提出的往复式车辆清洗系统一实施例中供液系统的结构图。

附图标记：

100-往复式车辆清洗系统；10-龙门框架；11-左侧支架；12-右侧支架；13-横向支架；14-前外观面；20-第一导轨；30-第二导轨；40-运动小车；50-拖链；51-第一拖链；52-第二拖链；53-第三拖链；60-转臂；61-第一开孔；62-第二开孔；60'-第四驱动装置；70-风刀；80-雾化喷头；90-泡沫发生装置；200-供液系统；210-过滤器；220-储水装置；230-高压供水装置；240-低压供水装置；250-药液配比装置；P-平台；P1-第一平台；P2-第二平台；P1'-第一容置区；P2'-第二容置区；M-隔板；J-旋转接头；L1-低压水管路；L2-L4-药液管路；L5-高压水管路；L6-喷雾管路；G1-气路管路；V1-V5-单向阀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了便于实现对车辆的无接触式清洗，降低人工任务量及提高清洗效率，本实施例涉及一种往复式车辆清洗系统100，其包括龙门框架10、第一导轨20、第二导轨30、运动小车40和转臂60。

如下将结合附图对往复式车辆清洗系统100的各部分进行详细描述。

为了便于对车辆进行清洗，如图1所示，设置用于车辆的清洗区域，例如建立如图1示出的平台P，且在平台P上设置有隔板M，用于将平台P分隔成第一平台P1和第二平台P2，且将平台P上部的空间分为第一容置区P1'和第二容置区P2'。

在第一平台P1上设置有相对平行设置的第一导轨20和第二导轨30。

在第一容置区P1'内，龙门框架10包括有左侧支架11、右侧支架12和位于左侧支架11和右侧支架12之间的横向支架13。该左侧支架11由第一驱动组件（未示出）驱动沿第一导轨20纵向（即图1示出的前后方向）往复运动。该右侧支架12由第二驱动组件（未示出）驱动沿第二导轨30纵向运动。

在本申请中，左侧支架11和右侧支架12的结构是相同的，第一驱动组件和第二驱动组件也是相同的，第一驱动组件对左侧支架11的驱动以及第二驱动组件对右侧支架12的驱动也是同时的，以便保证龙门框架10整体稳定地纵向运动。

第一驱动组件驱动左侧支架11以及第二驱动组件驱动右侧支架12运动的技术是现有技术中比较成熟的技术，可参见现有技术中龙门框架相对于滑轨的往复运动实现，在此不做赘述。

参见图1和图2，为了使运动小车40能够沿横向支架13横向（即图1示出的左右方向）运动，在横向支架13上设置有第三驱动组件（未示出），其能够驱动运动小车40。

此种横向驱动方式有多种，如下举例一种实现方式。

运动小车40具有U型本体和穿设在U型本体的相对侧边之间的至少一个轮轴，每个轮轴的两端分别穿过U型本体的相对侧边且装有滚轮。在横向支架13的左侧具有供运动小车40的左侧滚轮滚动的左轨道，右侧具有供运动小车40的右侧滚轮滚动的右轨道。

第三驱动组件（未示出）包括与运动小车40运动方向平行的导向梁（未示出）、齿条和第一电机，齿条固定在导向梁上其与导向梁的延伸方向平行，第一电机的轴端连接有第一旋转减速器，第一旋转减速器的轴端固定有与齿条啮合的齿轮，第一旋转减速器固定在运动小车40上。

在第三驱动组件工作时第一旋转减速器随第一电机的转轴转动时带动齿轮转动并使其沿齿条移动，从而实现运动小车40沿横向支架13运动。

转臂60设置在运动小车40上，具体来说设置在运动小车40的下方，能够随运动小车40横向运动，且转臂60本身也可相对于运动小车40可转动。

转臂60上至少设置有第一管路，该第一管路可以是充有高压水的高压水管路，也可以是充有药液泡沫的泡沫管路。

在本申请中，转臂60为L型，且其上设置有第一管路和第二管路，转臂60的内侧具有与第一管路连通的多个第一开孔61以及与第二管路连通的第二开孔62。

多个第一开孔61间隔均匀分布在L型转臂60的L型内侧面上，在内侧壁上沿L型轮廓成一排；多个第二开孔62间隔均匀分布在L型转臂60的L型内侧面上，在内侧壁上沿L型轮廓成一排。第一管路和第二管路并列布置，因此，一排第一开孔61和一排第二开孔62也并列布置。

第一管路和第二管路是独立的，互不影响。第一管路中用于接收高压水，第二管路用于接收药液泡沫。

为了实现转臂60在运动小车40上的固定以及转臂60的可转动，如图1至图3所示，在本申请中，设置有旋转接头J和通水转轴（未示出）。

由于本申请中转臂60具有第一管路和第二管路，因此旋转接头J为具有两通路的旋转接头，即具有两个输入端（如图4中标记的第一输入端IN1和第二输入端IN2）和两个输出端（如图4中标记的第一输出端OUT1和第二输出端OUT2），第一输入端IN1连通第一输出端OUT1，第二输入端IN2连通第二输出端OUT2，其中旋转接头J固定至运动小车40上。

通水转轴一端设置在旋转接头J的输出端处，且具有两路通路，第一通路和第二通路，第一通路的入口与旋转接头J的第一输出端OUT1连通，第二通路的入口与旋转接头J的第二输出端OUT2连通。

通水转轴另一端设置在转臂60上，使得通水转轴的第一通路的出口与转臂60上的第一管路连通，通水转轴的第二通路的出口与转臂60的第二管路连通。

第四驱动组件60'用于驱动转臂60（及通水转轴）转动。第四驱动组件60'包括驱动机构和动力传动组件，驱动机构包括电机和与电机连接的减速机，该动力传动组件例如为同步带传动组件，同步带传动组件将驱动机构的动力传递至与通水转轴同步转动的同步带轮上，例如通水转轴与同步带轮利用键连接，实现在驱动机构工作时，带动同步带轮、通水转轴、转臂60一同转动。

在本申请中，通过控制可以通过转臂60的第一管路的第一开孔61向车辆喷射高压水，且可以通过转臂60的第二管路的第二开孔62向车辆喷射药液泡沫。

此外，可以结合控制龙门框架10的运动、运动小车40的运动以及转臂60的转动，实现对车辆车身表面360度的全方位高压水冲洗以及药液泡沫反应软化，实现车辆彻底且全面清洗。

如图3所示，多种药液通过多条药液管路进入泡沫发生装置90进行混合产生药液泡沫，并在产生药液泡沫后方可输入至旋转接头J的第二输入端IN2，并进而从第二输出口OUT2输出至通水转轴的第二管路而进入转臂60的第二管路中。

如图4所示，其示出供液系统200的结构图，其设置在第二平台P2上且置于第二容置区P2'内。

自来水需要经过过滤器210过滤后进入储水装置220（例如水箱），高压供水装置230（例如包括高压水泵和电机）从储水装置220中引出水后至换向阀260（默认情况下换向阀260接通高压水管路L5），从高压供水装置230引出的高压水通过换向阀260后进入高压水管路L5，并此后进入旋转接头J的第一输入端IN1。

低压供水装置240（例如包括低压水泵和电机）从储水装置220中引出低压水后通过低压水管路L1流入泡沫发生装置90，且药液配比装置250输出的多种药液（本申请示出三种药液）分别通过药液管路L2、L3和L4分别流入至泡沫发生装置90，其中低压水和各种药液在进入泡沫发生装置90之前都会分别先经过单向阀V1-V4，避免回流。在泡沫发生装置90内进行泡沫反应后，进入旋转接头J的第二输出端IN2。

其中药液配比装置250是对多种药液通过各计量泵计量各药液以调节其排出量。

此外，为了在泡沫发生装置90内使各药液充分反应而产生丰富的泡沫，可以通过气路管路G1（图4中以虚线示出）向泡沫发生装置90充入气体，其中在气体进入泡沫发生装置90之前也会先经过单向阀V5（图4中以虚线示出），避免回流。

泡沫发生装置90固定设置在旋转接头J的第二输入端IN2处，与旋转接头J形成一个整体。

为了实现龙门框架10纵向移动和/或运动小车40横向移动时各管路的随动，设置有拖链50，其拖链50内容纳有多个管路L1-L5。

如图1至图3所示，由于龙门框架10纵向移动，而运动小车40横向移动，因此，拖链50包括三个部分：第一拖链51、第二拖链52和位于第一拖链51和第二拖链52之间的第三拖链53。

第一拖链51承载在横向支架13上，且一端随运动小车40横向移动而移动，第二拖链52承载在隔板M的朝向第二容置P2'一侧面上的支架（未标记）上，第三拖链53的一端与第一拖链51另一端相连且由横向支架10承载，第三拖链53的另一端与第二拖链52的一端连接，来自供液系统200的低压水管路L1、药液管路L2-L4和高压水管路L5穿入第二拖链52的另一端，并分别通过第二拖链52、第三拖链53和第一拖链51，并最终从第一拖链51的一端伸出。

在龙门框架10纵向移动时，第二拖链52的另一端随动，而在运动小车40横向移动时，第一拖链51的一端随动。

在对车辆通过高压水冲洗、泡沫反应以及再次高压水冲洗后，还需要对车辆进行消毒。在龙门框架10上设置有多个雾化喷头。

如图1和图2所示，在龙门框架10上设置有四个雾化喷头，即，龙门框架10的横向支架13的左右两侧分别设置有一个雾化喷头（仅标注书左侧一个雾化喷头80），以及在左侧支架11和右侧支架12上分别设置有一个雾化喷头。该四个雾化喷头均分支于同一条喷雾管路L6。

如图4所示，在换向阀260换向时从高压水管路L5切换至喷雾管路L6，从高压供水装置230引出的高压水通过换向阀260后进入喷雾管路L6，喷雾管路L6上安装有吸药阀（未示出），用于吸取消毒药液并在喷雾管路中混合消毒药液，将混合后的消毒药液通过喷雾管路流至雾化喷头，例如雾化喷头80。

在龙门框架10纵向移动时，可通过四个雾化喷头对车辆全身进行喷雾消毒。

如上类似管路L1-L5，且如图2所示，喷雾管路L6穿入第二拖链52的另一端，并通过第二拖链52，后从第三拖链53伸出，并在分支的各喷雾管路的端部装有雾化喷头，例如雾化喷头80。

为了实现在对车辆进行清洗和喷雾消毒工作后，需要对车辆进行风力吹干，在龙门框架10上设置有多个风刀。

在龙门框架10的左侧支架11上，上下布置两个风刀（图1和图2中标记靠下的出风刀70），且在龙门框架10的右侧支架12上，也上下布置有两个风刀。

如图1所示，在第一平台P1上布置有用于定位车辆的清洗区域（未示出）。

在对车辆进行清洗之前，车辆进入清洗区域中合适位置，本实施中该合适位置可以通过人工观察实现，或者通过导引装置（未示出）实现。

本申请导引装置包括一组前对射光电传感器和后对射光电传感器，在车辆（具体为车头部分）未到达前对射光电传感器定位的位置时，会导引司机进一步前进；当车头部分已达到前对射光电传感器定位的位置且未到达后对射光电传感器定位的位置时，会导引司机停止移动；当车头部已达到后对射光电传感器定位的位置时，会导引司机进一步后退。

只有当车辆停止在正确位置时，才会开始对车辆的清洗操作。

本申请往复式车辆清洗系统100，能够实现对车辆的无接触式360度全身高压水冲洗、药物泡沫软化、喷雾消毒，实现车辆清洗彻底性，清洗效率高；且无接触式清洗，避免度车辆产生二次污染和剐蹭；整个结构搭建简单，制造成本低。

上述对车辆的清洗操作，可以在人工的参与下控制各机构的操作完成对车辆的清洗过程。

为了自动化实现如上所述的车辆清洗操作，进一步提升清洗效率，本申请还涉及对龙门框架10的纵向自动限位以及运动小测40的自动限位。

在第一导轨20或第二导轨30的前极限位置和后极限位置分别设置有前限位单元和后限位单元，例如光电限位开关。

在运动小车40的左极限位置和右极限位置分别设置有左限位单元和右限位单元，例如光电限位开关。

此外，还可以对龙门框架10提供前后方向的物理限位，以及对运动小车40提供左右方向的物理限位，避免在光电限位开关失效时保护龙门框架10和/或运动小车40。

在本申请中，该往复式车辆清洗系统100还包括电控箱（未示出），电控箱用于为往复式车辆清洗系统100的操作提供电源信号、通讯信号、控制信号等，实现龙门框架10的纵向运动、运动小车40的横向运动以及转臂60的转动。

在本申请中涉及的电控元件均受电控箱的控制。

在初始使用时，龙门框架10、运动小车40、以及转臂60均分别处于初始位置（如图1及图2所示位置），在对其进行控制时，都是从初始位置开始进行控制的。

当车辆停止在正确位置后，如下将描述对车辆进行自动清洗的过程。

预冲洗过程

此过程可以通过在车辆停止在正确位置后，通过手工手动按动洗车按钮开始。

（1）如图1所示，转臂60从初始位置逆时针转动90度，暂停若干秒（例如8秒），同时高压供水装置230开始工作，并此时在转臂60的第一开孔61喷出高压水。

（2）暂停8秒后，运动小车40由初始位置向左侧横向缓慢移动，在移动过程中，对车头部进行预清洗。

（3）运动小车40达到左限位单元的限位后，转臂60逆时针再转动90度。

（4）龙门框架10纵向由车头部分向车尾部分缓慢移动，对车辆的左侧部分进行预清洗。

（5）在龙门框架10达到前限位单元的限位时停止纵向移动，同时转臂60逆时再转动90度。

（6）运动小车40由左限位单元向右侧横向缓慢移动，在移动过程中，对车尾部分进行预清洗。

（7）运动小车40达到右限位单元的限位后，转臂60逆时针再转动90度。

（8）龙门框架10纵向由车尾部分向车头部分缓慢移动，对车辆的右侧部分进行预清洗。

（9）在龙门框架10达到后限位单元的限位时停止纵向移动，此时龙门框架10、运动小车40和转臂60均恢复初始位置。

（10）高压供水装置230停止工作。

此预冲洗过程需持续几分钟。

药液泡沫软化过程

（1）转臂60从初始位置逆时针转动90度，暂停若干秒（例如8秒），同时低压供水装置240和药液配比装置250（气源可选）开始工作，并此时在转臂60的第二开孔62喷出药液泡沫。

（2）暂停8秒后，运动小车40由初始位置向左侧横向缓慢移动，在移动过程中，对车头部分喷药液泡沫。

（3）运动小车40达到左限位单元的限位后，转臂60逆时针再转动90度。

（4）龙门框架10纵向由车头部分向车尾部分缓慢移动，对车辆的左侧部分喷药液泡沫。

（5）在龙门框架10达到前限位单元的限位时停止纵向移动，同时转臂60逆时再转动90度。

（6）运动小车40由左限位单元向右侧横向缓慢移动，在移动过程中，对车尾部分喷药液泡沫。

（7）运动小车40达到右限位单元的限位后，转臂60逆时针再转动90度。

（8）龙门框架10纵向由车尾部分向车头部分缓慢移动，对车辆的右侧部分喷药液泡沫。

（9）在龙门框架10达到后限位单元的限位时停止纵向移动，此时龙门框架10、运动小车40和转臂60均恢复初始位置。

（10）低压供水装置240和药液配比装置250停止工作。

对车辆进行全身喷泡沫覆盖后，该软化过程持续若干分钟，待药液泡沫与车辆表面区域脏物反应并软化后，并此后再次利用预冲洗过程对车身进行高压水冲洗。

喷雾消毒过程

（1）转臂60从初始位置逆时针转动90度，暂停若干秒（例如8秒），同时高压供水装置230开始工作且切换换向阀260，此时在雾化喷头中喷出消毒液。

（2）龙门框架10纵向由车头部分向车尾部分缓慢移动，直至龙门框架10达到前限位单元的限位时停止向前纵向移动，并反向由车尾部分向车头部分缓慢移动，直至龙门框架10达到后限位单元的限位时停止纵向移动，此时龙门框架10恢复初始位置。

在龙门框架10移动过程中，龙门框架10的横向支架13上的左右两侧的两个雾化喷头、以及左侧支架11和右侧支架12上的两个雾化喷头对车辆全身进行喷雾消毒。

风刀吹干过程

（1）风刀通电动作，开始工作。

（2）龙门框架10纵向由车头部分向车尾部分缓慢移动，直至龙门框架10达到前限位单元的限位时停止向前纵向移动，并反向由车尾部分向车头部分缓慢移动，直至龙门框架10达到后限位单元的限位时停止纵向移动，此时龙门框架10恢复初始位置。

在龙门框架10移动过程中，龙门框架10的左侧支架11上的两个风刀和右侧支架12上的两个风刀对车辆全身进行风力吹干。

本实用新型提出的往复式车辆清洗系统，通过电控箱可实现上述预冲洗过程、药液泡沫软化过程、喷雾消毒过程以及风刀吹干过程的自动控制，自动化程度高，减少人工操作，降低安全风险，提高清洗效率及效果；方便操作人员远离恶劣的清洗环境，用户体验度好；清洗效率高；且该系统除了可应用超长、超高的特种车辆外，通过缩小龙门框架10往复式运动范围便可应用于家庭轿车等小型车辆清洗领域，满足不同车辆下的使用，适用性强且使用范围广。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种往复式车辆清洗系统，其特征在于，包括：

相对平行的第一导轨和第二导轨；

第一驱动组件；

第二驱动组件；

龙门框架，其包括左侧支架、右侧支架和位于所述左侧支架和右侧支架之间的横向支架，所述左侧支架由所述第一驱动组件驱动沿所述第一导轨纵向运动，所述右侧支架由所述第二驱动组件驱动沿所述第二导轨纵向运动；

第三驱动组件；

运动小车，其由所述第三驱动组件驱动沿所述横向支架横向运动；

第四驱动组件，其设置在所述运动小车上；

转臂，其转动连接至所述运动小车上且由所述第四驱动组件驱动转动，所述转臂上至少固设有第一管路，且所述转臂的内侧开设有与所述第一管路连通的多个第一开孔。

2.根据权利要求1所述的往复式车辆清洗系统，其特征在于，所述转臂上至少固设有所述第一管路和第二管路，且所述转臂的内侧上开设有与所述第一管路连通的多个第一开孔以及与所述第二管路连通的多个第二开孔。

3.根据权利要求2所述的往复式车辆清洗系统，其特征在于，所述往复式车辆清洗系统还包括：

泡沫发生装置，其至少用于接收多种药液并产生药液泡沫；

旋转接头，其具有至少两路输入端和分别与各输入端对应的至少两路输出端，其中第一输入端接收来自高压水管路的高压水，第二输入端接收来自所述泡沫发生装置的药液泡沫，与所述第一输入端对应的第一输出端与所述第一管路的入口连通，与所述第二输入端对应的第二输出端与所述第二管路的入口连通。

4.根据权利要求3所述的往复式车辆清洗系统，其特征在于，所述往复式车辆清洗系统还包括：

通水转轴，其与所述旋转接头转动连接并与所述转臂固定连接，所述通水转轴具有第一通路和第二通路，所述第一通路连通所述第一输出端和所述第一管路的入口，所述第二通路连通所述第二输出端和所述第二管路的入口，且所述通水转轴由所述第三驱动组件驱动转动。

5.根据权利要求4所述的往复式车辆清洗系统，其特征在于，所述第四驱动组件包括：

驱动机构；

动力传动组件，所述驱动机构产生的动力通过所述动力传动组件传送至所述通水转轴。

6.根据权利要求1所述的往复式车辆清洗系统，其特征在于，所述往复式车辆清洗系统还包括：

多个雾化喷头，其设置在所述龙门框架上，分别与喷雾管路连通。

7.根据权利要求3所述的往复式车辆清洗系统，其特征在于，所述往复式车辆清洗系统还包括：

拖链，其用于在所述龙门框架和/或运动小车运动时，至少容纳用于输出多种药液的管路和所述高压水管路。

8.根据权利要求1所述的往复式车辆清洗系统，其特征在于，所述往复式车辆清洗系统还包括：

电控箱，其用于控制所述往复式车辆清洗系统的工作；

左限位单元，其与所述电控箱连接，用于限位所述运动小车的左极限位置；

右限位单元，其与所述电控箱连接，用于限位所述运动小车的右极限位置；

前限位单元，其与所述电控箱连接，用于限位所述龙门框架的前极限位置；

后限位单元，其与所述电控箱连接，用于限位所述龙门框架的后极限位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的往复式车辆清洗系统，其特征在于，所述往复式车辆清洗系统还包括：

导引装置，其用于导引并定位进入由所述龙门框架、第一导轨和第二导轨限定的清洗区域内的车辆。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的往复式车辆清洗系统，其特征在于，所述往复式车辆清洗系统还包括：

风刀，其设置在所述龙门框架上，且所述风刀的出风面朝向车辆。

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