CN212949132U - 一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构，包括吹瓶机装置主体、轴承、转盘和机械手装置主体，所述吹瓶机装置主体顶端中部通过轴承连接有转盘，所述转盘顶端通过拆装装置安装有机械手装置主体。本实用新型通过设置有转盘、机械手装置主体、滑杆、第二滑块、弹簧、第二支撑杆、拉环、固定插块、第二连接杆和第三连接杆，可以较为便捷地对转盘和机械手装置主体之间进行安装和拆卸，确保了更换的时效性，操作也较为简便，同时设置有吹瓶机装置主体、转盘、机械手装置主体、第一连接杆、第一滑块和滑轨，可以较为稳定的在吹瓶机装置主体顶端固定转盘和机械手装置主体，确保了装置的稳定性和实用性。

Description

一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构

技术领域

本实用新型涉及固定机构技术领域，具体为一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，因此可知现在的全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

现有的机械手臂在使用过程中固定过程繁琐，导致机械手臂安装或更换速度慢，同时机器手臂不方便固定，容易造成机械手臂松动的现象，不利于使用者的使用，降低了机械手臂的实用性，因此亟需一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构，以解决上述背景技术中提出的传统的机械手臂在使用过程中固定过程繁琐，导致机械手臂安装或更换速度慢，同时机器手臂不方便固定，容易造成机械手臂松动的现象，不利于使用者的使用，降低了机械手臂的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构，包括吹瓶机装置主体、轴承、转盘和机械手装置主体，所述吹瓶机装置主体顶端中部通过轴承连接有转盘，所述转盘顶端通过拆装装置安装有机械手装置主体，所述转盘两侧在支撑结构的作用下固定在吹瓶机装置主体顶端。

优选的，所述拆装装置包括开槽、滑杆、第二滑块、弹簧、第二支撑杆、拉环、固定插块、第一软垫、第二连接杆、第三连接杆和第二软垫，所述转盘顶端中部开设的孔洞内部插设有机械手装置主体，所述孔洞两侧的转盘顶端皆对称开设有开槽，所述开槽内部皆连接有滑杆，所述滑杆上皆滑动连接有第二滑块，且第二滑块内侧皆连接有弹簧，且弹簧的另一端皆环绕滑杆连接在开槽的内壁上，所述第二滑块顶端皆连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆中部上端的外壁皆连接有拉环，左侧所述第二支撑杆顶端内侧连接有第三连接杆，右侧所述第二支撑杆顶端内侧连接有第二连接杆，且第二连接杆顶端抵接有第二软垫，所述第二软垫胶粘在第三连接杆顶端内侧开设的孔洞内部。

优选的，所述机械手装置主体底端中部插设有固定插块，且固定插块固定在转盘顶端中部开设的孔洞内部。

优选的，所述机械手装置主体底端抵接有第一软垫，且第一软垫胶粘在转盘顶端中部开设的孔洞内部。

优选的，所述第二连接杆加上第三连接杆的长度大小大于机械手装置主体底端的直径大小。

优选的，所述支撑结构包括第一支撑杆、第一连接杆、第一滑块和滑轨，所述转盘两侧对称开设有滑轨，且滑轨内部皆滑动连接有第一滑块，所述第一滑块外侧皆穿过转盘外壁连接有第一连接杆，且第一连接杆外侧皆通过转轴连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆皆固定在吹瓶机装置主体顶端两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构设置有转盘、机械手装置主体、滑杆、第二滑块、弹簧、第二支撑杆、拉环、固定插块、第二连接杆和第三连接杆，当需要将机械手装置主体安装在转盘顶端时，此时先向外侧在弹簧的作用下拉动拉环，使得拉环带动两组第二支撑杆内侧的第二连接杆和第三连接杆脱离，直至第二连接杆和第三连接杆之间的间距大小可以容纳机械手装置主体底端后，再将机械手装置主体底端内部插设在转盘顶端中部开设的孔洞内部，当固定插块插设在机械手装置主体底端后松开拉环，使得第二连接杆和第三连接杆在滑杆、第二滑块和弹簧的相互作用下插设进机械手装置主体底端中部，通过上述结构可以较为便捷地对转盘和机械手装置主体之间进行安装和拆卸，确保了更换的时效性，操作也较为简便；

2、该全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构设置有吹瓶机装置主体、转盘、机械手装置主体、第一连接杆、第一滑块和滑轨，当转盘带动着机械手装置主体在吹瓶机装置主体顶端转动时，此时在吹瓶机装置主体顶端两侧的第一连接杆内部的第一滑块和滑轨的相互作用下可以在确保转盘转动且不影响机械手装置主体夹取货物的前提下对转盘在吹瓶机装置主体顶端进行支撑，通过上述结构可以较为稳定的在吹瓶机装置主体顶端固定转盘和机械手装置主体，确保了装置的稳定性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中吹瓶机装置主体和转盘的局部俯视剖面示意图；

图3为本实用新型的局部正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图3中B处放大结构示意图。

图中：1、吹瓶机装置主体；2、轴承；3、转盘；4、机械手装置主体；5、第一支撑杆；6、第一连接杆；7、第一滑块；8、滑轨；9、开槽；10、滑杆；11、第二滑块；12、弹簧；13、第二支撑杆；14、拉环；15、固定插块；16、第一软垫；17、第二连接杆；18、第三连接杆；19、第二软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构，包括吹瓶机装置主体1、轴承2、转盘3和机械手装置主体4，吹瓶机装置主体1顶端中部通过轴承2连接有转盘3，转盘3顶端通过拆装装置安装有机械手装置主体4，转盘3两侧在支撑结构的作用下固定在吹瓶机装置主体1顶端，拆装装置包括开槽9、滑杆10、第二滑块11、弹簧12、第二支撑杆13、拉环14、固定插块15、第一软垫16、第二连接杆17、第三连接杆18和第二软垫19，转盘3顶端中部开设的孔洞内部插设有机械手装置主体4，机械手装置主体4底端中部插设有固定插块15，且固定插块15固定在转盘3顶端中部开设的孔洞内部，其作用在于可以进一步对机械手装置主体4与转盘3之间进行限位固定，确保了装置的稳定性。

孔洞两侧的转盘3顶端皆对称开设有开槽9，开槽9内部皆连接有滑杆10，滑杆10上皆滑动连接有第二滑块11，且第二滑块11内侧皆连接有弹簧12，且弹簧12的另一端皆环绕滑杆10连接在开槽9的内壁上，第二滑块11顶端皆连接有第二支撑杆13，第二支撑杆13中部上端的外壁皆连接有拉环14，左侧第二支撑杆13顶端内侧连接有第三连接杆18，右侧第二支撑杆13顶端内侧连接有第二连接杆17，且第二连接杆17顶端抵接有第二软垫19，第二软垫19胶粘在第三连接杆18顶端内侧开设的孔洞内部，其作用在于可以较为便捷地对转盘3和机械手装置主体4之间进行安装和拆卸，确保了更换的时效性，操作也较为简便，机械手装置主体4底端抵接有第一软垫16，且第一软垫16胶粘在转盘3顶端中部开设的孔洞内部，其作用在于便于对机械手装置主体4底端进行防护，确保了装置的完整性，第二连接杆17加上第三连接杆18的长度大小大于机械手装置主体4底端的直径大小，其作用在于可以较为稳定的对转盘3和机械手装置主体4之间进行支撑固定，确保了装置的稳定性，支撑结构包括第一支撑杆5、第一连接杆6、第一滑块7和滑轨8，转盘3两侧对称开设有滑轨8，且滑轨8内部皆滑动连接有第一滑块7，第一滑块7外侧皆穿过转盘3外壁连接有第一连接杆6，且第一连接杆6外侧皆通过转轴连接有第一支撑杆5，第一支撑杆5皆固定在吹瓶机装置主体1顶端两侧，其作用在于可以较为稳定的在吹瓶机装置主体1顶端固定转盘3和机械手装置主体4，确保了装置的稳定性和实用性。

工作原理：当需要将机械手装置主体4安装在转盘3顶端时，此时先向外侧在弹簧12的作用下拉动拉环14，使得拉环14带动两组第二支撑杆13内侧的第二连接杆17和第三连接杆18脱离，直至第二连接杆17和第三连接杆18之间的间距大小可以容纳机械手装置主体4底端后，再将机械手装置主体4底端内部插设在转盘3顶端中部开设的孔洞内部，当固定插块15插设在机械手装置主体4底端后松开拉环14，使得第二连接杆17和第三连接杆18在滑杆10、第二滑块11和弹簧12的相互作用下插设进机械手装置主体4底端中部；

当转盘3带动着机械手装置主体4在吹瓶机装置主体1顶端转动时，此时在吹瓶机装置主体1顶端两侧的第一连接杆6内部的第一滑块7和滑轨8的相互作用下可以在确保转盘3转动且不影响机械手装置主体4夹取货物的前提下对转盘3在吹瓶机装置主体1顶端进行支撑，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构，包括吹瓶机装置主体(1)、轴承(2)、转盘(3)和机械手装置主体(4)，其特征在于：所述吹瓶机装置主体(1)顶端中部通过轴承(2)连接有转盘(3)，所述转盘(3)顶端通过拆装装置安装有机械手装置主体(4)，所述转盘(3)两侧在支撑结构的作用下固定在吹瓶机装置主体(1)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构，其特征在于：所述拆装装置包括开槽(9)、滑杆(10)、第二滑块(11)、弹簧(12)、第二支撑杆(13)、拉环(14)、固定插块(15)、第一软垫(16)、第二连接杆(17)、第三连接杆(18)和第二软垫(19)，所述转盘(3)顶端中部开设的孔洞内部插设有机械手装置主体(4)，所述孔洞两侧的转盘(3)顶端皆对称开设有开槽(9)，所述开槽(9)内部皆连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)上皆滑动连接有第二滑块(11)，且第二滑块(11)内侧皆连接有弹簧(12)，且弹簧(12)的另一端皆环绕滑杆(10)连接在开槽(9)的内壁上，所述第二滑块(11)顶端皆连接有第二支撑杆(13)，所述第二支撑杆(13)中部上端的外壁皆连接有拉环(14)，左侧所述第二支撑杆(13)顶端内侧连接有第三连接杆(18)，右侧所述第二支撑杆(13)顶端内侧连接有第二连接杆(17)，且第二连接杆(17)顶端抵接有第二软垫(19)，所述第二软垫(19)胶粘在第三连接杆(18)顶端内侧开设的孔洞内部。

3.根据权利要求1所述的一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构，其特征在于：所述机械手装置主体(4)底端中部插设有固定插块(15)，且固定插块(15)固定在转盘(3)顶端中部开设的孔洞内部。

4.根据权利要求1所述的一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构，其特征在于：所述机械手装置主体(4)底端抵接有第一软垫(16)，且第一软垫(16)胶粘在转盘(3)顶端中部开设的孔洞内部。

5.根据权利要求2所述的一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构，其特征在于：所述第二连接杆(17)加上第三连接杆(18)的长度大小大于机械手装置主体(4)底端的直径大小。

6.根据权利要求1所述的一种全电驱组合吹瓶机的机械手固定机构，其特征在于：所述支撑结构包括第一支撑杆(5)、第一连接杆(6)、第一滑块(7)和滑轨(8)，所述转盘(3)两侧对称开设有滑轨(8)，且滑轨(8)内部皆滑动连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)外侧皆穿过转盘(3)外壁连接有第一连接杆(6)，且第一连接杆(6)外侧皆通过转轴连接有第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)皆固定在吹瓶机装置主体(1)顶端两侧。

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