CN212946848U - 定位测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位测量机构，包括定位测量臂和多个定位安装臂，多个定位安装臂的长度一端枢转相连，每个定位安装臂的长度另一端分别具有定位结构，定位结构适于与机架定位配合，定位安装臂的长度可伸缩调节，定位安装臂上设有第一长度测量尺，定位测量臂的长度一端与多个定位安装臂的长度一端枢转相连，定位测量臂上设有至少一个定位指示件，定位指示件相对于多个定位安装臂的枢转轴线可移动，以至少用于测量机架上的目标位置的位置偏差，定位测量臂上设有第二长度测量尺，以测量定位指示件与枢转轴线之间的距离。根据本实用新型的定位测量机构，结构简单、紧凑，便于实现免拆测量，具有良好的测量精度，有效提升了生产效率。

Description

定位测量机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种定位测量机构。

背景技术

相关技术中指出，随着拉晶炉上机架零件的复杂化，机架上孔位定位精度及孔位加工完成后高精度测量的要求不断提升。一些技术中，通过划线对零件上孔位进行定位后打孔，该方式的打孔精度无法满足要求，同时机架通过大型加工中心加工完成后，机架上的孔位需要测量偏差，测量方式繁琐且精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种定位测量机构，所述定位测量机构结构简单、紧凑，便于实现免拆测量，具有良好的测量精度，有效提升了生产效率。

根据本实用新型的定位测量机构，包括：多个定位安装臂，多个所述定位安装臂的长度一端枢转相连，每个所述定位安装臂的长度另一端分别具有定位结构，所述定位结构适于与机架定位配合，所述定位安装臂的长度可伸缩调节，所述定位安装臂上设有第一长度测量尺，以测量所述定位安装臂的长度；定位测量臂，所述定位测量臂的长度一端与多个所述定位安装臂的所述长度一端枢转相连，所述定位测量臂上设有至少一个定位指示件，所述定位指示件相对于多个所述定位安装臂的枢转轴线可移动，以至少用于测量所述机架上的目标位置的位置偏差，所述定位测量臂上设有第二长度测量尺，以测量所述定位指示件与所述枢转轴线之间的距离。

根据本实用新型的定位测量机构，通过设置枢转相连的定位安装臂和定位测量臂，使得定位安装臂的定位结构适于与机架定位配合，定位测量臂上的定位指示件通过第二长度测量尺至少用于测量机架上的目标位置的位置偏差，有效保证了目标位置的测量精度，当机架应用于拉晶炉时，便于保证拉晶炉的精度，有利于提升拉晶炉的稳定性；而且，定位测量机构结构紧凑，将无法在机架上加工出的虚拟圆心转化为多个定位安装臂的枢转中心，以通过定位测量机构来定位上述虚拟圆心，设计简单、巧妙，有效提升了生产效率。

在一些实施例中，所述定位指示件为一个，所述定位指示件固设在所述定位测量臂上，所述定位测量臂的长度可伸缩调节；或者，所述定位指示件与所述定位测量臂沿所述定位测量臂的长度方向滑移配合。

在一些实施例中，所述定位指示件为多个，多个所述定位指示件沿所述定位测量臂的长度方向设置。

在一些实施例中，所述定位测量臂包括第二伸缩结构，所述第二伸缩结构包括第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移件和所述第二滑移件通过第一调节组件滑移配合以使所述第二伸缩结构的长度可伸缩调节。

在一些实施例中，所述第一调节组件包括：第一连接孔，所述第一连接孔形成在所述第一滑移件和所述第二滑移件中的其中一个上；第一滑移孔，所述第一滑移孔形成在所述第一滑移件和所述第二滑移件中的另一个上；第一锁定件，所述第一锁定件穿设于所述第一连接孔和所述第一滑移孔，所述第一锁定件沿所述第一滑移孔可滑移且可拆卸地连接所述第一连接孔和所述第一滑移孔。

在一些实施例中，所述定位安装臂包括第二伸缩结构，所述第二伸缩结构包括第三滑移件和第四滑移件，所述第三滑移件和所述第四滑移件通过第二调节组件滑移配合以使所述第二伸缩结构的长度可伸缩调节，所述第二调节组件包括：第二连接孔，所述第二连接孔形成在所述第三滑移件和所述第四滑移件中的其中一个上；第二滑移孔，所述第一滑移孔形成在所述第三滑移件和所述第四滑移件中的另一个上；第二锁定件，所述第二锁定件穿设于所述第二连接孔和所述第二滑移孔，所述第二锁定件沿所述第二滑移孔可滑移且可拆卸地连接于所述第二连接孔。

在一些实施例中，多个所述定位安装臂的上所述定位结构齐平设置。

在一些实施例中，所述定位安装臂为两个，两个所述定位安装臂沿所述枢转轴线的延伸方向排布，且两个所述定位安装臂的所述第三滑移件枢转相连，两个所述定位安装臂分别为第一定位安装臂和第二定位安装臂，所述第一定位安装臂位于所述第二定位安装臂的上侧，所述第一定位安装臂的所述第三滑移件与所述定位结构的底面齐平设置，所述第二定位安装臂的所述第三滑移件与所述定位结构的顶面齐平设置。

在一些实施例中，所述定位指示件为指示针，所述指示针包括多个指示部，每个所述指示部形成为尖状结构。

在一些实施例中，所述定位测量机构还包括：基座，所述基座设在所述定位安装臂的所述长度一端和所述定位测量臂的所述长度一端之间，且与所述定位安装臂和所述定位测量臂分别枢转相连，所述基座上设有角度测量尺。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的定位测量机构的示意图；

图2是图1中所示的定位测量机构与机架的装配示意图；

图3是图2中圈示的A部的放大图；

图4是图2中所示的定位测量机构与机架的另一个装配示意图；

图5是图2中所示的定位测量机构与机架的再一个装配示意图。

附图标记：

定位测量机构100、机架101、支柱1011、支板1012、

定位安装臂1、枢转轴线1a、定位结构10、第一定位安装臂1A、第二定位安装臂1B、

第二伸缩结构11、

第三滑移件111、

第四滑移件112、

第二调节组件113、第二连接孔113a、第二滑移孔113b、第二锁定件113c、

定位测量臂2、

第一伸缩结构21、

第一滑移件211、

第二滑移件212、

第一调节组件213、第一连接孔213a、第一滑移孔213b、第一锁定件213c、

定位指示件3、指示针30、

基座4、角度刻度盘41。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参考附图描述根据本实用新型实施例的定位测量机构100。

如图1所示，定位测量机构100包括多个定位安装臂1，多个定位安装臂1的长度一端枢转相连，使得多个定位安装臂1中任意一个可以绕枢转轴线1a相对其余定位安装臂1转动，每个定位安装臂1的长度另一端分别具有定位结构10，定位结构10适于与机架101定位配合，以便于定位测量机构100在使用过程中的安装定位，同时便于保证定位测量机构100与机架101之间的定位精度，避免定位测量机构100与机架101之间产生较大误差而影响定位测量结果。

其中，定位安装臂1的长度可伸缩调节，定位安装臂1上设有第一长度测量尺，以测量定位安装臂1的长度。由此，定位安装臂1长度调节后，可以通过第一长度测量尺获取定位安装臂1的长度，则可以得到定位结构10与多个定位安装臂1的枢转轴线1a之间的距离，从而在使用定位测量机构100时，可以根据图纸标注将定位结构10调节至距离枢转轴线1a一定距离，即将定位安装臂1调节至合适长度。

如图1和图2所示，定位测量机构100还包括定位测量臂2，定位测量臂2的长度一端与多个定位安装臂1的上述长度一端枢转相连，则定位测量臂2可以相对每个定位安装臂1绕枢转轴线1a转动，定位测量臂2上设有至少一个定位指示件3，定位指示件3相对于多个定位安装臂1的枢转轴线1a可移动，使得定位指示件3与多个定位安装臂1的枢转轴线1a之间的距离可调节，以至少用于测量机架101上的目标位置的位置偏差，定位测量臂2上设有第二长度测量尺，以测量定位指示件3与多个定位安装臂1的枢转轴线1a之间的距离。

例如，当定位指示件3用于测量目标位置的位置偏差时，可以根据图纸标注将定位安装臂1调节至合适长度，并将多个定位安装臂1上的定位结构10分别定位配合于机架101，而后通过调节定位测量臂2例如转动定位测量臂2、移动定位指示件3，使得定位测量臂2上的定位指示件3对准目标位置，此时可以通过第二长度测量尺获取目标位置与枢转轴线1a之间的距离，以得到目标位置的实际位置，将目标位置的实际位置与图纸中的标注进行对比即可得到目标位置的位置偏差。

可以理解的是，当目标位置已在机架101上确定时，定位指示件3可以用于测量目标位置的位置偏差。

由此，根据本实用新型实施例的定位测量机构100，通过设置枢转相连的定位安装臂1和定位测量臂2，使得定位安装臂1的定位结构10适于与机架101定位配合，定位测量臂2上的定位指示件3通过第二长度测量尺至少用于测量机架101上的目标位置的位置偏差，有效保证了目标位置的测量精度，当机架101应用于拉晶炉时，便于保证拉晶炉的精度，有利于提升拉晶炉的稳定性；而且，定位测量机构100结构紧凑，将无法在机架101上加工出的虚拟圆心转化为多个定位安装臂1的枢转中心，以通过定位测量机构100来定位上述虚拟圆心，设计简单、巧妙。

此外，相对于一些技术中采用三坐标测量仪进行测量的方式，需要将机架拆离机床才能实现测量，本申请可以无需将机架101自机床上拆离，实现了在加工机床上的免拆检测，节省了测量时间，有效提升了生产效率，降低加工和测量的成本，从而本申请可以适用于通过加工中心一次加工成型的机架101，实现机架101上目标位置的偏差测量，以满足测量需求。

可选地，第一长度测量尺可以包括主刻度尺，通过读取主刻度尺的刻度即可实现定位安装臂1的长度的测量；或者，第一长度测量尺可以包括主刻度尺和副刻度尺，通过读取主刻度尺的刻度和副刻度尺的刻度即可实现定位安装臂1的长度的测量，此时第一长度测量尺的测量原理与游标卡尺类似，便于保证定位安装臂1的长度的测量精度。同样，第二长度测量尺可以包括主刻度尺，或者第二长度测量尺可以包括主刻度尺和副刻度尺。

在一些实施例中，如图1所示，定位指示件3为一个，定位指示件3固设在定位测量臂2上，则定位指示件3和定位测量臂2保持相对静止，定位测量臂2的长度可伸缩调节，从而定位指示件3与枢转轴线1a之间距离的调节可以通过调节定位测量臂2的长度实现。

在一些实施例中，定位指示件3为一个，定位指示件3与定位测量臂2沿定位测量臂2的长度方向滑移配合，则定位指示件3相对定位测量臂2沿定位测量臂2的长度方向可移动，从而定位指示件3与枢转轴线1a之间距离的调节可以通过移动定位指示件3实现。

在一些实施例中，定位指示件3为多个，多个定位指示件3沿定位测量臂2的长度方向设置，此时定位指示件3可以固设在定位测量臂2上，或者定位指示件3可以与定位测量臂2沿定位测量臂2的长度方向滑移配合。由此，丰富了定位指示件3的设置，使得定位测量机构100的结构设计灵活，便于实现结果多样化设计。

在一些实施例中，如图1和图3所示，定位测量臂2包括第一伸缩结构21，第一伸缩结构21包括第一滑移件211和第二滑移件212，第一滑移件211和第二滑移件212通过第一调节组件213滑移配合以使第一伸缩结构21的长度可伸缩调节，实现了定位测量臂2的长度调节，方便了定位指示件3与枢转轴线1a之间距离的调节，从而定位测量机构100可以适用于不同目标位置的定位、测量，有效提升了定位测量机构100的实用性和适用性，使得定位测量机构100具有良好的通用性。

在一些实施例中，如图3所示，第一调节组件213构造成使第一滑移件211可沿定位测量臂2的长度方向相对第二滑移件212调节位置，第一调节组件213包括第一连接孔213a、第一滑移孔213b和第一锁定件213c，第一连接孔213a形成在第一滑移件211和第二滑移件212中的其中一个上，第一滑移孔213b形成在第一滑移件211和第二滑移件212中的另一个上，例如第一连接孔213a形成在第一滑移件211上、第一滑移孔213b形成在第二滑移件212上，或者第一连接孔213a形成在第二滑移件212上、第一滑移孔213b形成在第一滑移件211上。其中，第一滑移孔213b可以形成为长条形孔，且第一滑移孔213b沿定位测量臂2的长度方向延伸。

第一锁定件213c穿设于第一连接孔213a和第一滑移孔213b，且第一锁定件213c可拆卸地连接第一连接孔213a和第一滑移孔213b，则第一锁定件213c穿设于第一滑移件211和第二滑移件212，且第一锁定件213c可拆卸地连接第一滑移件211和第二滑移件212。当第一伸缩结构21的长度需要调节时，可以将第一锁定件213c拆离，以使第一连接孔213a和第一滑移孔213b可沿定位测量臂2的长度方向相对运动；当第一伸缩结构21的长度调节至所需长度时，第一锁定件213c穿设于第一连接孔213a和第一滑移孔213b以将第一连接孔213a和第一滑移孔213b锁固，从而限制第一伸缩结构21的长度，避免第一滑移件211相对第二滑移件212运动，保证了定位测量臂2的结构稳定性，进而保证了定位指示件3定位、测量的准确性。

由此，在定位测量臂2的长度调节范围内，定位测量臂2的长度可以调节至任意数值，保证了定位测量机构100的适用性。

可选地，在图1-图3的示例中，第一滑移孔213b形成在第一滑移件211上，第一连接孔213a形成在第二滑移件212上，第一滑移件211和第二滑移件212均形成为板状结构，第一滑移件211和第二滑移件212沿第一滑移件211的长度一端与多个定位安装臂1的上述长度一端枢转相连，定位结构10设在第二滑移件212的远离第一滑移件211的一端，第一滑移件211和第二滑移件212沿多个定位安装臂1的枢转轴线1a的延伸方向叠置，且第一滑移件211和定位指示件3均位于第二滑移件212的同侧，以便于用户同时查看第二长度测量尺的具体数值、以及定位指示件3是否对准目标位置，从而便于用户获取目标位置的精度、或通过定位指示件3实现高精度划线定位。

可以理解的是，第一滑移件211和第二滑移件212还可以形成为其他形状的结构，而不限于板状结构。

在一些实施例中，如图1和图4所示，定位安装臂1包括第二伸缩结构11，第二伸缩结构11包括第三滑移件111和第四滑移件112，第三滑移件111和第四滑移件112通过第二调节组件113滑移配合以使第二伸缩结构11的长度可伸缩调节，实现了定位安装臂1的长度调节。

如图1和图4所示，第二调节组件113构造成使第三滑移件111可沿定位安装臂1的长度方向相对第四滑移件112调节位置，第二调节组件113包括第二连接孔113a、第二滑移孔113b和第二锁定件113c，第二连接孔113a形成在第三滑移件111和第四滑移件112中的其中一个上，第二滑移孔113b形成在第三滑移件111和第四滑移件112中的另一个上，例如第二连接孔113a形成在第三滑移件111上、第二滑移孔113b形成在第四滑移件112上，或者第二连接孔113a形成在第四滑移件112上、第二滑移孔113b形成在第三滑移件111上。其中，第二滑移孔113b可以形成为长条形孔，且第二滑移孔113b沿定位安装臂1的长度方向延伸。

第二锁定件113c穿设于第二连接孔113a和第二滑移孔113b，且第二锁定件113c可拆卸地连接第二连接孔113a和第二滑移孔113b，则第二锁定件113c穿设于第三滑移件111和第四滑移件112，且第二锁定件113c可拆卸地连接于第三滑移件111和第四滑移件112。当第二伸缩结构11的长度需要调节时，可以将第二锁定件113c拆离，以使第二连接孔113a和第二滑移孔113b可沿定位安装臂1的长度方向相对运动；当第二伸缩结构11的长度调节至所需长度时，第二锁定件113c穿设于第二连接孔113a和第二滑移孔113b以将第二连接孔113a和第二滑移孔113b锁固，从而限制第二伸缩结构11的长度，避免第三滑移件111相对第四滑移件112运动，保证了定位安装臂1的结构稳定性，进而保证了定位测量机构100的使用可靠性。

由此，在定位安装臂1的长度调节范围内，定位安装臂1的长度可以调节至任意数值，保证了定位测量机构100的适用性。

在一些实施例中，如图2和图5所示，多个定位安装臂1上的定位结构10齐平设置，则多个定位安装臂1上的定位结构10可以均位于同一平面内，便于定位测量机构100与机架101之间更好地定位配合，有利于提升定位测量机构100的定位测量精度。

在图1和图5的示例中，定位安装臂1为两个，两个定位安装臂1沿枢转轴线1a的延伸方向(例如，图1中的上下方向)排布，且两个定位安装臂1的第三滑移件111枢转相连，两个定位安装臂1分别为第一定位安装臂1A和第二定位安装臂1B，第一定位安装臂1A位于第二定位安装臂1B的上侧，第一定位安装臂1A的第三滑移件111与定位结构10的底面齐平设置，第二定位安装臂1B的第三滑移件111与定位结构10的顶面齐平设置，则便于第一定位安装臂1A的定位结构10与第二定位安装臂1B的定位结构10齐平设置。

例如，第一定位安装臂1A的第四滑移件112设在第三滑移件111和定位结构10的底侧，便于使得第一定位安装臂1A的第三滑移件111与定位结构10的底面齐平设置，第二定位安装臂1B的第四滑移件112设在第三滑移件111和定位结构10的顶侧，便于使得第二定位安装臂1B的第三滑移件111与定位结构10的顶面齐平设置；换言之，第一定位安装臂1A的第三滑移件111和第四滑移件112的叠置方向与第二定位安装臂1B的第三滑移件111和第四滑移件112的叠置方向相反。

在一些实施例中，定位指示件3为指示针30，指示针30包括多个指示部31，每个指示部31形成为尖状结构，以便于用户更为准确地判断指示针30是否与目标位置对准。例如，在图1的示例中，指示针30形成为条状结构，指示部31为两个，两个指示部31分别位于指示针30的长度两端，且两个指示部31的至少部分延伸至超出定位测量臂2的宽度侧边沿，指示针30结构简单，便于加工。

可选地，在图1的示例中，指示针30的长度方向与定位测量臂2的长度方向垂直，便于减短指示针30的长度，降低成本。

在一些实施例中，如图1所示，定位测量机构100还包括基座4，基座4设在定位安装臂1的上述长度一端和定位测量臂2的上述长度一端之间，且基座4与定位安装臂1和定位测量臂2分别枢转相连，则定位测量臂2可以通过基座4与定位安装臂1枢转相连，便于使得定位测量机构100形成为一个整体，保证定位测量机构100的结构强度和稳定性。

其中，基座4上设有角度测量尺41，角度测量尺41可以用于测量定位安装臂1和定位测量臂2之间的角度、两个定位安装臂1之间的角度，从而定位测量机构100还可以用于定位机架101上的目标位置。

例如，当定位指示件3用于定位目标位置时，可以根据图纸标注将定位安装臂1调节至合适长度，并将多个定位安装臂1上的定位结构10分别定位配合于机架101，而后根据角度测量尺41转动定位测量臂2至合适位置、根据第二长度测量尺移动定位指示件3至合适位置，使得定位指示件3与枢转轴线1a之间的距离满足实际要求，那么定位指示件3对准的位置即为目标位置的实际位置，有效保证了目标位置的定位精度。

可以理解的是，当目标位置尚未在机架101上确定时，定位指示件3可以用于定位目标位置，以保证目标位置的位置精度，例如可以通过定位指示件3在机架101上划线以标出目标位置，便于后续加工。

可选地，角度测量尺41可以包括主刻度尺，以通过读取主刻度尺的刻度获取对应角度，或者，角度测量尺41包括主刻度尺和副刻度尺，通过读取主刻度尺的刻度和副刻度尺的刻度即可实现对应角度的测量，此时角度测量尺41的测量原理与游标卡尺类似，有利于提升对应角度的测量精度。

下面参考图1-图5以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的定位测量机构100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1-图5所示，定位测量机构100包括两个定位安装臂1、一个定位测量臂2和一个基座4，两个定位安装臂1的长度一端通过基座4枢转相连，且每个定位安装臂1的上述长度一端通过基座4与定位测量臂2的长度一端枢转相连；定位安装臂1的长度可伸缩调节，定位安装臂1上设有第一长度测量尺，以测量定位安装臂1的长度，每个定位安装臂1的长度另一端分别具有定位结构10，定位结构10适于与机架101的支柱1011定位配合。

定位测量臂2上设有一个定位指示件3，定位指示件3固设在定位测量臂2的长度另一端，定位指示件3形成为指示针30，指示针30形成为条状结构，且指示针30包括两个指示部31，两个指示部31分别位于指示针30的长度两端，每个指示部31形成为尖状结构；定位测量臂2上设有第二长度测量尺，以测量定位指示件3与多个定位安装臂1的枢转轴线1a之间的距离，定位测量臂2的长度可伸缩调节，以使定位指示件3相对于枢转轴线1a可移动，从而定位测量机构100可以至少用于测量机架101上的目标位置的位置偏差。

机架101可以为拉晶炉的机架，机架101包括三个间隔设置支柱1011，三个支柱1011之间连接有支板1012，两个定位安装臂1的定位结构10上分别具有定位柱面，定位柱面适于与其中两个支柱1011的外周壁定位配合，目标位置位于支板1012上，且邻近其余一个支柱1011设置。

例如，支板1012在目标位置处已形成有开孔，可以用定位测量机构100测量上述开孔位置的位置偏差，先根据图纸中开孔位置的标注将定位安装臂1调节至合适长度，并将多个定位安装臂1上的定位结构10分别定位配合于对应支柱1011，而后转动定位测量臂2、调节定位测量臂2的长度，使得定位指示件3的指示部31对准目标位置，例如指示部31可以对准开孔的径向两端，此时可以通过第二长度测量尺获取开孔中心与枢转轴线1a之间的距离，以得到开孔的实际位置，将开孔的实际位置与图纸中的标注进行对比即可得到开孔位置的位置偏差。其中，图纸中开孔位置的标注以与定位结构10定位配合的两个支柱1011为参考基准。

基座4上设有角度测量尺41，角度测量尺41可以用于测量定位安装臂1和定位测量臂2之间的角度、两个定位安装臂1之间的角度。如果预在目标位置进行开孔，可以用定位测量机构100定位开孔位置，先根据图纸标注将定位安装臂1调节至合适长度，并将多个定位安装臂1上的定位结构10分别定位配合于对应支柱1011，而后根据角度测量尺41转动定位测量臂2至合适位置(例如定位测量臂2转动至两个定位安装臂1的正中间，此时其中一个定位安装臂1与定位测量臂2的夹角等于另一个定位安装臂1与定位测量臂2的夹角)、根据第二长度测量尺移动定位指示件3至合适位置，使得定位指示件3与枢转轴线1a之间的距离满足实际要求，那么在对应指示部31的部分做相应标记，将两个标记连线，则连线的中点即为开孔的中心位置，有效保证了开孔位置的定位精度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种定位测量机构(100)，其特征在于，包括：

多个定位安装臂(1)，多个所述定位安装臂(1)的长度一端枢转相连，每个所述定位安装臂(1)的长度另一端分别具有定位结构(10)，所述定位结构(10)适于与机架(101)定位配合，所述定位安装臂(1)的长度可伸缩调节，所述定位安装臂(1)上设有第一长度测量尺，以测量所述定位安装臂(1)的长度；

定位测量臂(2)，所述定位测量臂(2)的长度一端与多个所述定位安装臂(1)的所述长度一端枢转相连，所述定位测量臂(2)上设有至少一个定位指示件(3)，所述定位指示件(3)相对于多个所述定位安装臂(1)的枢转轴线(1a)可移动，以至少用于测量所述机架(101)上的目标位置的位置偏差，所述定位测量臂(2)上设有第二长度测量尺，以测量所述定位指示件(3)与所述枢转轴线(1a)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的定位测量机构(100)，其特征在于，所述定位指示件(3)为一个，

所述定位指示件(3)固设在所述定位测量臂(2)上，所述定位测量臂(2)的长度可伸缩调节；或者，

所述定位指示件(3)与所述定位测量臂(2)沿所述定位测量臂(2)的长度方向滑移配合。

3.根据权利要求1所述的定位测量机构(100)，其特征在于，所述定位指示件(3)为多个，多个所述定位指示件(3)沿所述定位测量臂(2)的长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的定位测量机构(100)，其特征在于，所述定位测量臂(2)包括第一伸缩结构(21)，所述第一伸缩结构(21)包括第一滑移件(211)和第二滑移件(212)，所述第一滑移件(211)和所述第二滑移件(212)通过第一调节组件(213)滑移配合以使所述第一伸缩结构(21)的长度可伸缩调节。

5.根据权利要求4所述的定位测量机构(100)，其特征在于，所述第一调节组件(213)包括：

第一连接孔(213a)，所述第一连接孔(213a)形成在所述第一滑移件(211)和所述第二滑移件(212)中的其中一个上；

第一滑移孔(213b)，所述第一滑移孔(213b)形成在所述第一滑移件(211)和所述第二滑移件(212)中的另一个上；

第一锁定件(213c)，所述第一锁定件(213c)穿设于所述第一连接孔(213a)和所述第一滑移孔(213b)，所述第一锁定件(213c)沿所述第一滑移孔(213b)可滑移且可拆卸地连接所述第一连接孔(213a)和所述第一滑移孔(213b)。

6.根据权利要求1所述的定位测量机构(100)，其特征在于，所述定位安装臂(1)包括第二伸缩结构(11)，所述第二伸缩结构(11)包括第三滑移件(111)和第四滑移件(112)，所述第三滑移件(111)和所述第四滑移件(112)通过第二调节组件(113)滑移配合以使所述第二伸缩结构(11)的长度可伸缩调节，

所述第二调节组件(113)包括：

第二连接孔(113a)，所述第二连接孔(113a)形成在所述第三滑移件(111)和所述第四滑移件(112)中的其中一个上；

第二滑移孔(113b)，所述第二滑移孔(113b)形成在所述第三滑移件(111)和所述第四滑移件(112)中的另一个上；

第二锁定件(113c)，所述第二锁定件(113c)穿设于所述第二连接孔(113a)和所述第二滑移孔(113b)，所述第二锁定件(113c)沿所述第二滑移孔(113b)可滑移且可拆卸地连接于所述第二连接孔(113a)。

7.根据权利要求6所述的定位测量机构(100)，其特征在于，多个所述定位安装臂(1)的上所述定位结构(10)齐平设置。

8.根据权利要求7所述的定位测量机构(100)，其特征在于，所述定位安装臂(1)为两个，两个所述定位安装臂(1)沿所述枢转轴线(1a)的延伸方向排布，且两个所述定位安装臂(1)的所述第三滑移件(111)枢转相连，两个所述定位安装臂(1)分别为第一定位安装臂(1A)和第二定位安装臂(1B)，所述第一定位安装臂(1A)位于所述第二定位安装臂(1B)的上侧，所述第一定位安装臂(1A)的所述第三滑移件(111)与所述定位结构(10)的底面齐平设置，所述第二定位安装臂(1B)的所述第三滑移件(111)与所述定位结构(10)的顶面齐平设置。

9.根据权利要求1所述的定位测量机构(100)，其特征在于，所述定位指示件(3)为指示针(30)，所述指示针(30)包括多个指示部(31)，每个所述指示部(31)形成为尖状结构。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的定位测量机构，其特征在于，还包括：

基座(4)，所述基座(4)设在所述定位安装臂(1)的所述长度一端和所述定位测量臂(2)的所述长度一端之间，且与所述定位安装臂(1)和所述定位测量臂(2)分别枢转相连，所述基座(4)上设有角度测量尺(41)。

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