CN212939573U - 清洗装置及扫地机器人组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洗装置和扫地机器人组件，清洗装置用于清洗扫地机器人的拖布，其中，清洗装置包括基座和除水组件，基座设有供扫地机器人的拖布清洗的清洗位，清洗位上凹设有清洁槽，扫地机器人位于清洗位时，扫地机器人的拖布正对清洁槽，除水组件设置在基座上，用于对置于清洗位上的扫地机器人的拖布进行除水。本实用新型技术方案能够使扫地机器人的拖布除水更方便。

Description

清洗装置及扫地机器人组件

技术领域

本实用新型涉及清扫设备技术领域，特别涉及一种清洗装置及扫地机器人组件。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式对地面的灰尘和液体污渍进行清洁。在相关技术中，扫地机器人上的拖布对地面的液体污渍进行清洁之后，或者拖布自身被清洗之后，需要用户将拖布拆下来进行除水处理，给用户的使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种清洗装置，旨在使扫地机器人的拖布除水更方便。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，所述清洗装置包括：基座，设有供所述扫地机器人的拖布清洗的清洗位，所述清洗位上凹设有清洁槽，所述扫地机器人位于所述清洗位时，所述扫地机器人的拖布正对所述清洁槽；以及除水组件，设置在所述基座上，用于对置于所述清洗位上的扫地机器人的拖布进行除水。

在一实施例中，所述除水组件包括负压风机及吸嘴，所述负压风机设于所述基座上，所述负压风机的风口设有连接管，所述吸嘴设于所述连接管远离所述负压风机的一端。

在一实施例中，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴对应所述拖布的位置间隔排布；或者，所述除水组件还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述吸嘴旋转，以对所述拖布各部位进行吸水；或者，所述除水组件还包括平移机构，所述平移机构用于驱动所述吸嘴平移，以对所述拖布各部位进行吸水。

在一实施例中，所述除水组件包括活动设于所述基座的刮刀，所述刮刀沿所述拖布的表面运动，以刮除所述拖布上的水。

在一实施例中，所述刮刀相对所述拖布的表面倾斜设置，所述刮刀为弹性板，或者，所述基座上设有弹性件，所述刮刀铰接于所述基座上，并相对所述拖布倾斜设置，所述弹性件远离所述基座的一端与所述刮刀固定，以使所述刮刀远离所述基座的一端抵紧所述拖布的表面。

在一实施例中，所述刮刀转动设于所述基座上，所述刮刀绕自身的转轴转动，以刮除所述拖布上的水，所述转轴对应所述清洁槽的中部设置，且所述转轴位于所述刮刀的中部，或者所述转轴位于所述刮刀的一端。

在一实施例中，所述清洗装置还包括设于所述基座上的升降机构，用以驱动所述除水组件升降。

在一实施例中，所述除水组件包括设于所述基座上的升降机构及压板，所述压板上设有过水孔，所述升降机构驱动所述压板升降，以将所述拖布上的水挤出。

在一实施例中，所述除水组件包括设于所述基座的风机；和/或，所述除水组件包括设于所述基座的振动器，以将所述拖布上的水甩干；和/或，所述除水组件包括设于所述基座的加热装置。

本实用新型还提出一种扫地机器人组件，包括扫地机器人以及如前述的清洗装置，所述扫地机器人上设有拖布，所述清洗装置对所述拖布进行除水。

本实用新型技术方案通过采用在基座上设置清洗位，清洗位上凹设清洁槽，使扫地机器人位于清洗位时，扫地机器人的拖布正对清洁槽，并在基座上设置除水组件，当扫地机器人位于清洗位时，即可利用除水组件对扫地机器人的拖布进行除水，不需要用户将拖布拆下来进行除水处理，使扫地机器人的拖布除水更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机器人组件一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型扫地机器人组件另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型扫地机器人组件又一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型扫地机器人组件再一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型扫地机器人及压板的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	基座	231	压板
110	清洁槽	232	过水孔
				120	废水箱	310	第一锥齿轮
121	挡板	320	第二锥齿轮
				211	负压风机	330	连接杆
212	吸嘴	410	气缸
				221	刮刀	500	扫地机器人
222	转轴	510	拖布

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洗装置，用于清洗扫地机器人500的拖布510。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该清洗装置包括基座100和除水组件，基座100设有供扫地机器人500的拖布510清洗的清洗位，清洗位上凹设有清洁槽110，扫地机器人500位于清洗位时，扫地机器人500的拖布510正对清洁槽110，使得当扫地机器人500扫地完后呈回到基座100上时，能够在清洗位上被清洗；除水组件设置在基座100上，用于对置于清洗位上的扫地机器人500的拖布510进行除水，在扫地机器人500扫地的过程中，拖布510被地面的液体打湿后，扫地机器人500可以回到基座100上，利用除水组件对拖布510进行除水，从而避免扫地机器人500继续扫地时，被地面液体打湿的拖布510对地面造成二次污染；而在扫地机器人500完成扫地工作回到基站清洗完拖布510后，也可以利用除水组件对拖布510进行除水，一方面使得拖布510快速干燥，避免拖布510长时间处于被打湿的状态而损坏，另一方面拖布510快速干燥后也便于下一次扫地过程的进行，使得当扫地机器人500需要清洁的面积较大时，中途可以清洗拖布510并快速将清洗过程的水去除，从而在大面积清洁过程中保障清洁效果的前提下，提高清洁效率。

本实用新型技术方案通过采用在基座100上设置清洗位，清洗位上凹设清洁槽110，使扫地机器人500位于清洗位时，扫地机器人500的拖布510正对清洁槽110，并在基座100上设置除水组件，当扫地机器人500位于清洗位时，即可利用除水组件对扫地机器人500的拖布510进行除水，不需要用户将拖布510拆下来进行除水处理，使扫地机器人500的拖布510除水更方便。

在一实施例中，除水组件包括设于基座100的负压风机211及吸嘴212，吸嘴212与负压风机211通过连接管连接，利用负压风机211提供负压，使水通过吸嘴212吸入，从而达到对拖布510除水的目的。

在一实施例中，除水组件还包括废水箱120，负压风机211将拖布510上的水吸入废水箱120中。具体地，可在清洁槽110的一侧设置废水箱120，负压风机211设置在废水箱120的一侧，并且在负压风机211的风口设置挡板121，挡板121倾斜设置，使得挡板121能够阻挡吸入废水箱120的水进入负压风机211，同时，吸入的水能够沿着挡板121流入废水箱120的箱底。

在一些实施例中，挡板121的数量可以设置多个，多个挡板121以不同的倾斜角度设置在负压风机211的风口，从而增加吸入的水进入负压风机211的阻碍，避免负压风机211被水打湿。在一实施例中，挡板121设置有两个，并且距离风口较近的一个挡板121的上端与废水箱120的顶壁密封连接，距离风口较远的一个挡板121的下端与废水箱120的底壁密封连接，距离风口较近的挡板121的下端位于距离风口较远的挡板121的上端的下方，从而更有效地避免吸入的水进入负压风机211。

在一实施例中，吸嘴212设置有多个，多个吸嘴212对应拖布510的位置间隔排布，利用多个间隔排布的吸嘴212提高除水效率，并且使得拖布510的各个部位除水更均匀。

在另一实施例中，除水组件还包括旋转机构，旋转机构用于驱动吸嘴212旋转，以对拖布510的各个部位进行吸水，使拖布510的各个部位除水更均匀。

在又一实施例中，除水组件还包括平移机构，平移机构用于驱动吸嘴212平移，以对拖布510的各个部位进行吸水，使拖布510的各个部位除水更均匀。

在上述实施例中，吸嘴212的形状可以设置为圆形或者长条形。例如圆形的吸嘴212和长条形的吸嘴212可以均匀排布在与拖布510对应的位置，从而使拖布510的各个部位能够快速均匀地除水；又如长条形的吸嘴212与旋转机构的配合，利用旋转机构驱动长条形的吸嘴212绕转轴222旋转，长条形的吸嘴212即可扫过一个圆形区域，从而能够快速且均匀地对拖布510的各个部位除水；再如长条形的吸嘴212与平移机构的配合，利用平移机构驱动长条形的吸嘴212平移，长条形的吸嘴212即可扫过一个方形的区域或者弧形的区域，具体是方形的区域还是弧形的区域可根据拖布510的形状进行调整设置；并且，当长条形的吸嘴212与平移机构配合时，吸嘴212也可以设置多个，如设置两个，两个长条形的吸嘴212交替平移，且平移方形不同，如平移方向垂直，从而使除水效果更好，除水效率更高，同时避免拖布510长时间受到同一个方向的吸力而被损坏。

参照图1和图2，在一些实施例中，旋转机构为电机，利用电机的转轴222带动吸嘴212旋转，使得除水效率较高。平移机构为气缸410或者齿轮齿条，利用气缸410带动吸嘴212平移，方便快捷，而利用齿轮的转动带动齿条平移，再利用齿条平移带动吸嘴212平移，使得吸嘴212的移动过程更稳定。

参照图2，在一实施例中，电机的转轴222上键连接有第一锥齿轮310，第一锥齿轮310上啮合有第二锥齿轮320，电机的转轴222横向设置，使得第一锥齿轮310的轴线横向设置，第二锥齿轮320的轴线纵向设置，第二锥齿轮320上设置有连接杆330，吸嘴212安装在连接杆330的远离第二锥齿轮320的一端，当第二锥齿轮320在清洁槽110中部转动时，位于连接杆330远离第二锥齿轮320的一端的吸嘴212则在清洁槽110中绕清洁槽110的周向转动，从而对拖布510的各个部位进行除水。通过第一锥齿轮310和第二锥齿轮320的设置，实现了纵向平面上的转动与横向平面上的转动之间的转换，使得电机能够隐藏在清洁槽110的侧壁上，无需直接将电机设置在清洁槽的底部，从而解决了电机的防水问题。

在上述实施例中，第一锥齿轮310和第二锥齿轮320的外部设置保护壳，从而避免第一锥齿轮310和第二锥齿轮320被拖布510上的水污染，使第一锥齿轮310和第二锥齿轮320转动更顺畅，进而使除水过程更顺畅。

参照图3，在一些实施例中，除水组件包括活动设于基座100的刮刀221，刮刀221沿拖布510的表面运动，以刮除拖布510上的水。利用刮刀221刮除拖布510上的水，方便快捷。

在一实施例中，刮刀221相对拖布510的表面倾斜设置，刮刀221为弹性板。通过将弹性板制成的刮刀221相对拖布510的表面倾斜设置，使得刮刀221刮除拖布510上的水的过程中，刮刀221能够抵紧拖布510的表面，达到挤压拖布510并将拖布510上的水刮出的效果的同时，对刮刀221与拖布510之间产生缓冲，避免刮刀221损坏拖布510，从而延长拖布510的使用寿命。

在另一实施例中，基座100上设置有弹性件(图中未示出)，刮刀221铰接于基座100上，并相对拖布510倾斜设置，弹性件远离基座100的一端与刮刀221固定，以使刮刀221远离基座100的一端抵紧拖布510的表面。通过将刮刀221铰接在基座100上，并利用弹性件使刮刀221远离基座100的一端抵紧拖布510的表面，使得刮刀221刮除拖布510上的水的过程中，刮刀221能够抵紧拖布510的表面，达到挤压拖布510并将拖布510上的水刮出的效果的同时，对刮刀221与拖布510之间产生缓冲，避免刮刀221损坏拖布510，从而延长拖布510的使用寿命。

其中，弹性件可以为弹簧或者弹片，利用弹簧或者弹片使刮刀221能够更灵活地随着拖布510表面的凹凸变化情况而调整角度，使刮刀221能够更好地抵紧拖布510的表面达到良好地除水效果，又避免刮刀221损坏拖布510。

参照图4，在一些实施例中，刮刀221转动设置在基座100上，刮刀221绕自身的转轴222转动的过程中将拖布510上的水刮除，从而更均匀、更充分地将拖布510上各个位置的水刮除。在一实施例中，转轴222对应清洁槽110的中部设置，并且转轴222位于刮刀221的中部，当刮刀221旋转一周后，即完成了两次完整的对拖布510的刮水过程，从而使得除水效率提高；在另一实施例中，转轴222对应清洁槽110的中部设置，且转轴222位于刮刀221的一端，此时，刮刀221旋转一周即实现一次完整的对拖布510的刮水过程，刮刀221转动过程的阻力较小，使得除水过程更顺畅。

在另一些实施例中，刮刀221平移设置在基座100上，通过将刮刀221平移进行除水，其中，刮刀221可设置多个，例如刮刀221设置两个，两个刮刀221交替平移，且平移方向不同，如平移方向垂直，从而使除水效果更好，除水效率更高，同时避免拖布510长时间受到同一个方向的挤压而被损坏。

在一些实施例中，清洗装置还包括设置在基座100上的升降机构(图中未示出)，用以驱动除水组件升降。当扫地机器人500移动至清洗位上，并使拖布510正对清洁槽110时，利用升降机构将除水组件升起，至除水组件能够对拖布510进行除水，从而使得拖布510除水过程中，扫地机器人500无需运动，从而避免扫地机器人500扫地过程需要长时间运动，扫地完成后还要继续运动的问题，使扫地机器人500能够更好地休息，缓解扫地机器人500工作时间过长而容易造成损坏的问题。

在上述实施例中，升降机构可以为气缸或者齿轮齿条。当升降机构为气缸时，气缸的活塞杆连接除水组件，利用活塞杆的升降带动除水组件的升降，操作方便快捷；当升降机构为齿轮齿条时，齿条连接除水组件，通过齿轮的转动带动齿条的升降，再利用齿条的升降带动除水组件的升降，使得除水组件的升降过程更稳定。

参照图5，在一实施例中，除水组件包括设于基座100上的升降机构及压板231，压板231上设有过水孔232，升降机构驱动压板231升降，以将拖布510上的水挤出，利用升降机构带动压板231升降，使压板231挤压拖布510，从而将拖布510上的水挤出，而过水孔232的设置使得压板231挤压拖布510的过程中，挤出的水能够更及时地从过水孔232流出，从而使水能够更快速地离开拖布510，避免挤出的水在流出或者滴落之前又重新被吸入拖布510中，从而提高除水效率，并在除水效果相同的情况下，减少了对拖布510的挤压次数和挤压程度，从而降低除水过程对拖布510的损坏程度。

在一实施例中，除水组件包括设于基座100上的风机(图中未示出)，利用风机将拖布510上的水吹干，降低除水过程对拖布510的损坏，从而延长拖布510的使用寿命。

在一实施例中，除水组件包括设置在基座100上的加热装置(图中未示出)，利用加热装置加热，从而将拖布510烘干，除水效率提高。其中，加热装置可以为加热管或者探照灯。当加热装置为加热管时，可以在清洁槽110的槽壁上开设容纳腔，容纳腔与清洁槽110隔离开，将加热管隐藏在容纳腔中，避免加热管直接接触拖布510或者用户，提升安全性能；当加热装置为探照灯时，可以将探照灯设置在清洁槽110的侧壁上，能够有效避免水滴落在探照灯上，并且，为提高除水效率，可在清洁槽110的多个侧壁上均设置探照灯。

在一实施例中，除水组件包括设置在基座100上的振动器(图中未示出)，以将拖布510上的水甩干，利用振动器将拖布510上的水甩干，减少对拖布510的损害，从而延长拖布510的使用寿命。

在一些实施例中，除水组件可同时包括风机、加热装置及振动器中的两者或者三者，从而多方面同时除水，提高除水效率。

本实用新型还提出一种扫地机器人500组件，该扫地机器人500组件包括扫地机器人500和清洗装置，该清洗装置的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人500组件采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，扫地机器人500上设有拖布510，清洗装置对拖布510进行除水。

在一实施例中，清洗装置的基座100的一端设置有平缓的斜坡，斜坡自基座100的边缘延伸至清洁槽110的槽口，使得扫地机器人500能够更顺利地自地面移动至清洁槽110处进行除水。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，其特征在于，所述清洗装置包括：

基座，设有供所述扫地机器人的拖布清洗的清洗位，所述清洗位上凹设有清洁槽，所述扫地机器人位于所述清洗位时，所述扫地机器人的拖布正对所述清洁槽；以及

除水组件，设置在所述基座上，用于对置于所述清洗位上的扫地机器人的拖布进行除水。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述除水组件包括负压风机及吸嘴，所述负压风机设于所述基座上，所述负压风机的风口设有连接管，所述吸嘴设于所述连接管远离所述负压风机的一端。

3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴对应所述拖布的位置间隔排布；或者，

所述除水组件还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述吸嘴旋转，以对所述拖布各部位进行吸水；或者，

所述除水组件还包括平移机构，所述平移机构用于驱动所述吸嘴平移，以对所述拖布各部位进行吸水。

4.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述除水组件包括活动设于所述基座的刮刀，所述刮刀沿所述拖布的表面运动，以刮除所述拖布上的水。

5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述刮刀相对所述拖布的表面倾斜设置，所述刮刀为弹性板，或者，所述基座上设有弹性件，所述刮刀铰接于所述基座上，并相对所述拖布倾斜设置，所述弹性件远离所述基座的一端与所述刮刀固定，以使所述刮刀远离所述基座的一端抵紧所述拖布的表面。

6.如权利要求4或5所述的清洗装置，其特征在于，所述刮刀转动设于所述基座上，所述刮刀绕自身的转轴转动，以刮除所述拖布上的水，所述转轴对应所述清洁槽的中部设置，且所述转轴位于所述刮刀的中部，或者所述转轴位于所述刮刀的一端。

7.如权利要求1至5任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括设于所述基座上的升降机构，用以驱动所述除水组件升降。

8.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述除水组件包括设于所述基座上的升降机构及压板，所述压板上设有过水孔，所述升降机构驱动所述压板升降，以将所述拖布上的水挤出。

9.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述除水组件包括设于所述基座的风机；

和/或，所述除水组件包括设于所述基座的振动器，以将所述拖布上的水甩干；

和/或，所述除水组件包括设于所述基座的加热装置。

10.一种扫地机器人组件，其特征在于，包括扫地机器人以及如权利要求1至9任一项所述的清洗装置，所述扫地机器人上设有拖布，所述清洗装置对所述拖布进行除水。

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