CN212937261U - 养殖用粪便处理车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种养殖用粪便处理车，包括底盘本体以及位于其两侧并与其连接的履带行走机构；所述底盘本体包括相互密闭连接固定的底座和盖体，盖体位于底座顶部且两者内部之间构成相互连通并用于设备安装的空腔；所述底座的前侧还设有与其连接的支架，支架外侧设有与其连接的推铲；本实用新型结构设计合理，通过采用履带行走机构可以适用于复杂的地形环境，保障其正常的行进效果，推铲可以在上下、左右方向上进行位置调整，使其可以根据沟槽内部的实际情况选择具体的作业位置，整体代替了人工作业，具有安全性高、工作效率高的优点。

Description

养殖用粪便处理车

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种养殖用粪便处理车。

背景技术

现有技术中，对于大型养殖场所而言，用于粪便排放的沟槽内部一般只能满足一人通行，用于在沟槽内部对粪便进行清理，整体工作强度高，环境恶劣，同时由于沟槽高度一般在1米左右，操作人员无法直立身体，需要在弯腰或蹲下的姿势下完成作业，作业难度大、效率低。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种养殖用粪便处理车，通过机械代替人工完成沟槽的粪便清理工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种养殖用粪便处理车，其特征在于：

包括底盘本体以及位于其两侧并与其连接的履带行走机构；

所述底盘本体包括相互密闭连接固定的底座和盖体，盖体位于底座顶部且两者内部之间构成相互连通并用于设备安装的空腔；

所述底座的前侧还设有与其连接的支架，支架外侧设有与其连接的推铲。

所述底座或盖体外侧还设有与其连接固定的功能座，功能座内部为功能空腔且其一侧与底座或盖体密闭连接固定，功能空腔外侧设有一敞口，且敞口外侧设有与功能座密闭连接的端盖，端盖密闭所述功能空腔。

所述功能座内部设有与空腔内部连接的充电口、开关和指示灯。

所述底盘本体外侧设有与其连接固定的挂环。

所述底座两侧的侧壁设有设有输出轴，且输出轴与底座侧壁之间通过轴承转动连接且两者的连接处外侧通过骨架油封密闭连接。

还包括了第一伸缩驱动装置，第一伸缩驱动装置两端分别与底座和支架转动连接，且第一伸缩驱动装置用于控制推铲通过支架进行升降动作。

还包括了第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置的主体安装固定在支架上，第二伸缩驱动装置采用双活塞杆液压缸，且伸缩驱动装置的两个驱动端分别与所述推铲的背侧连接固定。

还包括了摄像头，所述摄像头安装固定在所述底盘本体的顶面上并靠近推铲设置。

还包括了天线，所述天线安装固定在所述底盘本体的顶面上。

所述天线的立杆底端与所述底盘本体转动连接，且立杆可以通过转动水平放置在所述底盘本体顶面上。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过采用履带行走机构可以适用于复杂的地形环境，保障其正常的行进效果，推铲可以在上下、左右方向上进行位置调整，使其可以根据沟槽内部的实际情况选择具体的作业位置，整体代替了人工作业，具有安全性高、工作效率高的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的轴测结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：100底座、101盖体、102端盖、103挂环、104输出轴、200天线、201立杆、300摄像头、400支架、401第一伸缩驱动装置、402推铲、403第二伸缩驱动装置、501驱动轮、502从动轮、503履带。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

根据图1、图2所示：本实施例提供一种养殖用粪便处理车，包括底盘本体以及位于其两侧并与其连接的履带行走机构，粪便处理车整体可以通过履带行走机构在大型养殖场所的粪便沟槽中行走，替代人工完成粪便处理，避免人为作业的弊端，提高了作业效率和安全性，其中各组件的具体实施结构如下所述。

所述底盘本体包括相互密闭连接固定的底座100和盖体101，底座100为一长方体结构，盖体101采用平板状结构，盖体101位于底座100顶部并通过若干组螺栓与底座100连接固定，盖体101的边缘扣在底座100的外侧，用于保持密闭效果，同时在底座100和盖体101的连接位置还可以设置密封垫保持密封，在底座100和盖体101连接固定后，底座100和盖体101的内部构成用于设备安装的空腔，该底盘本体整体性强，密封效果好，适用于大型养殖场所内部使用，粪便中的水分不易进入底盘本体内部，保障空腔内部的控制器、电机、蓄电池、液压泵等组件的工作环境；

所述盖体101顶面上与其连接固定的挂环103，挂环103设有多组，挂环103用于粪便处理车的吊装运输使用，使其可以顺利进出沟槽内部；

进一步地，所述底座100外侧还设有与其连接固定的功能座，功能座为管状结构，功能座内部为功能空腔且其后侧与底座100密闭连接固定，功能空腔前侧为敞口，且敞口外侧设有与功能座密闭螺纹连接的端盖102，端盖102密闭所述功能空腔，在功能空腔内部的底座100侧壁上设有与空腔内部连接的充电口、开关和指示灯，分别用于开关控制、电量显示、工作状态显示、充电控制等；

进一步地，所述底座100两侧的侧壁设有设有输出轴104，且输出轴104与底座100侧壁之间通过轴承转动连接且且两者的连接处外侧通过骨架油封密闭连接，输出轴104外侧设有与其连接的驱动轮501，同时在底座100两侧分别安装固定有与其转动连接的四组从动轮502，驱动轮501与从动轮502之间通过履带503相互传动连接，满足复杂的地形行走使用。

所述底座100的前侧还设有与其连接的支架400，支架400外侧设有与其连接的推铲402，其中：

所述支架400后端与底座100转动连接，且支架400前端与底座100之间还通过第一伸缩驱动装置401连接，第一伸缩驱动装置401两端分别与底座100和支架400转动连接，且第一伸缩驱动装置401通过伸缩动作用于控制推铲402通过支架400进行升降动作；

支架400前端与推铲402背侧通过第二伸缩驱动装置403连接，第二伸缩驱动装置403的主体安装固定在支架400上，第二伸缩驱动装置403采用双活塞杆液压缸，且伸缩驱动装置的两个驱动端分别与所述推铲402的背侧连接固定，用于驱动推铲402向左或向右移动；

第一伸缩驱动装置401和第二伸缩驱动装置403分别与空腔内部的液压泵连接，用于控制第一伸缩驱动装置401和第二伸缩驱动装置403动作；

通过上述结构，推铲402整体可以完成上下、左右方向的调整，使其可以根据沟槽内部的实际情况选择具体的作业位置，整体使用方式灵活，无需对底盘本体的整体位置进行调整，提高了作业效率。

进一步地，养殖用粪便处理车还包括了摄像头300和天线200，其中：

所述摄像头300安装固定在所述底盘本体的顶面上并靠近推铲402设置，摄像头300采用小米监控摄像头300，可以监控沟槽内部的实施情况，并通过网络传输至外部的操作者的显示设备中，适用于远程无线控制使用；

所述天线200安装固定在所述底盘本体的顶面上，天线200的立杆201底端与所述底盘本体转动连接，且立杆201可以通过转动水平放置在所述底盘本体顶面上，用于在不使用时收纳使用，可以减少天线200的占用空间，同时在使用状态时，立杆201可以将天线200固定在较高的位置，避免与粪便及水分接触，并保障与外部的无线通讯效果，满足数据传输及无线控制使用。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种养殖用粪便处理车，其特征在于：

包括底盘本体以及位于其两侧并与其连接的履带行走机构；

所述底盘本体包括相互密闭连接固定的底座和盖体，盖体位于底座顶部且两者内部之间构成相互连通并用于设备安装的空腔；

所述底座的前侧还设有与其连接的支架，支架外侧设有与其连接的推铲。

2.根据权利要求1所述的养殖用粪便处理车，其特征在于：所述底座或盖体外侧还设有与其连接固定的功能座，功能座内部为功能空腔且其一侧与底座或盖体密闭连接固定，功能空腔外侧设有一敞口，且敞口外侧设有与功能座密闭连接的端盖，端盖密闭所述功能空腔。

3.根据权利要求1所述的养殖用粪便处理车，其特征在于：所述底盘本体外侧设有与其连接固定的挂环。

4.根据权利要求1所述的养殖用粪便处理车，其特征在于：所述底座两侧的侧壁设有设有输出轴，且输出轴与底座侧壁之间通过轴承转动连接且两者的连接处外侧通过骨架油封密闭连接。

5.根据权利要求1所述的养殖用粪便处理车，其特征在于：还包括了第一伸缩驱动装置，第一伸缩驱动装置两端分别与底座和支架转动连接，且第一伸缩驱动装置用于控制推铲通过支架进行升降动作。

6.根据权利要求1或5所述的养殖用粪便处理车，其特征在于：还包括了第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置的主体安装固定在支架上，第二伸缩驱动装置采用双活塞杆液压缸，且伸缩驱动装置的两个驱动端分别与所述推铲的背侧连接固定。

7.根据权利要求1所述的养殖用粪便处理车，其特征在于：还包括了摄像头，所述摄像头安装固定在所述底盘本体的顶面上并靠近推铲设置。

8.根据权利要求1所述的养殖用粪便处理车，其特征在于：还包括了天线，所述天线安装固定在所述底盘本体的顶面上。

9.根据权利要求8所述的养殖用粪便处理车，其特征在于：所述天线的立杆底端与所述底盘本体转动连接，且立杆可以通过转动水平放置在所述底盘本体顶面上。

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