CN213952342U - 一种农田灌溉渠道的清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及渠道清理装置技术领域，且公开了一种农田灌溉渠道的清理装置，包括固定板，固定板上表面的左侧开设有放置槽，放置槽内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴顶端穿出放置槽并且固定连接有内齿轮，内齿轮左侧啮合连接有外齿轮，外齿轮下表面的四角均固定连接有支腿。该农田灌溉渠道的清理装置，通过液压缸、第二伺服电机、传动轴、放置板、收集板、连接轴和卡帽的配合作用，可以对渠道内部的淤泥进行收集，通过第一伺服电机，转动轴、内齿轮、外齿轮、支腿、光滑滚珠、连接板和支柱的配合作用，可以对收集板的角度进行一定的调节，方便工作人员对收集板内部的淤泥进行收集。

Description

一种农田灌溉渠道的清理装置

技术领域

本实用新型涉及渠道清理装置技术领域，具体为一种农田灌溉渠道的清理装置。

背景技术

目前，水利农田灌溉常利用江河之水，通过地面上所开之“沟”，将水引入农田，水渠是人工开凿的水道，有干渠和支渠之分，干渠与支渠一般用石砌或水泥筑成，淤泥指的是在静水和缓慢的流水环境中沉积并含有机质的细粒土，其天然含水量大于液限，天然孔隙比大于1，5，当天然孔隙比小于1，5而大于1，0时，称淤泥质土，水渠会定期清理淤泥，防止淤泥堵塞水渠，还可以提高水的质量，现有的农田灌溉渠道的清理装置过程繁琐、清泥效率低、耗费人力大。

在中国专利公告号CN207109906U中公开了一种水渠淤泥清理设备，该水渠淤泥清理设备在工作时，工作人员推动车体至待清理水渠旁，工作人员站在车体顶部右侧，工作人员控制移动装置工作，移动装置工作带动挖泥装置移动至待清理水渠上方，工作人员控制移动装置停止移动。工作人员控制挖泥装置工作，挖泥装置工作将水渠内的淤泥挖出。工作人员将车体推至卸泥区，控制挖泥装置工作，挖泥装置工作将挖出的淤泥卸下，然后将设备推回待清理水渠旁，继续处理淤泥。直至将淤泥处理完毕后，将设备推回放置地，但是这种方式存在很大缺陷：弹簧控制挡板进行向下的转动，进而使淤泥进入框体，由于弹簧在控制挡板转动到一定的角度后对挡板的控制力减小，淤泥可能使挡板转回一定的角度，使淤泥比较不方便进入框体，使装置对淤泥的处理效果比较不好，降低了实用性，不利于推广使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农田灌溉渠道的清理装置，解决了弹簧控制挡板进行向下的转动，进而使淤泥进入框体，由于弹簧在控制挡板转动到一定的角度后对挡板的控制力减小，淤泥可能使挡板转回一定的角度，使淤泥比较不方便进入框体，使装置对淤泥的处理效果比较不好，降低了实用性，不利于推广使用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农田灌溉渠道的清理装置，包括固定板，固定板上表面的左侧开设有放置槽，放置槽内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴顶端穿出放置槽并且固定连接有内齿轮，内齿轮左侧啮合连接有外齿轮，外齿轮下表面的四角均固定连接有支腿，支腿底端可转动连接有光滑滚珠，固定板上表面开设有弯曲限位槽，弯曲限位槽底端内部设置为圆弧形，光滑滚珠设置在弯曲限位槽的底端内部，支腿设置在弯曲限位槽的顶端内部，外齿轮上表面固定连接有连接板，连接板上表面固定连接有支柱，支柱顶端固定连接有支撑板，支撑板上表面的左端固定连接有液压缸，液压缸输出端穿过支撑板上表面的左端并且移动至支撑板的下方固定连接有放置板，放置板内部设置有储放槽，储放槽内部设置有收集板，收集板上表面开设有收集槽，收集板上开设有多组漏孔，放置板左侧面固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出端固定连接有传动轴，传动轴右端穿过放置板左侧面并且伸入放置板内部与收集板左侧面固定连接，收集板右侧面的中间部位固定连接有连接轴，连接轴右端可转动连接穿过放置板内腔右侧壁的中间部位并且移动至放置板的右侧。

优选的，所述支撑板下表面的右端固定连接有加强板，加强板右侧面与支柱外表面固定连接。

优选的，所述连接轴右端固定连接有卡帽，卡帽的直径大于连接轴的直径。

优选的，所述第二伺服电机外表面的前端和后端均固定连接有稳定块，稳定块右侧面与放置板左侧面固定连接。

优选的，所述第一伺服电机外表面固定连接有防震圈，防震圈外表面与固定板内腔侧壁固定连接。

优选的，所述固定板下表面四角均固定连接有支板，支板外侧面的底端转动连接有车轮，车轮外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种农田灌溉渠道的清理装置，具备以下有益效果：

1、该农田灌溉渠道的清理装置，通过液压缸、第二伺服电机、传动轴、放置板、收集板、连接轴和卡帽的配合作用，可以对渠道内部的淤泥进行收集，通过第一伺服电机，转动轴、内齿轮、外齿轮、支腿、光滑滚珠、连接板和支柱的配合作用，可以对收集板的角度进行一定的调节，方便工作人员对收集板内部的淤泥进行收集。

2、该农田灌溉渠道的清理装置，通过连接轴和卡帽的配合作用，可以辅助收集板更稳定的进行转动，通过支腿和光滑滚珠的配合作用，可以对外齿轮进行一定的支撑，使外齿轮稳定的带动连接板和支柱进行一定角度的转动，通过加强板的作用，可以使支撑板和支柱之间连接的更加的牢固，提高装置的使用时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板部分的剖视结构示意图；

图3为本实用新型收集板部分的立体结构示意图。

图中：1、固定板；2、第一伺服电机；3、转动轴；4、内齿轮；5、外齿轮；6、支腿；7、光滑滚珠；8、连接板；9、支柱；10、支撑板；11、液压缸；12、放置板；13、收集板；14、第二伺服电机；15、传动轴；16、连接轴；17、加强板；18、卡帽；19、稳定块；20、防震圈；21、支板；22、车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农田灌溉渠道的清理装置，包括固定板1，固定板1上表面的左侧开设有放置槽，放置槽内部固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2为HSMG80-E02430的电机，第一伺服电机2输出端固定连接有转动轴3，转动轴3顶端穿出放置槽并且固定连接有内齿轮4，内齿轮4左侧啮合连接有外齿轮5，外齿轮5下表面的四角均固定连接有支腿6，支腿6底端可转动连接有光滑滚珠7，固定板1上表面开设有弯曲限位槽，弯曲限位槽底端内部设置为圆弧形，光滑滚珠7设置在弯曲限位槽的底端内部，支腿6设置在弯曲限位槽的顶端内部，外齿轮5上表面固定连接有连接板8，连接板8上表面固定连接有支柱9，支柱9顶端固定连接有支撑板10，支撑板10上表面的左端固定连接有液压缸11，液压缸11为MOB-CA型液压缸，液压缸11输出端穿过支撑板10上表面的左端并且移动至支撑板10的下方固定连接有放置板12，放置板12内部设置有储放槽，储放槽内部设置有收集板13，收集板13上表面开设有收集槽，收集板13上开设有多组漏孔，放置板12左侧面固定连接有第二伺服电机14，第二伺服电机14为HSMG80-E02430的电机，第二伺服电机14输出端固定连接有传动轴15，传动轴15右端穿过放置板12左侧面并且伸入放置板12内部与收集板13左侧面固定连接，收集板13右侧面的中间部位固定连接有连接轴16，连接轴16右端可转动连接穿过放置板12内腔右侧壁的中间部位并且移动至放置板12的右侧。

具体的，为了使支撑板10和支柱9连接的更加牢固，支撑板10下表面的右端固定连接有加强板17，加强板17右侧面与支柱9外表面固定连接。

具体的，为了防止连接轴16从放置板12内部跑出去，连接轴16右端固定连接有卡帽18，卡帽18的直径大于连接轴16的直径。

具体的，为了固定第二伺服电机14，使第二伺服电机14稳定的进行工作，第二伺服电机14外表面的前端和后端均固定连接有稳定块19，稳定块19右侧面与放置板12左侧面固定连接。

具体的，为了削弱第一伺服电机2对装置产生的震动力，延长装置的使用时间，第一伺服电机2外表面固定连接有防震圈20，防震圈20外表面与固定板1内腔侧壁固定连接。

具体的，为了使装置在进行移动时更方便，固定板1下表面四角均固定连接有支板21，支板21外侧面的底端转动连接有车轮22，车轮22外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

在使用时，将装置移动到需要处理的渠道旁边，启动第二伺服电机14，伺服电机带动传动轴15进行转动，传动轴15带动收集板13进行转动，使收集板13完全转动到放置板12内部，使放置板12的开口和收集板13的开口一致，启动液压缸11，使液压缸11带动放置板12和收集板13伸入渠道内部，当收集板13与渠道内部的淤泥接触时，再次控制第二伺服电机14，第二伺服电机14带动收集板13反向进行转动，对渠道内部的淤泥进行收集，再次控制液压缸11，使液压缸11带动收集板13进行向上的移动，启动第一伺服电机2，第一伺服电机2带动转动轴3进行转动，转动轴3带动内齿轮4进行转动，内齿轮4带动外齿轮5进行转动，支腿6和光滑滚珠7配合作用，可以辅助外齿轮5进行转动，通过连接板8的连接作用，可以使支柱9带动支撑板10进行转动，进而使收集板13转动一定的角度，辅助工作人员对收集板13内部的淤泥进行处理，提高了实用性。

综上所述，该农田灌溉渠道的清理装置，通过液压缸11、第二伺服电机14、传动轴15、放置板12、收集板13、连接轴16和卡帽18的配合作用，可以对渠道内部的淤泥进行收集，通过第一伺服电机2，转动轴3、内齿轮4、外齿轮5、支腿6、光滑滚珠7、连接板8和支柱9的配合作用，可以对收集板13的角度进行一定的调节，方便工作人员对收集板13内部的淤泥进行收集，通过连接轴16和卡帽18的配合作用，可以辅助收集板13更稳定的进行转动，通过支腿6和光滑滚珠7的配合作用，可以对外齿轮5进行一定的支撑，使外齿轮5稳定的带动连接板8和支柱9进行一定角度的转动，通过加强板17的作用，可以使支撑板10和支柱9之间连接的更加的牢固，提高装置的使用时间。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农田灌溉渠道的清理装置，包括固定板（1），其特征在于：固定板（1）上表面的左侧开设有放置槽，放置槽内部固定连接有第一伺服电机（2），第一伺服电机（2）输出端固定连接有转动轴（3），转动轴（3）顶端穿出放置槽并且固定连接有内齿轮（4），内齿轮（4）左侧啮合连接有外齿轮（5），外齿轮（5）下表面的四角均固定连接有支腿（6），支腿（6）底端可转动连接有光滑滚珠（7），固定板（1）上表面开设有弯曲限位槽，弯曲限位槽底端内部设置为圆弧形，光滑滚珠（7）设置在弯曲限位槽的底端内部，支腿（6）设置在弯曲限位槽的顶端内部，外齿轮（5）上表面固定连接有连接板（8），连接板（8）上表面固定连接有支柱（9），支柱（9）顶端固定连接有支撑板（10），支撑板（10）上表面的左端固定连接有液压缸（11），液压缸（11）输出端穿过支撑板（10）上表面的左端并且移动至支撑板（10）的下方固定连接有放置板（12），放置板（12）内部设置有储放槽，储放槽内部设置有收集板（13），收集板（13）上表面开设有收集槽，收集板（13）上开设有多组漏孔，放置板（12）左侧面固定连接有第二伺服电机（14），第二伺服电机（14）输出端固定连接有传动轴（15），传动轴（15）右端穿过放置板（12）左侧面并且伸入放置板（12）内部与收集板（13）左侧面固定连接，收集板（13）右侧面的中间部位固定连接有连接轴（16），连接轴（16）右端可转动连接穿过放置板（12）内腔右侧壁的中间部位并且移动至放置板（12）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种农田灌溉渠道的清理装置，其特征在于：所述支撑板（10）下表面的右端固定连接有加强板（17），加强板（17）右侧面与支柱（9）外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农田灌溉渠道的清理装置，其特征在于：所述连接轴（16）右端固定连接有卡帽（18），卡帽（18）的直径大于连接轴（16）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种农田灌溉渠道的清理装置，其特征在于：所述第二伺服电机（14）外表面的前端和后端均固定连接有稳定块（19），稳定块（19）右侧面与放置板（12）左侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农田灌溉渠道的清理装置，其特征在于：所述第一伺服电机（2）外表面固定连接有防震圈（20），防震圈（20）外表面与固定板（1）内腔侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种农田灌溉渠道的清理装置，其特征在于：所述固定板（1）下表面四角均固定连接有支板（21），支板（21）外侧面的底端转动连接有车轮（22），车轮（22）外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

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