CN212935700U - 一种手摇式伺服电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手摇式伺服电缸，包括缸体，所述缸体包括缸部与安装部，所述安装部的内部设置有上下并排的套筒，所述套筒靠近两端的位置圆周外部均固定有齿轮，且上下两个齿轮啮合，所述套筒的内部设置有内螺纹部，所述套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆靠近缸部的一端固定有活塞杆，所述安装部的内部中间设置有延伸部，延伸部与套筒之间通过轴承转动连接，本实用新型采用两个套筒，在两个套筒转动时，由于螺纹杆与内螺纹部的螺纹力作用，两个螺纹杆即可进行水平往复运动，两个螺纹杆可带动活塞杆水平往复运动，这里的两个螺纹杆带动一个活塞杆运动可时的活塞杆的运动更加稳固，承受力更大，强度更大。

Description

一种手摇式伺服电缸

技术领域

本实用新型涉及驱动装置辅助机构技术领域，具体是一种手摇式伺服电缸。

背景技术

众所周知,目前普遍使用的驱动装置为液压缸或气缸。气缸出力较小且位置难以随机控制，一-般使用过程中均是通过死限位的方式来获得准确的位移，这样不利于柔性自动化生产,并且气缸使用过程中噪音大;液压缸虽然出力较大，但是存在泄漏,造成环境污染，并且泄漏导致损耗大及传递效率低，成本较高;液压缸还普遍存在定位控制复杂，定位精度低的问题；

为此申请号为201621136628.5的专利中提出了一种手摇式伺服电缸，这种电缸使用一根螺纹杆带动活塞杆往复运动，一根螺纹杆的往复运动不稳定，并且承重能力不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手摇式伺服电缸，以解决现有技术中使用一根螺纹杆带动活塞杆往复运动，一根螺纹杆的往复运动不稳定，并且承重能力不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手摇式伺服电缸，包括缸体，所述缸体包括缸部与安装部，所述安装部的内部设置有上下并排的套筒，所述套筒靠近两端的位置圆周外部均固定有齿轮，且上下两个齿轮啮合，所述套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆靠近缸部的一端固定有活塞杆。

优选的，所述安装部的内部中间设置有延伸部，延伸部与套筒之间通过轴承转动连接。

优选的，所述套筒的内部设置有内螺纹部，内螺纹部与螺纹杆之间通过螺纹转动连接。

优选的，所述安装部的下方安装有支架，支架上安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端与其中一个所述套筒之间连接有传动机构。

优选的，所述传动机构包括与套筒相固定的从动带轮、固定在伺服电机动力输出端的主动带轮以及连接从动带轮与主动带轮的皮带。

优选的，所述主动带轮远离伺服电机的一端中部固定有摇把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两个套筒，在两个套筒转动时，由于螺纹杆与内螺纹部的螺纹力作用，两个螺纹杆即可进行水平往复运动，两个螺纹杆可带动活塞杆水平往复运动，这里的两个螺纹杆带动一个活塞杆运动可时的活塞杆的运动更加稳固，承受力更大，强度更大。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型套筒与螺纹杆的连接示意图。

图中：1、活塞杆；2、缸体；21、缸部；22、安装部；23、延伸部；3、支架；4、轴承；5、套筒；51、内螺纹部；6、传动机构；61、从动带轮；62、皮带；63、主动带轮；7、齿轮；8、螺纹杆；9、伺服电机；10、摇把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型实施例中，一种手摇式伺服电缸，包括缸体2，缸体2包括缸部21与安装部22，安装部22的内部设置有上下并排的套筒5，安装部22的下方安装有支架3，支架3上安装有伺服电机9，支架3用于支撑起伺服电机9，伺服电机9的动力输出端与其中一个套筒5之间连接有传动机构6，伺服电机9可通过传动机构6带动其中一个套筒5转动；

继续参照图1所示，传动机构6包括与套筒5相固定的从动带轮61、固定在伺服电机9动力输出端的主动带轮63以及连接从动带轮61与主动带轮63的皮带62，主动带轮63远离伺服电机9的一端中部固定有摇把10，伺服电机9和摇把10均可带动主动带轮63转动，主动带轮63通过皮带62和从动带轮61来带动其中一个套筒5转动；

结合图1和图2所示，套筒5靠近两端的位置圆周外部均固定有齿轮7，且上下两个齿轮7啮合，在其中一个套筒5转动时，由于上下两个齿轮7的啮合作用，可使得两个套筒5均可转动；

如图1所示，安装部22的内部中间设置有延伸部23，延伸部23与套筒5之间通过轴承4转动连接，在套筒5转动时，延伸部23可使得套筒5转动的更加稳定，轴承4可使得套筒5小摩擦转动；

如图1所示，套筒5的内部设置有内螺纹部51，内螺纹部51与螺纹杆8之间通过螺纹转动连接，套筒5的内部螺纹连接有螺纹杆8，上下两个螺纹杆8的螺纹方向相反，两个螺纹杆8靠近缸部21的一端固定有活塞杆1，在套筒5转动时，由于螺纹杆8与内螺纹部51的螺纹力作用，螺纹杆8可进行水平移动，螺纹杆8可带动活塞杆1水平运动。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本装置时，伺服电机9和摇把10均可带动主动带轮63转动，主动带轮63通过皮带62和从动带轮61来带动其中一个套筒5转动，由于上下两个齿轮7的啮合作用，可使得两个套筒5均可转动，在套筒5转动时，延伸部23可使得套筒5转动的更加稳定，轴承4可使得套筒5小摩擦转动，在套筒5转动时，由于螺纹杆8与内螺纹部51的螺纹力作用，螺纹杆8可进行水平移动，螺纹杆8可带动活塞杆1水平运动。两个螺纹杆8带动活塞杆1运动可更加稳固，受力更大。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手摇式伺服电缸，包括缸体（2），其特征在于：所述缸体（2）包括缸部（21）与安装部（22），所述安装部（22）的内部设置有上下并排的套筒（5），所述套筒（5）靠近两端的位置圆周外部均固定有齿轮（7），且上下两个齿轮（7）啮合，所述套筒（5）的内部螺纹连接有螺纹杆（8），两个所述螺纹杆（8）靠近缸部（21）的一端固定有活塞杆（1）。

2.根据权利要求1所述的一种手摇式伺服电缸，其特征在于：所述安装部（22）的内部中间设置有延伸部（23），延伸部（23）与套筒（5）之间通过轴承（4）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种手摇式伺服电缸，其特征在于：所述套筒（5）的内部设置有内螺纹部（51），内螺纹部（51）与螺纹杆（8）之间通过螺纹转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种手摇式伺服电缸，其特征在于：所述安装部（22）的下方安装有支架（3），支架（3）上安装有伺服电机（9），伺服电机（9）的动力输出端与其中一个所述套筒（5）之间连接有传动机构（6）。

5.根据权利要求4所述的一种手摇式伺服电缸，其特征在于：所述传动机构（6）包括与套筒（5）相固定的从动带轮（61）、固定在伺服电机（9）动力输出端的主动带轮（63）以及连接从动带轮（61）与主动带轮（63）的皮带（62）。

6.根据权利要求5所述的一种手摇式伺服电缸，其特征在于：所述主动带轮（63）远离伺服电机（9）的一端中部固定有摇把（10）。

Images