CN212935698U - 一种折返式伺服电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折返式伺服电缸，包括驱动组件、滚珠丝杠和推杆组件，所述驱动组件的输出端安装有第一皮带轮，所述滚珠丝杠一端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第一皮带轮、第二皮带轮和皮带外侧安装有皮带罩，所述滚珠丝杠远离第二皮带轮一端安装有推杆组件，所述滚珠丝杠位于第二皮带轮一端设置有轴承，所述轴承外侧设置有后端盖，所述后端盖固定在皮带罩上，所述后端盖远离皮带罩另一侧固定有铝型材，所述铝型材远离后端盖一端安装有前端盖，所述前端盖远离铝型材一端安装有连接法兰。本实用新型，可实现折返的功能，且整体结构较为简单。

Description

一种折返式伺服电缸

技术领域

本实用新型涉及伺服电缸技术领域，具体是一种折返式伺服电缸。

背景技术

伺服电缸是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，可代替液压和气动的场所，是液压和气动设备的升级产品，多应用在实验设备、专用设备和军事装备上，例如高频振动台、高频冲击台、试验台和造波机等实验设备中，工业自动化生产线、装配线、坐标机械用、升降台、数控机床、行业包装机和汽车电子压装机等专用设备中，以及雷达支撑架、舱门开启缸、车体电动调平机构、六自由度摇摆机构和履带调节机构等特种军事装备上，然而一般的伺服电缸是通过计算机发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动机构带动滚珠丝杠副旋转，丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下与推杆一起做往复直线运动，在丝杠端部安装有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置，用于实时反馈推杆位置，然而一般换向齿轮传动机构结构复杂，在制造安装过程中，不仅安装工艺复杂，安装难度大，而且安装工作量也相应增加，这将会造成伺服电缸的制造成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折返式伺服电缸，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折返式伺服电缸，包括驱动组件、滚珠丝杠和推杆组件，所述驱动组件的输出端安装有第一皮带轮，所述滚珠丝杠一端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第一皮带轮、第二皮带轮和皮带外侧安装有皮带罩，所述滚珠丝杠远离第二皮带轮一端安装有推杆组件，所述滚珠丝杠位于第二皮带轮一端设置有轴承，所述轴承外侧设置有后端盖，所述后端盖固定在皮带罩上，所述后端盖远离皮带罩另一侧固定有铝型材，所述铝型材远离后端盖一端安装有前端盖，所述前端盖远离铝型材一端安装有连接法兰。

优选的，所述滚珠丝杠位于轴承处安装有轴承套。

优选的，所述推杆组件由后端螺柱、磁环导向套、推杆和前端螺柱组成，所述磁环导向套的两端安装有后端螺柱和推杆，所述推杆远离磁环导向套一端安装有前端螺柱，所述滚珠丝杠贯穿后端螺柱和磁环导向套并延伸至推杆内部。

优选的，所述驱动组件由编码器、伺服电机和减速机组成。

优选的，所述第一皮带轮采用有挡边皮带轮，所述第二皮带轮采用无挡边皮带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动组件带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动推杆组件转动，可实现折返的功能，且整体结构较为简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图中：1、驱动组件；2、推杆组件；3、连接法兰；4、前端盖；5、铝型材；6、后端盖；7、皮带罩；8、第一皮带轮；9、第二皮带轮；10、皮带；11、轴承；12、轴承套；13、滚珠丝杠；201、后端螺柱；202、磁环导向套；203、推杆；204、前端螺柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种折返式伺服电缸，包括驱动组件1、滚珠丝杠13和推杆组件2，所述驱动组件1的输出端安装有第一皮带轮8，所述滚珠丝杠13一端安装有第二皮带轮9，所述第一皮带轮8和第二皮带轮9之间通过皮带10连接，所述第一皮带轮8、第二皮带轮9和皮带10外侧安装有皮带罩7，所述滚珠丝杠13远离第二皮带轮9一端安装有推杆组件2，所述滚珠丝杠13位于第二皮带轮9一端设置有轴承11，所述轴承11外侧设置有后端盖6，所述后端盖6固定在皮带罩7上，所述后端盖6远离皮带罩7另一侧固定有铝型材5，所述铝型材5远离后端盖6一端安装有前端盖4，所述前端盖4远离铝型材5一端安装有连接法兰3，所述滚珠丝杠13位于轴承11处安装有轴承套12，所述推杆组件2由后端螺柱201、磁环导向套202、推杆203和前端螺柱204组成，所述磁环导向套202的两端安装有后端螺柱201和推杆203，所述推杆203远离磁环导向套202一端安装有前端螺柱204，所述滚珠丝杠13贯穿后端螺柱201和磁环导向套202并延伸至推杆203内部，所述驱动组件1由编码器、伺服电机和减速机组成，所述第一皮带轮8采用有挡边皮带轮，所述第二皮带轮9采用无挡边皮带轮。

本实用新型的工作原理是：驱动组件1带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8通过皮带10带动第二皮带轮9转动，第二皮带轮9带动滚珠丝杠13转动，滚珠丝杠13带动推杆组件2转动，可实现折返的功能，且整体结构较为简单。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种折返式伺服电缸，包括驱动组件（1）、滚珠丝杠（13）和推杆组件（2），其特征在于：所述驱动组件（1）的输出端安装有第一皮带轮（8），所述滚珠丝杠（13）一端安装有第二皮带轮（9），所述第一皮带轮（8）和第二皮带轮（9）之间通过皮带（10）连接，所述第一皮带轮（8）、第二皮带轮（9）和皮带（10）外侧安装有皮带罩（7），所述滚珠丝杠（13）远离第二皮带轮（9）一端安装有推杆组件（2），所述滚珠丝杠（13）位于第二皮带轮（9）一端设置有轴承（11），所述轴承（11）外侧设置有后端盖（6），所述后端盖（6）固定在皮带罩（7）上，所述后端盖（6）远离皮带罩（7）另一侧固定有铝型材（5），所述铝型材（5）远离后端盖（6）一端安装有前端盖（4），所述前端盖（4）远离铝型材（5）一端安装有连接法兰（3）。

2.根据权利要求1所述的一种折返式伺服电缸，其特征在于：所述滚珠丝杠（13）位于轴承（11）处安装有轴承套（12）。

3.根据权利要求1所述的一种折返式伺服电缸，其特征在于：所述推杆组件（2）由后端螺柱（201）、磁环导向套（202）、推杆（203）和前端螺柱（204）组成，所述磁环导向套（202）的两端安装有后端螺柱（201）和推杆（203），所述推杆（203）远离磁环导向套（202）一端安装有前端螺柱（204），所述滚珠丝杠（13）贯穿后端螺柱（201）和磁环导向套（202）并延伸至推杆（203）内部。

4.根据权利要求1所述的一种折返式伺服电缸，其特征在于：所述驱动组件（1）由编码器、伺服电机和减速机组成。

5.根据权利要求1所述的一种折返式伺服电缸，其特征在于：所述第一皮带轮（8）采用有挡边皮带轮，所述第二皮带轮（9）采用无挡边皮带轮。

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