CN212931161U - 训练用激光手枪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种训练用激光手枪，其包括：基座，沿激光发射方向延伸形成；电磁线圈，固定设置于所述基座上，其中心孔的轴向沿所述基座的延伸方向分布；撞块，滑动设置于所述基座上且位于所述电磁线圈的一侧，所述撞块朝向所述电磁线圈的一侧设置有撞针；撞柱，在所述电磁线圈的另一侧，部分所述撞柱设置于所述电磁线圈的中心孔内。本申请能够改善训练者训练时的后坐力反馈，改善机械扳机力的模拟反馈，并能够完整的实现更换弹匣、模拟上膛等动作。

Description

训练用激光手枪

技术领域

本申请涉及模拟射击技术领域，尤其是涉及一种训练用激光手枪。

背景技术

激光模拟射击装置通常使用高压气体驱动撞柱模拟后坐力，但是采用高压气体驱动撞柱模拟后坐力时，具有持续性差、耗材高、维护不便的缺点，并且也会对射击者的训练产生一定不利的干扰。

实用新型内容

为了改善训练者使用激光模拟装置训练时的后坐力反馈，本申请提供一种训练用手枪。

本申请提供的一种训练用激光手枪，采用如下的技术方案：

一种训练用激光手枪，包括：基座，沿激光发射方向延伸形成；电磁线圈，固定设置于所述基座上，其中心孔的轴向沿所述基座的延伸方向分布；撞块，滑动设置于所述基座上且位于所述电磁线圈的一侧，所述撞块朝向所述电磁线圈的一侧设置有撞针；撞柱，在所述电磁线圈的另一侧，部分所述撞柱设置于所述电磁线圈的中心孔内；在初始状态下，所述撞针和部分所述撞柱均位于所述电磁线圈的中心孔内；在所述电磁线圈通电时，所述电磁线圈产生电磁力，驱动所述撞柱沿所述基座的延伸方向的反方向撞击所述撞针，以使得所述撞块在所述基座上朝向远离所述电磁线圈的方向运动，来模拟枪械后坐力。

优选的，位于所述电磁线圈的中心孔外侧的部分所述撞柱上套设有套管，所述套管靠近所述电磁线圈的一端与所述基座可拆卸连接，所述套管远离所述电磁线圈的一端和所述撞柱远离所述电磁线圈的一端通过第一复位弹簧连接；在初始状态下，所述第一复位弹簧处于正常状态，在所述撞块朝向远离所述电磁线圈的方向运动时，所述第一复位弹簧处于张紧状态。

优选的，所述套管、所述电磁线圈和所述撞块上套设有套筒，所述套筒与所述基座滑动连接且能够在所述基座上沿所述基座的延伸方向往复运动，且所述套筒与所述撞块固定连接；在所述套管上套设有第二复位弹簧，其一端抵靠于所述基座，其另一端抵靠于所述套筒远离所述电磁线圈的一端；在初始状态下，所述第二复位弹簧处于正常状态，在所述撞块朝向远离所述电磁线圈的方向运动时，所述第二复位弹簧处于挤压状态。

优选的，所述基座上铰接有扳机，所述扳机靠近其与所述基座铰接处的端部设置有按压片；在所述基座上靠近所述扳机与所述基座铰接处设置有微动开关，在所述扳机处于按压状态时，所述按压片抵触所述微动开关，使得所述微动开关导通。

优选的，所述扳机内部为中空结构，在所述扳机内部设置有压电电子，所述压电电子一端抵触于所述扳机内壁，另一端抵触于所述基座。

优选的，还包括：握把，所述基座适于设置于所述握把上，在所述握把上靠近所述撞柱的一端设置有激光管和调校机构。

优选的，还包括：固定架，设置在所述基座上，用于固定控制电路；电池，分别与所述电磁线圈、所述控制电路和所述激光管连接；所述控制电路被配置为在所述微动开关导通时，所述控制电路控制所述激光管亮，经过预设时间后控制所述电磁线圈得电。

优选的，所述握把包括支撑部和手持部，所述基座适于设置于所述支撑部，所述电池适于设置于所述手持部。

优选的，所述手持部的底部设置有底座，用于将所述电池固定于所述手持部。

在本申请实施例提供的训练用手枪中，在电磁线圈通电时，电磁线圈产生电磁力，驱动撞柱沿基座的延伸方向的反方向撞击撞针，以使得撞块在基座上朝向远离电磁线圈的方向运动，来模拟枪械后坐力，改善了训练者训练时的后坐力反馈。

附图说明

图1示出了本申请实施例的训练用激光手枪的结构示意图。

图2示出了本申请实施例的训练用激光手枪的截面图。

附图标记说明：

10、握把；11、支撑部；12、手持部；13、电池；14、底座；

20、基座；21、第一固定板；22、第二固定板；

30、电磁线圈；

40、撞块；41、撞针；42、第二复位弹簧；

50、撞柱；51、套管；52、第一复位弹簧；53、堵头；

60、套筒；61、枪口；

70、扳机；71、按压片；72、微动开关；73、压电电子；

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1示出了本申请实施例的训练用激光手枪的结构示意图，图2示出了本申请实施例的训练用激光手枪的截面图。

参见图1和图2，训练用激光手枪包括握把10和基座20。握把10的形状模拟手枪的形状，握把10包括支撑部11和手持部12。基座20沿激光发射方向延伸形成，且适于设置在支撑部11上，支撑部11和基座20可拆卸连接。

在基座20上固定设置有电磁线圈30，电磁线圈30的中心孔的轴向沿基座20的延伸方向分布，也就是说，电磁线圈30的中心孔的轴向沿激光发射的方向分布。

在一种可选的实施方式中，可以在基座20上表面上设置有两个相对的第一固定板21和第二固定板22，在第一固定板21上开设有第一通孔，在第二固定板22上开设有第二通孔，将电磁线圈30固定设置在第一固定板 21和第二固定板22之间，并且第一通孔、第二通孔和中心孔的孔径相同、轴线重合，从而能够增加电磁线圈30在基座20上的稳定性。

在基座20上远离电磁线圈30的一侧(位于激光发射方向的反方向的一侧)滑动设置有撞块40，在撞块40朝向电磁线圈30的一侧设置有撞针41，撞针41的轴线与电磁线圈30的轴线重合设置，即撞块40在基座20 上往复运动时，撞针41能够伸入或滑出电磁线圈30的中心孔。

撞块40和基座20之间可以通过滑槽、滑轨的方式进行连接，例如，可以在撞块40的底面上设置有滑轨，在基座20的上表面上设置有滑槽。又例如，可以在撞块40的底面上设置有滑槽，在基座20的上表面上设置有滑轨。当然，还有其他的方式，本申请对此不作限定，只要能够确保撞块能够在基座上沿基座的延伸方向往复运动即可。

在电磁线圈30的另一侧(位于激光发射方向的一侧)设置有撞柱50，该撞柱50部分设置在电磁线圈30的中心孔内，部分裸露出电磁线圈30，也就是说，撞柱50的轴心和电磁线圈30的中心孔的轴线重合。

在初始状态(未扣动扳机)下，部分撞柱50和撞针41均位于电磁线圈30的中心孔内；在电磁线圈30通电(扣动扳机)时，电磁线圈30会产生一个很大的电磁力，在该电磁力的驱动下，撞柱50沿基座20的延伸方向的反向运动，以撞击撞块40上的撞针41，使得撞块40在基座20上朝向远离电磁线圈30的方向运动，来模拟枪械的后坐力。本领域技术人员可以根据待模拟的后坐力的大小来选择撞块40的质量。例如，需要模拟的后坐力较大，则可以选用质量较大的撞块40；需要模拟的后坐力较小，则可以选用质量较小的撞块40。本领域技术人员可以根据计算得出撞块40质量的具体数值，此处不再进行详细说明。

需要说明的是，电磁线圈30通电后产生的电磁力的方向，可以由电流的方向来确定。扣动扳机时，电磁线圈30得电将在下文中进行详细的介绍，此处不再进行具体说明。

在扣动一次扳机后，需要对撞柱50和撞块40进行复位，为下次扣动扳机准备。

首先，对撞柱50的复位进行说明。例如可以在位于电磁线圈30的中心孔外侧的部分撞柱50上套设有套管51，需要注意的是，撞柱50需能够在套管51内滑动，例如撞柱50可以与套管51间隙配合。套管51靠近电磁线圈30的一端与基座20可拆卸连接，套管51远离电磁线圈30的一端和撞柱50远离电磁线圈30的一端通过第一复位弹簧52连接。在一种可选的实施方式中，可以在套管51远离电磁线圈30的一端处设置有堵头53，该堵头53可以设置于套管51内部，在套管51内部通过第一复位弹簧52 连接该堵头53和撞柱50远离电磁线圈30的一端。

然后，对撞块40的复位进行说明。例如可以在套管51、电磁线圈30 和撞块40上套设一个套筒60，该套筒60与基座20滑动连接且能够在基座20上沿基座20的延伸方向往复运动，同时套筒60与撞块40固定连接。

在套管51上套设有第二复位弹簧42，该第二复位弹簧42的一端抵靠于基座20上，另一端抵靠于套筒60远离电磁线圈30的一端。例如，第二复位弹簧42垂直于其轴向的截面的外径大于套管51的外径，在套筒60上远离电磁线圈30的一端开设有枪口61，该枪口61的孔径与套管51的外径相同，此时，第二复位弹簧42能够抵靠于套筒60远离电磁线圈30的一端的内侧面上。

在初始状态(未扣动扳机)下，第一复位弹簧52和第二复位弹簧42 均处于正常状态。

在扣动扳机时，通过上述的描述可知，撞柱50朝向激光发射方向的反方向运动，撞块40朝向远离电磁线圈30的方向运动。在撞柱50运动时会拉伸第一复位弹簧52，使得第一复位弹簧52处于张紧状态；在撞块40运动时会带动与其连接的套筒60朝向相同的方向运动，在套筒60运动时其前端(远离电磁线圈的一端)会挤压第二复位弹簧42，使得第二复位弹簧 42处于挤压状态。

在完成一次射击后，电磁线圈30失电，在第一复位弹簧52和第二复位弹簧42的作用下，撞柱50和撞块40均能够恢复至初始位置，为下次射击进行准备。

下面对电磁线圈的得电进行详细的说明。

在基座20上铰接有扳机70，扳机70靠近其与基座20铰接处的端部设置有按压片71，在扣动扳机时，扳机70会沿其铰接处进行转动，按压片71也会朝向与扣动扳机70的方向的反方向运动。

在基座20上靠近扳机70与基座20铰接处设置有微动开关72，例如微动开关72可以设置在按压片71运动的前方，在扳机70处于按压状态时，按压片71抵触微动开关72，使得该微动开关72导通。

由于真实的手枪在扣动扳机时，扳机有两个运动状态，对应一次扣动扳机的动作，即扳机运动的前半程所需的力较小(对应于待击发状态)，扳机运动的后半程所需的力较大(对应于击发状态)，正是由于存这两种状态，才能够在射手进行速射时有较好的反馈手感。

为模拟这种手感，例如可以将扳机70设置有内部中空结构，在该中空结构内设置一个压电电子73，该压电电子73的一端抵触于扳机70内壁，另一端抵触于基座20。压电电子73在压下的过程中，也存在所需压力较小的状态和所需压力较大的状态，对应于待击发状态和击发状态。因此，在使用本申请实施例的训练用激光枪时，能够使得训练者获得较好扳机的反馈。

下面对发射激光进行说明。

在支撑部11上靠近撞柱50的一端设置有激光管和调校机构。激光管和调教机构可以采用现有的激光管和调校机构，此处不再进行说明。

在真实的射击过程中，子弹出膛后手枪才产生后坐力，在子弹出膛和产生后坐力之间存在一个时间差。为模拟该时间差，可以通过控制电路来控制电磁线圈30和激光管的通电时间，例如在控制电路导通时，控制电路控制激光管先发光，经过预设时间后再控制电磁线圈210得电。

例如，控制电路可以控制激光管先发光30ms，在控制电路控制激光管发光的瞬间起等待38ms后，待激光管发出的激光点被检测完成后，控制电磁线圈210导通60ms，然后等待24ms后，准备进入下一个循环。

需要说明的是，控制电路中可以使用单片机，在单片机中配置有程序指令，该程序指令能够使得激光管、电磁线圈响应于微动开关72的导通，来按照特定的顺序执行激光管的通断电、电磁线圈的通断电，本领域技术人员能够根据实际需要来编辑该程序指令，此处不再进行具体说明。

例如，可以在基座20上设置有固定架，在固定架上设置控制电路，控制电路、电磁线圈30和激光管均连接于电池13，微动开关72接入控制电路，在微动开关72导通(即扣动扳机)时，控制电路导通。

电池13可以设置在握把10的手持部12，例如，从用户体验和美观角度，可以将电池13设置成弹夹形状。在手持部12的底部设置底座14，用于将电池13固定于手持部12，防止电池14脱落。

根据本申请的实施例，通过撞柱在电磁线圈产生的电磁力驱动下，撞击撞块，使得撞块沿基座的延伸方向的反方向运动，来模拟枪械后坐力，相比于采用偏心轮来模拟枪械后坐力，改善了训练者训练时的后坐力反馈。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种训练用激光手枪，其特征在于，包括：

基座，沿激光发射方向延伸形成；

电磁线圈，固定设置于所述基座上，其中心孔的轴向沿所述基座的延伸方向分布；

撞块，滑动设置于所述基座上且位于所述电磁线圈的一侧，所述撞块朝向所述电磁线圈的一侧设置有撞针；

撞柱，在所述电磁线圈的另一侧，部分所述撞柱设置于所述电磁线圈的中心孔内；

在初始状态下，所述撞针和部分所述撞柱均位于所述电磁线圈的中心孔内；在所述电磁线圈通电时，所述电磁线圈产生电磁力，驱动所述撞柱沿所述基座的延伸方向的反方向撞击所述撞针，以使得所述撞块在所述基座上朝向远离所述电磁线圈的方向运动，来模拟枪械后坐力。

2.根据权利要求1所述的训练用激光手枪，其特征在于，

位于所述电磁线圈的中心孔外侧的部分所述撞柱上套设有套管，所述套管靠近所述电磁线圈的一端与所述基座可拆卸连接，所述套管远离所述电磁线圈的一端和所述撞柱远离所述电磁线圈的一端通过第一复位弹簧连接；

在初始状态下，所述第一复位弹簧处于正常状态，在所述撞块朝向远离所述电磁线圈的方向运动时，所述第一复位弹簧处于张紧状态。

3.根据权利要求2所述的训练用激光手枪，其特征在于，

所述套管、所述电磁线圈和所述撞块上套设有套筒，所述套筒与所述基座滑动连接且能够在所述基座上沿所述基座的延伸方向往复运动，且所述套筒与所述撞块固定连接；

在所述套管上套设有第二复位弹簧，其一端抵靠于所述基座，其另一端抵靠于所述套筒远离所述电磁线圈的一端；

在初始状态下，所述第二复位弹簧处于正常状态，在所述撞块朝向远离所述电磁线圈的方向运动时，所述第二复位弹簧处于挤压状态。

4.根据权利要求1所述的训练用激光手枪，其特征在于，

所述基座上铰接有扳机，所述扳机靠近其与所述基座铰接处的端部设置有按压片；

在所述基座上靠近所述扳机与所述基座铰接处设置有微动开关，在所述扳机处于按压状态时，所述按压片抵触所述微动开关，使得所述微动开关导通。

5.根据权利要求4所述的训练用激光手枪，其特征在于，

所述扳机内部为中空结构，在所述扳机内部设置有压电电子，所述压电电子一端抵触于所述扳机内壁，另一端抵触于所述基座。

6.根据权利要求4所述的训练用激光手枪，其特征在于，还包括：

握把，所述基座适于设置于所述握把上，在所述握把上靠近所述撞柱的一端设置有激光管和调校机构。

7.根据权利要求6所述的训练用激光手枪，其特征在于，还包括：

固定架，设置在所述基座上，用于固定控制电路；

电池，分别与所述电磁线圈、所述控制电路和所述激光管连接；

所述控制电路被配置为在所述微动开关导通时，所述控制电路控制所述激光管亮，经过预设时间后控制所述电磁线圈得电。

8.根据权利要求7所述的训练用激光手枪，其特征在于，

所述握把包括支撑部和手持部，所述基座适于设置于所述支撑部，所述电池适于设置于所述手持部。

9.根据权利要求8所述的训练用激光手枪，其特征在于，

所述手持部的底部设置有底座，用于将所述电池固定于所述手持部。

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