CN212924217U - 一种电动绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动绞车，包括卷扬筒(1)和排缆组件(2)，缆绳的一端固定连接在卷扬筒(1)上，缆绳的另一端穿过排缆组件(2)，所述卷扬筒(1)与第一电机(3)传动连接，所述排缆组件(2)与第二电机(4)传动连接，所述排缆组件(2)上设有用于检测缆绳是否脱轨的传感器(2.1)。本实用新型提供一种利用卷扬筒的转速与收缆端口的移动速度两者是独立驱动的技术，并避免缆绳出现排布时间距过大或者间距过小的一种电动绞车。

Description

一种电动绞车

技术领域

本实用新型涉及绞车领域，具体讲是一种电动绞车。

背景技术

随着绞车技术的不断发展，绞车在收缆过程中，缆绳均匀排布在卷扬筒上的技术越发普及，该技术主要采用卷扬筒的收缆动作与收缆端口的移动进行同步执行，在卷扬筒进行收缆时，卷扬筒会沿着卷扬筒的轴线进行转动，而收缆端口进行沿卷扬轴线的平行线进行移动，并将卷扬筒的转速与收缆端口的移动速度进行调节，使缆绳能均匀排布在卷扬筒上。

要实施卷扬筒的转速与收缆端口的移动速度一致性，主要采用两个办法：

第一种是卷扬筒的转速与收缆端口的移动速度两者是独立驱动的，该方法实施简单，但因为两者的速度是独立的，没有相关性，长时间运转或者在调节收缆速度时，容易出现偏差，导致缆绳的排布时间距过大，或者间距过小的问题；

第二种是卷扬筒与收缆端口进行传动连接，可以保证卷扬筒的转速与收缆端口的移动速度的高度一致性，在长时间的运转环境下，只要机械不出现故障，都可以保证缆绳均匀排布在卷扬筒上，同时调节收缆速度时，也可以同时保证保证卷扬筒的转速与收缆端口的移动速度的高度一致性，调节十分方便，但是该结构对传动结构及结构的制造精度有较高的要求，其生产成本与维护费用较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：利用卷扬筒的转速与收缆端口的移动速度两者是独立驱动的技术，并避免缆绳出现排布时间距过大或者间距过小的一种电动绞车。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种电动绞车，包括卷扬筒和排缆组件，缆绳的一端固定连接在卷扬筒上，缆绳的另一端穿过排缆组件，所述卷扬筒与第一电机传动连接，所述排缆组件与第二电机传动连接，所述排缆组件上设有用于检测缆绳是否脱轨的传感器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：当出现在收缆过程中，缆绳排布不均匀的情况时，即缆绳在收缆过程中脱轨了，传感器可以及时发明脱轨的现象，并及时调整第一电机或者第二电机的转速，使缆绳在收缆过程恢复到原先的运行轨道。

作为本实用新型的一种改进，所述排缆组件包括移动架和移动导轨，所述移动架移动连接在移动导轨上，所述移动架上设有两个传感器，两个所述传感器的前端各设有一个供传感器检测的检测棒，所述检测棒铰接在移动架上，缆绳从两根检测棒之间穿过，通过所述改进，缆绳在正常收缆过程中，缆绳不会与检测棒接触，而当缆绳在收缆过程中出现间距过大或者间距过小的情况下，缆绳会与检测棒相接触，并导致检测棒进行转动，而后传感器检测到检测棒的转动，并及时调整第一电机或者第二电机的转速，使缆绳恢复到正常轨迹中。

作为本实用新型的一种改进，所述移动导轨包括驱动杆和导向杆，所述驱动杆与移动架丝杆传动连接，所述驱动杆的一侧与第二电机传动连接，所述导向杆与驱动杆平行设置，所述移动架上设有与导向杆移动连接的配合孔，通过所述改进，通过第二电机的驱动，实现移动架沿着驱动杆的轴向进行移动，通过导向杆与配合孔的设计，可以避免移动架在移动过程中出现沿驱动杆转动的情况，保证了移动架移动的准确性。

作为本实用新型的一种改进，所述导向杆共设有两根，两根所述导向杆分别设于驱动杆的两侧，通过所述改进，使移动架在移动过程中稳定性更强。

作为本实用新型的一种改进，所述卷扬筒上弹性连接有用于压住缆绳的压绳组件，通过所述改进，可以在电动绞车在收缆或者放缆的过程中，缆绳更加有序，且不会出现缆绳弹跳的现象，可以避免缆绳缠绕的问题。

作为本实用新型的一种改进，所述压绳组件包括压绳架、压绳杆和第一连接杆，所述压绳架固定安装，所述压绳架包括一个铰接杆，所述第一连接杆的一端与铰接杆铰接，所述第一连接杆的另一端与压绳杆铰接，所述压绳杆压住卷扬筒上的缆绳，通过所述改进，可以保证压绳杆的始终压着缆绳，保证压强杆的作用效果。

作为本实用新型的还有一种改进，所述压绳组件还包括两个弹性件和一根第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别与两个弹性件的一端固定连接，所述压绳架还包括两个支撑板，两个所述支撑板分别设于卷扬筒的两侧，所述铰接杆的两端分别固定在两个支撑板上，所述第二连接杆与铰接杆平行设置，所述第一连接杆上设有供第二连接杆穿过的连接孔，所述支撑板靠近卷扬筒的一侧设有与弹性件的另一端固定连接的紧固件，通过所述改进，可以保证压绳杆压住缆绳的力度及力度的均匀性与稳定性。

作为本实用新型的还有一种改进，所述压绳杆与第一连接杆的连接处设有供第一连接杆嵌入的连接槽，所述第一连接杆与压绳杆连接的一端与压绳杆的外壁相平齐，通过所述改进，可以避免第一连接杆与缆绳出现干涉，保证缆绳在收缆过程中排布的均匀性。

作为本实用新型的还有一种改进，所述第一电机上还连接有一个制动器，所述制动器用于对第一电机的制动，通过所述改进，在缆绳的另一端会连接一重物，在第一电机停止工作后，容易出现缆绳倒遛的情况，通过制动器的使用可以防止倒遛的情况。

作为本实用新型的还有一种改进，所述卷扬筒的一端设有制动槽，所述制动槽内设有制动皮带，所述制动皮带的一侧设有用于控制制动皮带与制动槽之间摩擦力的制动开关，通过所述改进，在缆绳的另一端会连接一重物，在第一电机停止工作后，容易出现缆绳倒遛的情况，通过该结构可以防止倒遛的情况。

附图说明

图1是本实用新型整体俯视结构示意图。

图2是本实用新型整体侧视结构示意图。

图3是本实用新型排缆组件结构示意图。

图4是本实用新型排缆组件侧视结构示意图。

图中所示：1、卷扬筒，1.1、制动槽，2、排缆组件，2.1、传感器，2.2、移动架，2.3、移动导轨，2.3.1、驱动杆，2.3.2、导向杆，2.4、检测棒，3、第一电机，4、第二电机，5、压绳组件，5.1、压绳架，5.1.1、铰接杆，5.1.2、支撑板，5.2、压绳杆，5.2.1、连接槽，5.3、第一连接杆，5.4、弹簧，5.5、第二连接杆，6、制动器，7、制动皮带，8、制动开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1-2所示，一种电动绞车，包括卷扬筒1和排缆组件2，缆绳的一端固定连接在卷扬筒1上，缆绳的另一端穿过排缆组件2，所述卷扬筒1与第一电机3传动连接，所述排缆组件2与第二电机4传动连接，所述排缆组件2上设有用于检测缆绳是否脱轨的传感器2.1。

所述卷扬筒1上弹性连接有用于压住缆绳的压绳组件5，所述压绳组件5包括压绳架5.1、压绳杆5.2和第一连接杆5.3，所述压绳架5.1固定安装，所述压绳架5.1包括一个铰接杆5.1.1，所述第一连接杆5.3的一端与铰接杆5.1.1铰接，所述第一连接杆5.3的另一端与压绳杆5.2 铰接，所述压绳杆5.2压住卷扬筒1上的缆绳，所述压绳组件5还包括两个弹簧5.4和一根第二连接杆5.5，所述第二连接杆5.5的两端分别与两个弹簧5.4的一端固定连接，所述压绳架 5.1还包括两个支撑板5.1.2，两个所述支撑板5.1.2分别设于卷扬筒1的两侧，所述铰接杆5.1.1 的两端分别固定在两个支撑板5.1.2上，所述第二连接杆5.5与铰接杆5.1.1平行设置，所述第一连接杆5.3上设有供第二连接杆5.5穿过的连接孔，所述支撑板5.1.2靠近卷扬筒1的一侧设有与弹簧5.4的另一端固定连接的紧固件，所述压绳杆5.2与第一连接杆5.3的连接处设有供第一连接杆5.3嵌入的连接槽5.2.1，所述第一连接杆5.3与压绳杆5.2连接的一端与压绳杆5.2的外壁相平齐。

如图3-4所示，所述排缆组件2包括移动架2.2和移动导轨2.3，所述移动架2.2移动连接在移动导轨2.3上，所述移动架2.2上设有两个传感器2.1，两个所述传感器2.1的前端各设有一个供传感器2.1检测的检测棒2.4，所述检测棒2.4铰接在移动架2.2上，缆绳从两根检测棒2.4之间穿过，所述移动导轨2.3包括驱动杆2.3.1和导向杆2.3.2，所述驱动杆2.3.1 与移动架2.2丝杆传动连接，所述驱动杆2.3.1的一侧与第二电机4传动连接，所述导向杆2.3.2 与驱动杆2.3.1平行设置，所述移动架2.2上设有与导向杆2.3.2移动连接的配合孔，所述导向杆2.3.2共设有两根，两根所述导向杆2.3.2分别设于驱动杆2.3.1的两侧。

如图1、图2所示，所述第一电机3上还连接有一个制动器6，所述制动器6用于对第一电机3的制动，所述卷扬筒1的一端设有制动槽1.1，所述制动槽1.1内设有制动皮带7，所述制动皮带7的一侧设有用于控制制动皮带7与制动槽1.1之间摩擦力的制动开关8，通过制动开关8的转动，收紧制动皮带7，使制动皮带7与卷扬筒1之间的摩擦力增加，实现制动卷扬筒1的目的，在制动器6损坏的情况下，可以通过手动控制制动开头对卷扬筒1进行制动。

上述两个检测棒2.4可以固定连接在同一个连接杆上，然后连接杆的远离检测棒2.4的一端铰接在移动架2.2上，在出现缆绳脱轨的时间，两个传感器2.1根据检测情况来判断判断检测是否能侦测到检测棒2.4来进行第一电机3或者第二电机4的调节，若两个传感器2.1同时侦测到检测棒2.4，则缆绳的排缆过程正常，若一个传感器2.1侦测到检测棒2.4，而另一个传感器2.1未侦测到检测棒2.4，则缆绳在排缆过程中偏向了侦测到检测棒2.4的传感器2.1 的方向，从而对第一电机3或者第二电机4进行调节；两个检测棒2.4也可以分别连接在不同的连接杆上，若两个传感器2.1同时侦测到检测棒2.4，则缆绳的排缆过程正常，若一个传感器2.1侦测到检测棒2.4，而另一个传感器2.1未侦测到检测棒2.4，则缆绳在排缆过程中偏向了未侦测到检测棒2.4的传感器2.1的方向，从而对第一电机3或者第二电机4进行调节。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动绞车，其特征在于：包括卷扬筒(1)和排缆组件(2)，缆绳的一端固定连接在卷扬筒(1)上，缆绳的另一端穿过排缆组件(2)，所述卷扬筒(1)与第一电机(3)传动连接，所述排缆组件(2)与第二电机(4)传动连接，所述排缆组件(2)上设有用于检测缆绳是否脱轨的传感器(2.1)。

2.根据权利要求1所述的一种电动绞车，其特征在于：所述排缆组件(2)包括移动架(2.2)和移动导轨(2.3)，所述移动架(2.2)移动连接在移动导轨(2.3)上，所述移动架(2.2)上设有两个传感器(2.1)，两个所述传感器(2.1)的前端各设有一个供传感器(2.1)检测的检测棒(2.4)，所述检测棒(2.4)铰接在移动架(2.2)上，缆绳从两根检测棒(2.4)之间穿过。

3.根据权利要求2所述的一种电动绞车，其特征在于：所述移动导轨(2.3)包括驱动杆(2.3.1)和导向杆(2.3.2)，所述驱动杆(2.3.1)与移动架(2.2)丝杆传动连接，所述驱动杆(2.3.1)的一侧与第二电机(4)传动连接，所述导向杆(2.3.2)与驱动杆(2.3.1)平行设置，所述移动架(2.2)上设有与导向杆(2.3.2)移动连接的配合孔。

4.根据权利要求3所述的一种电动绞车，其特征在于：所述导向杆(2.3.2)共设有两根，两根所述导向杆(2.3.2)分别设于驱动杆(2.3.1)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种电动绞车，其特征在于：所述卷扬筒(1)上弹性连接有用于压住缆绳的压绳组件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种电动绞车，其特征在于：所述压绳组件(5)包括压绳架(5.1)、压绳杆(5.2)和第一连接杆(5.3)，所述压绳架(5.1)固定安装，所述压绳架(5.1)包括一个铰接杆(5.1.1)，所述第一连接杆(5.3)的一端与铰接杆(5.1.1)铰接，所述第一连接杆(5.3)的另一端与压绳杆(5.2)铰接，所述压绳杆(5.2)压住卷扬筒(1)上的缆绳。

7.根据权利要求6所述的一种电动绞车，其特征在于：所述压绳组件(5)还包括两个弹性件和一根第二连接杆(5.5)，所述第二连接杆(5.5)的两端分别与两个弹性件的一端固定连接，所述压绳架(5.1)还包括两个支撑板(5.1.2)，两个所述支撑板(5.1.2)分别设于卷扬筒(1)的两侧，所述铰接杆(5.1.1)的两端分别固定在两个支撑板(5.1.2)上，所述第二连接杆(5.5)与铰接杆(5.1.1)平行设置，所述第一连接杆(5.3)上设有供第二连接杆(5.5)穿过的连接孔，所述支撑板(5.1.2)靠近卷扬筒(1)的一侧设有与弹性件的另一端固定连接的紧固件。

8.根据权利要求6所述的一种电动绞车，其特征在于：所述压绳杆(5.2)与第一连接杆(5.3)的连接处设有供第一连接杆(5.3)嵌入的连接槽(5.2.1)，所述第一连接杆(5.3)与压绳杆(5.2)连接的一端与压绳杆(5.2)的外壁相平齐。

9.根据权利要求1所述的一种电动绞车，其特征在于：所述第一电机(3)上还连接有一个制动器(6)，所述制动器(6)用于对第一电机(3)的制动。

10.根据权利要求1所述的一种电动绞车，其特征在于：所述卷扬筒(1)的一端设有制动槽(1.1)，所述制动槽(1.1)内设有制动皮带(7)，所述制动皮带(7)的一侧设有用于控制制动皮带(7)与制动槽(1.1)之间摩擦力的制动开关(8)。

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