CN212924178U - 一种吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊装技术领域，具体涉及一种吊装装置，其包括支撑座及设于支撑座上的悬臂组件，还包括伸缩机构，悬臂组件包括第一臂及与第一臂连接的第二臂，第一臂设于支撑座上，伸缩机构设于第一臂上，其驱动第二臂沿第一臂长度方向滑动，伸缩机构包括丝杠及与丝杠连接的第一伺服电机，丝杠的一端与第二臂连接。在使用时，第一伺服电机驱动丝杠，丝杠驱动第二臂相对第一臂滑动，可根据实际使用要求调节第二臂与第一臂的滑动距离，第一伺服电机和丝杠变幅精度高，在使用过程中伺服电机相对传统的变幅油缸，其振动幅度小，因此能够实现精度定位和吊装，且第一伺服电机十分容易控制。

Description

一种吊装装置

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，具体涉及一种吊装装置。

背景技术

起重设备、吊装工具大量应用在建筑工地或航运码头等场所，在大多应用场景中，对起重设备的吊装精度提出要求。

现有起重设备的起重臂架系统主要包括主伸缩臂、副臂、固定角度副臂、超起机构等，在起重臂架系统的工作过程中，主要通过连接在主伸缩臂上的变幅油缸控制主伸缩臂进行变幅，通过连接在副臂上的变幅油缸控制副臂进行变幅，从而实现起重臂架系统的变幅控制。此种起重臂架系统通过主伸缩臂进行变幅实现工作幅度的变化。

这种起重臂架系统采用变幅油缸控制主伸缩臂进行变幅，变幅精度较差，组装效率低，在变幅过程中变幅油缸易抖动，造成无法实现精确定位要求，此外变幅油缸的变幅幅度大，不易控制，难以在对起重臂架系统进行微调时实现精确控制，并且需要在施工现场通过外力进行精确定位，给吊装带来了许多的不便。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种吊装精度高的吊装装置，以解决现有技术中的起重设备无法实现精确控制、吊装不便的问题。

本实用新型技术方案为：

一种吊装装置，包括支撑座及设于支撑座上的悬臂组件，还包括伸缩机构，悬臂组件包括第一臂及与第一臂连接的第二臂，第一臂设于支撑座上，伸缩机构设于第一臂上，其驱动第二臂沿第一臂长度方向滑动；伸缩机构包括丝杠及与丝杠连接的第一伺服电机，丝杠的一端与第二臂连接。

第一臂上包括用于安装第一伺服电机的安装部，以及用于安装第二臂的滑动部，安装部一端与支撑座连接。

该吊装装置还包括滑轨，其至少具有两个，滑动部上设有供第二臂穿过的滑孔，两个滑轨设于滑孔的相对两侧且与第二臂滑动连接。

滑动部设于安装部上方，且与安装部一体设置。

该吊装装置，还包括回转机构，其设于支撑座与悬臂组件间，驱动悬臂组件相对支撑座转动，回转机构包括：第二伺服电机和转盘，第二伺服电机设于转盘内，转盘分别与支撑座和悬臂组件相连，第二伺服电机驱动转盘转动以带动悬臂组件转动。

第二伺服电机通过齿轮组驱动转盘，齿轮组包括：第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与转盘连接，第二齿轮与第二伺服电机连接。

支撑座与第一齿轮通过轴承结构连接，第一齿轮为轴承结构的外圈。

该吊装装置还包括设于悬臂组件上的定位件，其伸出端朝向转盘设置，转盘上设有与伸出端相匹配的多个限位块，多个限位块沿转盘的周向分布设置。

第二臂远离支撑座的一端设有吊钩，吊钩上设有精密力学检测元件。

该吊装装置还包括防护罩，其与第一臂相接围成容纳腔，第一伺服电机、丝杠和第二伺服电机均设于容纳腔中。

本实用新型的技术方案具有如下优点：

1.本实用新型的吊装装置，包括支撑座及设于支撑座上的悬臂组件，还包括伸缩机构，悬臂组件包括第一臂及与第一臂连接的第二臂，第一臂设于支撑座上，伸缩机构设于第一臂上，其驱动第二臂沿第一臂长度方向滑动，伸缩机构包括丝杠及与丝杠连接的第一伺服电机，丝杠的一端与第二臂连接。

在使用时，第一伺服电机驱动丝杠，丝杠驱动第二臂相对第一臂滑动，可根据实际使用要求调节第二臂与第一臂的滑动距离，第一伺服电机和丝杠变幅精度高，在使用过程中伺服电机相对传统的变幅油缸，其振动幅度小，因此能够实现精度定位和吊装，且第一伺服电机十分容易控制。

2.本实用新型的吊装装置，还包括回转机构，其设于支撑座与悬臂组件间，驱动悬臂组件相对支撑座转动，回转机构包括：第二伺服电机和转盘，第二伺服电机设于转盘内，转盘分别与支撑座和悬臂组件相连，第二伺服电机驱动转盘转动以带动悬臂组件转动。通过设置回转机构，使得该吊装装置具有更高的自由度，能够满足各种复杂工况的吊装需求，适用性更好。

3.本实用新型的吊装装置，该吊装装置还包括设于悬臂组件上的定位件，其伸出端朝向转盘设置，转盘上设有与伸出端相匹配的多个限位块，多个限位块沿转盘的周向分布设置，当回转机构运动至设定位置后，定位件与限位块连接，此时再进行后续作业，如调节伸缩机构等，通过设置定位件与定位块，防止在后续作业过程中回转机构发生抖动或者转动。

4.本实用新型的吊装装置，第二臂远离支撑座的一端设有吊钩，吊钩上设有精密力学检测元件，精密力学检测元件能及时感应、检测悬臂的受力情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的吊装装置的立体图的结构示意图；

图2为本实用新型的吊装装置的主视图的结构示意图；

图3为图1所示的吊装装置的爆炸图的结构示意图之一；

图4为图3所述的A部放大图的结构示意图；

图5为图1所示的吊装装置的爆炸图的结构示意图之二。

附图标记说明：

1-第一臂；2-第二臂；3-第一伺服电机；4-丝杠；5-安装部；6-滑动部；7-滑轨；8-第二伺服电机；9-转盘；10-第一齿轮；11-第二齿轮；13-定位件；14-限位块；15-防护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例的吊装装置，如图1-图5所示，包括支撑座及设于支撑座上的悬臂组件，还包括伸缩机构，悬臂组件包括第一臂1及与第一臂1连接的第二臂2，第一臂1设于支撑座上，伸缩机构设于第一臂1上，其驱动第二臂2沿第一臂1长度方向滑动；

伸缩机构包括丝杠4及与丝杠4连接的第一伺服电机3，丝杠4的一端与第二臂2连接。在使用时，第一伺服电机3驱动丝杠4，丝杠4驱动第二臂2相对第一臂1滑动，可根据实际使用要求调节第二臂2与第一臂1的滑动距离，第一伺服电机3和丝杠4变幅精度高，在使用过程中伺服电机相对传统的变幅油缸，其振动幅度小，因此能够实现精度定位和吊装，且第一伺服电机3十分容易控制。

其中，第一臂1上包括用于安装第一伺服电机3的安装部5，以及用于安装第二臂2的滑动部6，安装部5一端与支撑座连接，滑动部6设于安装部5上方，其与安装部5呈“L”字型设置，且与安装部5一体结构，使第一臂1有更好的结构性能，且减少零部件数量，组装方便。

该吊装装置还包括滑轨7，具有两个，滑动部6上设有供第二臂2穿过的滑孔，两个滑轨7设于滑孔的相对两侧且与第二臂2滑动连接。

该吊装装置，还包括回转机构，其设于支撑座与悬臂组件间，驱动悬臂组件相对支撑座转动，回转机构包括：第二伺服电机8和转盘9，第二伺服电机8设于转盘9内，转盘9分别与支撑座和悬臂组件相连，第二伺服电机8驱动转盘9转动以带动悬臂组件转动。通过设置回转机构，使得该吊装装置具有更高的自由度，能够满足各种复杂工况的吊装需求，适用性更好。

第二伺服电机8通过齿轮组驱动转盘9，齿轮组包括：第一齿轮10和第二齿轮11，第一齿轮10与转盘9连接，第二齿轮11与第二伺服电机8连接。

支撑座与第一齿轮10通过轴承结构连接，第一齿轮10为轴承结构的外圈。

该吊装装置还包括设于悬臂组件上的定位件13，其伸出端朝向转盘9设置，转盘9上设有与伸出端相匹配的多个限位块14，多个限位块14沿转盘9的周向分布设置，当回转机构运动至设定位置后，定位件13与限位块14连接，此时再进行后续作业，如调节伸缩机构等，通过设置定位件13与定位块，防止在后续作业过程中回转机构发生抖动或者转动。

第二臂2远离支撑座的一端设有吊钩，吊钩上设有精密力学检测元件，精密力学检测元件能及时感应、检测悬臂的受力情况。

该吊装装置还包括防护罩15，其与安装部5和滑动部6相接围成容纳腔，第一伺服电机3、丝杠4和第二伺服电机8均设于容纳腔中。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种吊装装置，包括支撑座及设于所述支撑座上的悬臂组件，其特征在于，还包括伸缩机构，所述悬臂组件包括第一臂(1)及与所述第一臂(1)连接的第二臂(2)，所述第一臂(1)设于所述支撑座上，所述伸缩机构设于所述第一臂(1)上，其驱动所述第二臂(2)沿所述第一臂(1)长度方向滑动；

所述伸缩机构包括丝杠(4)及与所述丝杠(4)连接的第一伺服电机(3)，所述丝杠(4)的一端与所述第二臂(2)连接。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述第一臂(1)上包括用于安装所述第一伺服电机(3)的安装部(5)，以及用于安装所述第二臂(2)的滑动部(6)，所述安装部(5)一端与所述支撑座连接。

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，还包括滑轨(7)，其至少具有两个，所述滑动部(6)上设有供所述第二臂(2)穿过的滑孔，两个所述滑轨(7)设于所述滑孔的相对两侧且与所述第二臂(2)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述滑动部(6)设于所述安装部(5)上方，且与所述安装部(5)一体设置。

5.根据权利要求1－4中任一所述的吊装装置，其特征在于，还包括回转机构，其设于所述支撑座与所述悬臂组件间，驱动所述悬臂组件相对所述支撑座转动，所述回转机构包括：

第二伺服电机(8)和转盘(9)，所述第二伺服电机(8)设于所述转盘(9)内，所述转盘(9)分别与所述支撑座和所述悬臂组件相连，所述第二伺服电机(8)驱动所述转盘(9)转动以带动所述悬臂组件转动。

6.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，所述第二伺服电机(8)通过齿轮组驱动所述转盘(9)，所述齿轮组包括：

第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述第一齿轮(10)与所述转盘(9)连接，所述第二齿轮(11)与所述第二伺服电机(8)连接。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述支撑座与所述第一齿轮(10)通过轴承结构连接，所述第一齿轮(10)为所述轴承结构的外圈。

8.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，还包括设于所述悬臂组件上的定位件(13)，其伸出端朝向所述转盘(9)设置，所述转盘(9)上设有与所述伸出端相匹配的多个限位块(14)，多个限位块(14)沿所述转盘(9)的周向分布设置。

9.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，所述第二臂(2)远离所述支撑座的一端设有吊钩，所述吊钩上设有精密力学检测元件。

10.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，还包括防护罩(15)，其与所述第一臂(1)相接围成容纳腔，所述第一伺服电机(3)、丝杠(4)和所述第二伺服电机(8)均设于所述容纳腔中。

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