CN212921723U - 一种物资转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物资转运车，包括底盘、设于底盘上的顶部敞开式的车厢、以及用于控制所述底盘自动行驶的导航系统，所述导航系统包括读取器、电磁感应器、控制器以及沿道路铺设的RFID芯片与电磁导线，所述读取器用于读取铺设于地面的所述RFID芯片的信号、并传输到所述控制器以定位车辆的位置，所述电磁感应器用于感应地面预埋的所述电磁导线的电磁信号、并传输到所述控制器以使所述底盘沿所述电磁导线行走；所述车厢的前端设有安装箱，所述安装箱内设有用于为底盘供电的蓄电池，所述安装箱的侧部设置有与所述控制器信号连接的、用于显示和调整控制参数的人机交互界面，可实现物资的自动配送，避免配送人员进入厂区带来的风险。

Description

一种物资转运车

技术领域

本实用新型涉及物资转运技术领域，更具体地说，涉及一种物资转运车。

背景技术

在现代化养殖场区内，为了减少人工成本，逐步实现自动化养殖。但是，饲养物资与员工的生活用品的转运，还需要有专人来转运和配送。由于新冠肺炎的原因，物资配送人员进入厂区，易将病毒带入厂区，生猪与工作人员都存在感染的风险。

因此，如何避免转运物资或生活用品的过程中人员进入厂区与生猪和厂区人员接触，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种物资转运车，可避免物资配送人员进入厂区，从而避免与生猪接触，保证生猪的安全，防止生猪感染病毒，且避免各区的员工由于转运物资而相互接触，保证厂内工作人员的安全。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物资转运车，包括底盘、设于底盘上的顶部敞开式的车厢、以及用于控制所述底盘自动行驶的导航系统，所述导航系统包括读取器、电磁感应器、控制器以及沿道路铺设的RFID芯片与电磁导线，所述读取器用于读取铺设于地面的所述RFID芯片的信号、并传输到所述控制器以定位车辆的位置，所述电磁感应器用于感应地面预埋的所述电磁导线的电磁信号、并传输到所述控制器以使所述底盘沿所述电磁导线行走；

所述车厢的前端设有安装箱，所述安装箱内设有用于为底盘供电的蓄电池，所述安装箱的侧部设置有与所述控制器信号连接的、用于显示和调整控制参数的人机交互界面，以通过所述人机交互界面查看或调整所述控制器的控制参数。

优选的，所述底盘的前后两端均设置有所述读取器和所述电磁感应器。

优选的，所述车厢的两侧的侧板的下部与所述车厢的底板铰接连接，且所述侧板的侧部与所述车厢通过插销或搭扣活动连接。

优选的，所述车厢内可拆卸设置有用于放置员工的餐饮的保温箱。

优选的，所述底盘的侧部还均匀布置有若干个警示灯，以提醒附近的行人。

优选的，所述底盘的前后两端均设有与所述控制器信号连接的避障装置，当所述避障装置检测到第一预设距离内有障碍物时，所述控制器控制所述底盘停止移动。

优选的，所述底盘的前端设有喇叭，所述喇叭与所述控制器信号连接，当所述避障装置检测到第二预设距离内有障碍物时，所述控制器控制所述喇叭鸣笛以警示，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

优选的，所述避障装置包括激光雷达避障装置和/或超声波避障装置。

本实用新型所提供的物资转运车，在底盘上设置顶部敞开式的车厢，以便将需要转运的物资与生活用品放置在车厢内，底盘在导航系统的控制下，可沿预定道路自动行驶至目的地，以实现物资与生活用品自动配送，从而避免物资配送人员进入厂区，避免与生猪接触，保证生猪的安全，防止生猪感染病毒，且避免各区的员工由于转运物资而相互接触，保证厂内工作人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供物资转运车具体实施例的示意图；

图2为本实用新型所提供物资转运车和蓄电池的示意图。

其中，1-底盘、2-车厢、21-侧板、22-插销、3-读取器、4-电磁感应器、5-安装箱、51-人机交换界面、6-喇叭、7-激光雷达避障装置、8-超声波避障装置、9-保温箱、10-控制器、11-警示灯、12-蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种物资转运车，可避免物资配送人员进入厂区，从而避免与生猪接触，保证生猪的安全，防止生猪感染病毒，且避免各区的员工由于转运物资而相互接触，保证厂内工作人员的安全。

请参考图1至图2，图1为本实用新型所提供物资转运车具体实施例的示意图；图2为本实用新型所提供物资转运车和蓄电池的示意图。

本实用新型所提供的物资转运车，包括底盘1、设于底盘1上的顶部敞开式的车厢2、以及用于控制底盘1自动行驶的导航系统，导航系统包括读取器3、电磁感应器4、控制器10以及沿道路铺设的RFID芯片与电磁导线，读取器3用于读取铺设于地面的RFID芯片的信号、并传输到控制器10以定位车辆的位置，电磁感应器4用于感应地面预埋的电磁导线的电磁信号、并传输到控制器10以使底盘1沿电磁导线行走；

车厢2的前端设有安装箱5，安装箱5内设有用于为底盘1供电的蓄电池12，安装箱5的侧部设置有与控制器10信号连接的、用于显示和调整控制参数的人机交互界面51，以通过人机交互界面51查看或调整控制器10的控制参数。

其中，车厢2用于放置需要转运的物资与生活用品，车厢2设置在底盘1上，底盘1可在导航系统的控制下自动行驶，以将放置在车厢2内物资与生活用品转运到目的地。

导航系统，导航系统包括读取器3、电磁感应器4、控制器10以及沿道路铺设的RFID芯片与电磁导线，其中，读取器3、电磁感应器4、控制器10均可设置底盘1上，也可设置在车厢2上，读取器3与电磁感应器4分别信号连接于控制器10，RFID芯片与电磁导线需要预先埋在或铺设在道路上，以便读取器3读取铺设于地面的RFID芯片的信号，并将所读取到的信号传送给控制器10，以实现对车辆的定位。

电磁感应器4用于感应预埋在道路上的电磁导线的电磁信号，并将感应到的电磁信号传输到控制器10以，使底盘1沿电磁导线行走，以实现控制底盘1按预定轨迹自动行驶的目的，即底盘1可在导航系统的控制下沿着预定道路自动行驶至目的地，以实现物资转运的自动配送。

车厢2的前端设有安装箱5，安装箱5内设有用于为底盘1供电的蓄电池12，控制器10也可设置在安装箱5内，安装箱5的侧部设置有与控制器10信号连接的、用于显示和调整控制参数的人机交互界面51，以通过人机交互界面51查看或调整控制器10的控制参数。例如，人机交互界面51可显示蓄电池12的电量，以便及时更换蓄电池12等。在车厢2上设置用于安装箱5，蓄电池12固定在安装箱5内，防止蓄电池12移动，且由于车厢2是顶部敞开式结构，因此，便于将蓄电池12从安装箱5内拿出进行充电。

本实用新型所提供的物资转运车，在底盘1上设置顶部敞开式的车厢2，以便将需要转运的物资与生活用品放置在车厢2内，底盘1在导航系统的控制下，可沿预定道路自动行驶至目的地，以实现物资与生活用品自动配送，从而避免物资配送人员进入厂区，避免与生猪接触，保证生猪的安全，防止生猪感染病毒，且避免各区的员工由于转运物资而相互接触，保证厂内工作人员的安全。

在上述实施例的基础之上，考虑到导航系统的具体设置方式，作为一种优选，底盘1的前后两端均设置有读取器3和电磁感应器4。以保证读取器3对沿道路铺设的RFID芯片读取准确性，以及保证电磁感应器4对沿道路铺着的电磁导线感应的准确性。

在上述实施例的基础之上，考虑到车厢2的具体设置方式，作为一种优选，车厢2的两侧的侧板21的下部与车厢2的底板铰接连接，且侧板21的侧部与车厢2通过插销22或搭扣活动连接。以便在需要时将车厢2的侧板21打开，便于向车厢2装载物资，同时也便于从车厢2上将物资卸下。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，车厢2内可拆卸设置有用于放置员工的餐饮的保温箱9。本实施例中，考虑到在配送餐饮时，顶部敞开式的车厢2不保暖，因此，在车厢2内可拆卸的设置保温箱9，以便在需要配送餐饮的食物时，将餐饮放置在保温箱9内，从而保证工作人员的健康饮食。

在上述实施例的基础之上，为提高物资转运车行驶的安全性，作为一种优选，底盘1的侧部还均匀布置有若干个警示灯11，以提醒附近的行人。从而防止行驶撞到物资转运车。

在上述实施例的基础之上，为进一步提高物资转运车行驶的安全性，作为一种优选，底盘1的前后两端均设有与控制器10信号连接的避障装置，当避障装置检测到第一预设距离内有障碍物时，控制器10控制底盘1停止移动。

在上述实施例的基础之上，为避免物资转运车在遇到障碍物时频繁停车，作为一种优选，底盘1的前端设有喇叭6，喇叭6与控制器10信号连接，当避障装置检测到第二预设距离内有障碍物时，控制器10控制喇叭6鸣笛以警示，第二预设距离大于第一预设距离。从而通过喇叭6提前提醒人员移动或将障碍物移走。

在上述实施例的基础之上，考虑到避障装置的具体选择，作为一种优选，避障装置包括激光雷达避障装置7和/或超声波避障装置8。以保证避障的灵敏性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的物资转运车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种物资转运车，其特征在于，包括底盘(1)、设于底盘(1)上的顶部敞开式的车厢(2)、以及用于控制所述底盘(1)自动行驶的导航系统，所述导航系统包括读取器(3)、电磁感应器(4)、控制器(10)以及沿道路铺设的RFID芯片与电磁导线，所述读取器(3)用于读取铺设于地面的所述RFID芯片的信号、并传输到所述控制器(10)以定位车辆的位置，所述电磁感应器(4)用于感应地面预埋的所述电磁导线的电磁信号、并传输到所述控制器(10)以使所述底盘(1)沿所述电磁导线行走；

所述车厢(2)的前端设有安装箱(5)，所述安装箱(5)内设有用于为底盘(1)供电的蓄电池(12)，所述安装箱(5)的侧部设置有与所述控制器(10)信号连接的、用于显示和调整控制参数的人机交互界面(51)，以通过所述人机交互界面(51)查看或调整所述控制器(10)的控制参数。

2.根据权利要求1所述的物资转运车，其特征在于，所述底盘(1)的前后两端均设置有所述读取器(3)和所述电磁感应器(4)。

3.根据权利要求2所述的物资转运车，其特征在于，所述车厢(2)的两侧的侧板(21)的下部与所述车厢(2)的底板铰接连接，且所述侧板(21)的侧部与所述车厢(2)通过插销(22)或搭扣活动连接。

4.根据权利要求3所述的物资转运车，其特征在于，所述车厢(2)内可拆卸设置有用于放置员工的餐饮的保温箱(9)。

5.根据权利要求4所述的物资转运车，其特征在于，所述底盘(1)的侧部还均匀布置有若干个警示灯(11)，以提醒附近的行人。

6.根据权利要求1至5任一项所述的物资转运车，其特征在于，所述底盘(1)的前后两端均设有与所述控制器(10)信号连接的避障装置，当所述避障装置检测到第一预设距离内有障碍物时，所述控制器(10)控制所述底盘(1)停止移动。

7.根据权利要求6所述的物资转运车，其特征在于，所述底盘(1)的前端设有喇叭(6)，所述喇叭(6)与所述控制器(10)信号连接，当所述避障装置检测到第二预设距离内有障碍物时，所述控制器(10)控制所述喇叭(6)鸣笛以警示，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

8.根据权利要求7所述的物资转运车，其特征在于，所述避障装置包括激光雷达避障装置(7)和/或超声波避障装置(8)。

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