CN212918218U - 一种柔性焊装夹具控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性焊装夹具控制系统，属于焊装夹具领域。所述的一种柔性焊装夹具控制系统，包括柔性焊装夹具及控制单元；所述柔性焊装夹具包括柔性滑台及柔性定位夹钳；所述控制单元包括远程主控平台、控制面板及移动传感器。本实用新型通过控制单元与柔性焊装夹具的配合，实现了对焊装夹具上柔性滑台及柔性定位夹钳的有效控制，进而减去人工操作且避免人为误差。再辅以移动传感器的配合使用，可实现焊装件加工过程中实时纠偏，有效降低废品率。

Description

一种柔性焊装夹具控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种焊装夹具控制系统，尤其涉及一种柔性焊装夹具控制系统，属于焊装夹具领域。

背景技术

现有焊装生产过程中，多采用较为固定式的焊装夹具，不仅焊装单一，还常常因生产批量小，而造成大量人力、物力、财力损失。而少有的柔性焊装夹具，不仅适用面小，而且加工精度很难保证，常造成大量不合格焊装产品。且现有技术中不论固定式还是柔性焊装夹具，均采用人工固定及调整的方式进行装夹，不可避免的存在人为误差以及人工成本问题。

因此，在现有焊装生产中，亟需一种能提高加工精度、降低人工成本的柔性焊装夹具控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了一种柔性焊装夹具控制系统，通过简单的控制单元与柔性焊装夹具的配合，实现了焊装夹具的精准定位，保障了焊装件的加工精度降低了人工成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种柔性焊装夹具控制系统，其特征在于：包括柔性焊装夹具、控制所述柔性焊装夹具的控制单元；

所述柔性焊装夹具包括柔性滑台以及安装在所述柔性滑台上的柔性定位夹钳；其中，所述柔性滑台上设有第一驱动装置；柔性定位夹钳包括夹钳装置及设置在所述夹钳装置上的第二驱动装置；所述第一驱动装置包括第一伺服电机及固定在所述第一伺服电机上的滑块；所述夹钳装置包括X轴向定位钳、Y轴向定位钳及Z轴向定位钳；所述的第二驱动装置包括第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机，所述的第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机分别依次设置在所述的X轴向定位钳、Y轴向定位钳及Z轴向定位钳上；

所述控制单元包括远程主控平台、控制面板、移动传感器；其中，所述远程主控平台包括程序写入模块、运动分析模块、数据传输模块及数据接收模块；所述控制面板包括无线接收模块、数据反馈模块及指令下达模块；所述控制面板与第一驱动装置及第二驱动装置电信号连通；所述移动传感器设置在所述柔性滑台上，且与控制面板信号联通；

优选的，所述控制面板上设有显示屏、操作键盘、警示灯及急停按钮。

具体操作控制流程如下：通过远程主控平台上的程序写入模块将待焊装件有关数据写入，并由运动分析模块进行数据计算，得出指令信息，再由数据传输模块将指令信息传达到控制面板并由控制面板上的无线接收模块进行接收，最后由指令下达模块对第一驱动装置及第二驱动装置进行电信号控制。将两个以上的移动传感器均布设置在所述柔性滑台上，当各移动传感器位移信号差异超出代加工零件的标准偏差后，判定为焊装异常，再由数据反馈模块将异常信号反馈至远程主控平台，同时，警示灯闪烁。

本实用新型与现有技术相比有益效果在于：

本实用新型通过控制单元与柔性焊装夹具的配合，实现了对焊装夹具上柔性滑台及柔性定位夹钳的有效控制，进而减去人工操作且避免人为误差。再辅以移动传感器的配合使用，可实现焊装件加工过程中实时纠偏，有效降低废品率。

附图说明

图1为所述的柔性焊装夹具控制系统结构示意图；

图2为所述的柔性定位夹钳结构示意图；

图3为柔性焊装夹具控制系统原理框图。

其中，1-柔性焊装夹具、11-柔性滑台、111-第一驱动装置、12-柔性定位夹钳、121-夹钳装置、122-第二驱动装置、2-控制单元、21-远程主控平台、211-程序写入模块、212-运动分析模块、213-数据传输模块、214-数据接收模块、22-控制面板、221-无线接收模块、222-数据反馈模块、223-指令下达模块、23-移动传感器。

具体实施方式

下面结合附图提供本实用新型的优选具体实施方式，所揭露的仅为本实用新型的较佳具体实施方式而已，当然不能以此来限定本使用新型之权力范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

本实用新型公开的一种柔性焊装夹具控制系统，其特征在于：包括柔性焊装夹具1、控制所述柔性焊装夹具1的控制单元2；

见图1、图2所示，所述柔性焊装夹具1包括柔性滑台11以及安装在所述柔性滑台11上的柔性定位夹钳12；其中，所述柔性滑台11上设有第一驱动装置111，用来实现对柔性滑台位置的控制；柔性定位夹钳12包括夹钳装置121及设置在所述夹钳装置121上的第二驱动装置122，由第二驱动装置122实现对夹钳装置121进行驱动，进而实现夹紧和放松；所述第一驱动装置111包括第一伺服电机及固定在所述第一伺服电机上的滑块，由第一伺服电机带动滑块移动；所述夹钳装置121包括X轴向定位钳、Y轴向定位钳及Z轴向定位钳；所述的第二驱动装置122包括第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机，所述的第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机分别依次设置在所述的X轴向定位钳、Y轴向定位钳及Z轴向定位钳上；

见图3所示，所述控制单元2包括远程主控平台21、控制面板22、移动传感器23；其中，所述远程主控平台21包括程序写入模块211、运动分析模块212、数据传输模块213及数据接收模块214；所述控制面板22包括无线接收模块221、数据反馈模块222及指令下达模块223；所述控制面板22与第一驱动装置111及第二驱动装置122电信号连通,并设有上开口式的电线盒；所述移动传感器23设置在所述柔性滑台11上，与柔性定位夹钳12工作平面对齐，且与控制面板22信号联通；

作为优选的，所述控制面板22上设有显示屏、操作键盘、警示灯及急停按钮，实现也可通过操作控制面板22完成对焊装夹具的控制。

需要说明的是，第一驱动装置111及第二驱动装置122可由控制面板22上的操作键盘直接控制，方便完成临时焊接任务。

具体操作控制流程如下：根据待焊接件的尺寸数据，通过远程主控平台21上的程序写入模块211将尺寸数据写入，并由运动分析模块212进行数据计算，得出指令信息，再由数据传输模块213将指令信息传达到控制面板22并由控制面板22上的无线接收模块221进行接收，最后由指令下达模块223对第一驱动装置111及第二驱动装置122进行电信号控制，进而实现柔性滑台11位置控制，及X轴向定位钳、Y轴向定位钳及Z轴向定位钳的状态控制。将两个以上的移动传感器23均布设置在所述柔性滑台11上，当各移动传感器23位移信号差异超出代加工零件的标准偏差后，判定为焊装异常，再由数据反馈模块222将异常信号反馈至远程主控平台21，同时，警示灯闪烁。

实施例1

将本实施例提供的柔性焊装工作台应用于G38顶棚器具框架总成的焊装生产中。G38顶棚器具框架总成为1520mm*2170mm*2350mm立方体方钢管结构，在柔性滑台11上均布设置3组移动传感器23，移动传感器23选用TBF线性位移传感器。

本实施例中，远程主控平台21采用win7系统PC机，其数据传输模块213及数据接收模块214采用水星MW150UM型无线网卡，同时，以CATIA软件作为运动分析模块212；控制面板22的工业控制主板选用HDSP-DF28335P型号，在其工业控制主板内嵌入4G交互模块。首先，将G38顶棚器具框架总成待焊接零件的数据通过程序录入计算机，并通过CATIA软件进行预演，确认无误后，通过无线网卡将指令信息传达到控制面板22并由控制面板22上的无线接收模块221进行接收，最后由指令下达模块223对第一驱动装置111及第二驱动装置122进行电信号控制，进而实现柔性滑台11精准定位，及X轴向定位钳、Y轴向定位钳及Z轴向定位钳全部锁紧。

在焊接过程中，三组移动传感器23位移信号差未超过零件的标准偏差，因此，未发生警示灯闪烁现象。

由上述焊接此可知，本实用新型提供的柔性焊装夹具控制系统，通过控制单元2对柔性滑台11及柔性定位夹钳12进行有效控制，进而减去人工操作且避免人为误差，同时，辅以移动传感器23的配合使用，可实现焊装件加工过程中实时纠偏，有效降低废品率，不仅节约了工时成本，还大大提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种柔性焊装夹具控制系统，其特征在于：包括柔性焊装夹具(1)、控制所述柔性焊装夹具(1)的控制单元(2)；

所述柔性焊装夹具(1)包括柔性滑台(11)以及安装在所述柔性滑台(11)上的柔性定位夹钳(12)；其中，所述柔性滑台(11)上设有第一驱动装置(111)；柔性定位夹钳(12)包括夹钳装置(121)及设置在所述夹钳装置(121)上的第二驱动装置(122)；

所述控制单元(2)包括远程主控平台(21)、控制面板(22)、移动传感器(23)；其中，所述远程主控平台(21)包括程序写入模块(211)、运动分析模块(212)、数据传输模块(213)及数据接收模块(214)；所述控制面板(22)包括无线接收模块(221)、数据反馈模块(222)及指令下达模块(223)；所述控制面板(22)与第一驱动装置(111)及第二驱动装置(122)电信号连通；所述移动传感器(23)设置在所述柔性滑台(11)上，且与控制面板(22)信号联通。

2.根据权利要求1所述的一种柔性焊装夹具控制系统，其特征在于：所述第一驱动装置(111)包括第一伺服电机及固定在所述第一伺服电机上的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种柔性焊装夹具控制系统，其特征在于：所述夹钳装置(121)包括X轴向定位钳、Y轴向定位钳及Z轴向定位钳。

4.根据权利要求3所述的一种柔性焊装夹具控制系统，其特征在于：所述的第二驱动装置(122)包括第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机，所述的第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机分别依次设置在所述的X轴向定位钳、Y轴向定位钳及Z轴向定位钳上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性焊装夹具控制系统，其特征在于：所述控制面板(22)上设有显示屏、操作键盘、警示灯及急停按钮。

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