CN212905315U - 一种电机成品检测自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机成品检测自动化设备，包括机架，所述机架上设有能相对机架运动的输送带，所述输送带上设有用于装卡待测试电机的装卡工装，所述机架上设有驱使输送带相对机架运动的输送带驱动装置；所述机架上并位于输送带旁设有用于与待测试电机的外接端子电连接并给电机供电的供电端子，所述机架上设有当电机装卡在装卡工装上时能对电机进行耐高压测试的耐高压测试装置，所述机架上还设有能将电机的外接端子与供电端子分离的分离机构，所述机架上并位于输送带旁设有将已测试电机从装卡工装上卸下的卸料装置；因此本实用新型具有自动化程度高，节省人工成本，检测效率高的特点。

Description

一种电机成品检测自动化设备

【技术领域】

本实用新型涉及电机领域，尤其是一种电机成品检测自动化设备。

【背景技术】

电机是机械领域中常见的部件，使用范围广。在实际生产中，需要对电机进行听音、耐高压测试、打合格标记、贴铭牌、看外观等一系列工作，然而，目前一般都是用过人工分步骤进行这一系列工作，这就造成人力成本较高，工作步骤繁多和检测效率低下。

同时，目前采用人工检验电机成品容易出现漏检现象。

为此，本实用新型即针对上述问题而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种电机成品检测自动化设备，可以改善现有技术存在的问题，具有自动化程度高，节省人工成本，检测效率高的特点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电机成品检测自动化设备，包括机架1，所述机架1上设有能相对机架1运动的输送带11，所述输送带11上设有用于装卡待测试电机100的装卡工装12，所述机架1上设有驱使输送带11相对机架1运动的输送带驱动装置；所述机架1上并位于输送带11旁设有用于与待测试电机100的外接端子110电连接并给电机100供电的供电端子2，所述机架1上设有当电机100装卡在装卡工装12上时能对电机100进行耐高压测试的耐高压测试装置，所述机架1上还设有能将电机100的外接端子110与供电端子2分离的分离机构3，所述机架1上并位于输送带11旁设有将已测试电机100从装卡工装12上卸下的卸料装置9。

如上所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述分离机构3包括能相对供电端子2运动并顶推外接端子110与供电端子2分离的顶推件32，所述机架1上设有能驱使顶推件32相对供电端子2运动的顶推件驱动部件31。

如上所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述卸料装置9包括设在机架1上并位于输送带11旁的支撑横板91，所述支撑横板91上设有能相对支撑横板91横向运动的连接底板93，所述支撑横板91与连接底板93之间设有能驱使连接底板93相对支撑横板91横向运动的横向驱动装置92；所述连接底板93上设有能相对连接底板93竖向运动并能将已测试电机100从装卡工装12上卸下的卸料件95，所述连接底板93与卸料件95之间设有能驱使卸料件95相对连接底板93竖向运动的竖向驱动装置94。

如上所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述机架1上并位于输送带11旁设有对电机100进行合格打标工作的打标装置4。

如上所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述打标装置4包括能对电机100进行合格打标工作的打标笔43，所述机架1上并位于输送带11旁设有竖向伸缩气缸41，所述竖向伸缩气缸41的气缸杆上设有安装底板42，所述打标笔43设在安装底板42上并能相对安装底板42上下运动，所述安装底板42与打标笔43之间设有阻尼件44。

如上所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述机架1上并位于输送带11旁设有用于储放和供给铭牌的铭牌供给装置5，所述机架1上并位于铭牌供给装置5与输送带11之间设有能将铭牌供给装置5上的铭牌搬运至装卡工装12位置并将铭牌预压到电机100上的铭牌搬运粘贴装置6。

如上所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述铭牌搬运粘贴装置6包括设在机架1上并位于输送带11旁设有支撑底座61，所述支撑底座61上设有能相对支撑底座61横向运动的安装板63，所述支撑底座61与安装板63之间设有能驱使安装板63相对支撑底座61横向运动的第一驱动装置62；所述安装板63上设有能相对安装板63竖向运动的安装副板65，所述安装板63与安装副板65之间设有能驱使安装副板65相对安装板63竖向运动的第二驱动装置64；所述安装副板65上设有能相对安装副板65纵向运动的连接副板67，所述安装副板65与连接副板67之间设有能驱使连接副板67相对安装副板65纵向运动的第三驱动装置66；所述连接副板67上设有能将铭牌供给装置5上的铭牌抓取住并预压到电机100上的输送部件68，所述输送部件68包括与连接副板67连接的杆柱681，所述杆柱681上活动套设有套座682，所述套座682上设有能将铭牌供给装置5上的铭牌抓取住并预压到电机100上的吸盘683，所述杆柱681上并位于连接副板67与套座682之间设有弹簧。

如上所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述装卡工装12上设有定位针121，所述机架1上并位于铭牌搬运粘贴装置6位置处设有能检测定位针121的感应头。

如上所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述机架1上并位于输送带11旁设有对已贴铭牌电机100的铭牌进行按压的按压装置7。

如上所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述机架1上并位于输送带11旁设有用于检测铭牌是否贴到电机100预设位置及检测电机盖板型号的外观检测装置8。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型包括机架，所述机架上设有能相对机架运动的输送带，所述输送带上设有用于装卡待测试电机的装卡工装，所述机架上设有驱使输送带相对机架运动的输送带驱动装置；所述机架上并位于输送带旁设有用于与待测试电机的外接端子电连接并给电机供电的供电端子，所述机架上设有当电机装卡在装卡工装上时能对电机进行耐高压测试的耐高压测试装置，所述机架上还设有能将电机的外接端子与供电端子分离的分离机构，所述机架上并位于输送带旁设有将已测试电机从装卡工装上卸下的卸料装置；在检测时，用户将电机的外接端子与供电端子电连接而给电机供电，使得电机工作且用户对电机进行听音检测，然后将听音检测合格的电机装卡到装卡工装上，耐高压测试装置对电机进行耐高压测试，之后输送带带动装卡工装运动，同时分离机构作用外接端子与供电端子分离，最后卸料装置将已完成听音检测和耐高压测试的电机从装卡工装上卸下，因此本实用新型具有自动化程度高，节省人工成本，检测效率高的特点。

2、所述机架上并位于输送带旁设有对电机进行合格打标工作的打标装置，能够提高工作效率。

3、所述机架上并位于输送带旁设有用于储放和供给铭牌的铭牌供给装置，所述机架上并位于铭牌供给装置与输送带之间设有能将铭牌供给装置上的铭牌搬运至装卡工装位置并将铭牌预压到电机上的铭牌搬运粘贴装置，能够提高工作效率。

4、所述装卡工装上设有定位针，所述机架上并位于铭牌搬运粘贴装置位置处设有能检测定位针的感应头，当装卡工装运动至铭牌搬运粘贴装置的贴铭牌工位时，感应头检测到定位针信号，能够确保装卡工装处于铭牌搬运粘贴装置的贴铭牌工位上，使得铭牌搬运粘贴装置能准确、精准对电机进行贴铭牌作业。

5、所述机架上并位于输送带旁设有对已贴铭牌电机的铭牌进行按压的按压装置，能够保证铭牌稳固贴在电机上。

6、所述机架上并位于输送带旁设有用于检测铭牌是否贴到电机预设位置及检测电机盖板型号的外观检测装置，通过外观检测装置能够检测贴在电机上的铭牌是否贴到预设位置及检测铭牌字符和电机盖板型号是否正确。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的安装结构示意图之一。

图2为本实用新型的安装结构示意图之二。

图3为本实用新型的安装结构示意图之三。

图4为本实用新型的分离机构和供电端子的立体图。

图5为本实用新型的打标装置的立体图。

图6为本实用新型的铭牌供给装置、铭牌搬运粘贴装置和按压装置的安装结构示意图。

图7为本实用新型的铭牌供给装置的立体图。

图8为本实用新型的铭牌搬运粘贴装置和按压装置的安装结构示意图。

图9为本实用新型的外观检测装置的立体图。

图10为本实用新型的卸料装置的立体图。

图11为本实用新型的电机装卡在装卡工装上时的立体图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1-11所示，本实用新型一种电机成品检测自动化设备，包括机架1，所述机架1上设有能相对机架1运动的输送带11，所述输送带11上设有用于装卡待测试电机100的装卡工装12，所述机架1上设有驱使输送带11相对机架1运动的输送带驱动装置；所述机架1上并位于输送带11旁设有用于与待测试电机100的外接端子110电连接并给电机100供电的供电端子2，所述机架1上设有当电机100装卡在装卡工装12上时能对电机100进行耐高压测试的耐高压测试装置，所述机架1上还设有能将电机100的外接端子110与供电端子2分离的分离机构3，所述机架1上并位于输送带11旁设有将已测试电机100从装卡工装12上卸下的卸料装置9。在检测时，用户将电机的外接端子与供电端子电连接而给电机供电，使得电机工作并用户对电机进行听音检测，然后将听音检测合格的电机装卡到装卡工装上，耐高压测试装置对电机进行耐高压测试，之后输送带带动装卡工装运动，同时分离机构作用外接端子与供电端子分离，最后卸料装置将已完成听音检测和耐高压测试的电机从装卡工装上卸下，因此本实用新型具有自动化程度高，节省人工成本，检测效率高的特点。

根据设计需求,所述输送带11为回转式输送带，能够带动装卡工装12相对机架1回转。

如图3所示，本实用新型还包括有隔音房200，所述听音检测工位处于隔音房200内，方便用户对电机进行听音检测工作，防止外界噪音干扰。

根据设计需求，所述输送带驱动装置为输送带驱动马达或输送带驱动电机。

如图4所示，所述分离机构3包括能相对供电端子2运动并顶推外接端子110与供电端子2分离的顶推件32，所述机架1上设有能驱使顶推件32相对供电端子2运动的顶推件驱动部件31。当听音检测合格和耐高压测试结束时，控制单元控制顶推件驱动部件31驱使顶推件32相对供电端子2运动并顶推外接端子110与供电端子2分离；当听音检测不合格时，用户控制顶推件驱动部件31驱使顶推件32相对供电端子2运动并顶推外接端子110与供电端子2分离。顶推件驱动部件31为伸缩气杆。

如图10所示，所述卸料装置9包括设在机架1上并位于输送带11旁的支撑横板91，所述支撑横板91上设有能相对支撑横板91横向运动的连接底板93，所述支撑横板91与连接底板93之间设有能驱使连接底板93相对支撑横板91横向运动的横向驱动装置92；所述连接底板93上设有能相对连接底板93竖向运动并能将已测试电机100从装卡工装12上卸下的卸料件95，所述连接底板93与卸料件95之间设有能驱使卸料件95相对连接底板93竖向运动的竖向驱动装置94。

根据设计需求，所述横向驱动装置92为无杆气缸。

根据设计需求，竖向驱动装置94为伸缩气缸。

在另一些实施方式中，所述卸料装置9为活动机械爪。

如图10所示，所述连接底板93上设有竖向凹槽931，所述卸料件95位于竖向凹槽931内，当卸料件95抓取住电机100相对连接底板93往上移动时，所述电机100被连接底板93下端阻挡而与卸料件95分离。在卸料时，竖向驱动装置94驱使卸料件95往装卡工装一侧移动并使得卸料件95将电机100抓取住，然后竖向驱动装置94驱使卸料件95往远离装卡工装一侧移动并使得电机脱离装卡工装，之后横向驱动装置92驱使连接底板93带动卸料件95往远离装卡工装一侧移动，此时，竖向驱动装置94再驱使卸料件95缩入竖向凹槽931内并使得连接底板93下端将电机100阻挡而与卸料件95分离。

如图5所示，所述机架1上并位于输送带11旁设有对电机100进行合格打标工作的打标装置4，能够提高工作效率。

如图5所示，所述打标装置4包括能对电机100进行合格打标工作的打标笔43，所述机架1上并位于输送带11旁设有竖向伸缩气缸41，所述竖向伸缩气缸41的气缸杆上设有安装底板42，所述打标笔43设在安装底板42上并能相对安装底板42上下运动，所述安装底板42与打标笔43之间设有阻尼件44。当对电机进行合格打标工作时，竖向伸缩气缸41驱使安装底板42带动打标笔43往装卡工装12一侧移动并使得打标笔43能对电机进行合格打标工作。

进一步的，通过在安装底板42与打标笔43之间设有阻尼件44，能够防止打标笔43破坏电机并使得打标笔43在触碰电机100时而具有缓冲作用。所述阻尼件44为弹簧。

如图6-8所示，所述机架1上并位于输送带11旁设有用于储放和供给铭牌的铭牌供给装置5，所述机架1上并位于铭牌供给装置5与输送带11之间设有能将铭牌供给装置5上的铭牌搬运至装卡工装12位置并将铭牌预压到电机100上的铭牌搬运粘贴装置6，能够提高工作效率。

如图6-8所示，所述铭牌搬运粘贴装置6包括设在机架1上并位于输送带11旁设有支撑底座61，所述支撑底座61上设有能相对支撑底座61横向运动的安装板63，所述支撑底座61与安装板63之间设有能驱使安装板63相对支撑底座61横向运动的第一驱动装置62；所述安装板63上设有能相对安装板63竖向运动的安装副板65，所述安装板63与安装副板65之间设有能驱使安装副板65相对安装板63竖向运动的第二驱动装置64；所述安装副板65上设有能相对安装副板65纵向运动的连接副板67，所述安装副板65与连接副板67之间设有能驱使连接副板67相对安装副板65纵向运动的第三驱动装置66；所述连接副板67上设有能将铭牌供给装置5上的铭牌抓取住并预压到电机100上的输送部件68，所述输送部件68包括与连接副板67连接的杆柱681，所述杆柱681上活动套设有套座682，所述套座682上设有能将铭牌供给装置5上的铭牌抓取住并预压到电机100上的吸盘683，所述杆柱681上并位于连接副板67与套座682之间设有弹簧。

进一步的，所述杆柱681上并位于连接副板67与套座682之间设有弹簧，能防止吸盘在吸取铭牌时破坏铭牌，同时在对电机进行贴铭牌时使得吸盘具有缓冲作用以保护电机。

进一步的，所述输送部件68的数量为两组，两所述输送部件68能相对活动设在连接副板67上，能够根据需求来调整两输送部件68之间的距离，从而使得输送部件68更好抓取铭牌。

根据设计需求，所述第一驱动装置62为无杆气缸，所述第二驱动装置64为伸缩气缸，所述第三驱动装置66为无杆气缸。

如图11所示，所述装卡工装12上设有定位针121，所述机架1上并位于铭牌搬运粘贴装置6位置处设有能检测定位针121感应头，图中未标识出来。当装卡工装12运动至铭牌搬运粘贴装置6的贴铭牌工位时，感应头检测到定位针信号，能够确保装卡工装准确处于铭牌搬运粘贴装置的贴铭牌工位上，使得铭牌搬运粘贴装置能准确、精准对电机进行贴铭牌作业。

如图6、8所示，所述机架1上并位于输送带11旁设有对已贴铭牌电机100的铭牌进行按压的按压装置7。能够确保铭牌稳固贴在电机上。

根据设计需求，所述按压装置7包括能相对装卡工装12运动并能对已贴铭牌电机100的铭牌进行按压的按压件72，所述机架1上并位于输送带11旁设有用于驱使按压件72将相对装卡工装12运动的按压驱动部件71。当对电机铭牌进行按压工作时，按压驱动部件71驱使按压件72往装卡工装12一侧运动并使得按压件72对贴在电机100上的铭牌进行按压。所述按压件72为硅胶。

根据设计需求，所述按压件驱动部件71为伸缩气缸。

如图9所示，所述机架1上并位于输送带11旁设有用于检测铭牌是否贴到电机100预设位置及检测电机盖板型号的外观检测装置8。通过外观检测装置能够检测贴在电机上的铭牌是否贴到预设位置及检测铭牌字符和电机盖板型号是否正确，能够提高工作效率。

根据设计需求，所述外观检测装置8为CCD检测相机。

工作原理：

用户将电机100的外接端子110插接到供电端子2，使得电机100工作并且用户电机进行听音检测作业，然后对听音检测合格的电机100装卡在装卡工装12上，耐高压测试装置对电机100进行耐高压测试，之后分离机构3将完成听音检测和耐高压测试的电机100的外接端子110与供电端子2分离，之后输送带驱动装置驱使输送带11带动装卡工装12运动并依次进入打标工位、贴铭牌工位、按压工位、外观检测工位和卸料工位；同时位于打标工位的打标装置4对进入打标工位的电机100进行的打标工位；位于贴铭牌工位的铭牌搬运粘贴装置6对进入贴铭牌工位的电机100进行贴铭牌工作；位于按压工位的按压装置7对进入按压工位的电机100进行铭牌按压工作；位于外观检测工位的外观检测装置8对进入外观检测工位的电机100进行铭牌、铭牌字符和电机盖板型号检测工作；位于卸料工位的卸料装置9对进入卸料工位的电机100进行卸料工作，因此本实用新型能将听音、耐高压测试、打标、贴铭牌、按压和外观检测等全部排序在该设备上进行，从而能够提高工作效率和减少人工成本。

Claims (10)

1.一种电机成品检测自动化设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有能相对机架(1)运动的输送带(11)，所述输送带(11)上设有用于装卡待测试电机(100)的装卡工装(12)，所述机架(1)上设有驱使输送带(11)相对机架(1)运动的输送带驱动装置；所述机架(1)上并位于输送带(11)旁设有用于与待测试电机(100)的外接端子(110)电连接并给电机(100)供电的供电端子(2)，所述机架(1)上设有当电机(100)装卡在装卡工装(12)上时能对电机(100)进行耐高压测试的耐高压测试装置，所述机架(1)上还设有能将电机(100)的外接端子(110)与供电端子(2)分离的分离机构(3)，所述机架(1)上并位于输送带(11)旁设有将已测试电机(100)从装卡工装(12)上卸下的卸料装置(9)。

2.根据权利要求1所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述分离机构(3)包括能相对供电端子(2)运动并顶推外接端子(110)与供电端子(2)分离的顶推件(32)，所述机架(1)上设有能驱使顶推件(32)相对供电端子(2)运动的顶推件驱动部件(31)。

3.根据权利要求1所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述卸料装置(9)包括设在机架(1)上并位于输送带(11)旁的支撑横板(91)，所述支撑横板(91)上设有能相对支撑横板(91)横向运动的连接底板(93)，所述支撑横板(91)与连接底板(93)之间设有能驱使连接底板(93)相对支撑横板(91)横向运动的横向驱动装置(92)；所述连接底板(93)上设有能相对连接底板(93)竖向运动并能将已测试电机(100)从装卡工装(12)上卸下的卸料件(95)，所述连接底板(93)与卸料件(95)之间设有能驱使卸料件(95)相对连接底板(93)竖向运动的竖向驱动装置(94)。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述机架(1)上并位于输送带(11)旁设有对电机(100)进行合格打标工作的打标装置(4)。

5.根据权利要求4所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述打标装置(4)包括能对电机(100)进行合格打标工作的打标笔(43)，所述机架(1)上并位于输送带(11)旁设有竖向伸缩气缸(41)，所述竖向伸缩气缸(41)的气缸杆上设有安装底板(42)，所述打标笔(43)设在安装底板(42)上并能相对安装底板(42)上下运动，所述安装底板(42)与打标笔(43)之间设有阻尼件(44)。

6.根据权利要求1-3任一项所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述机架(1)上并位于输送带(11)旁设有用于储放和供给铭牌的铭牌供给装置(5)，所述机架(1)上并位于铭牌供给装置(5)与输送带(11)之间设有能将铭牌供给装置(5)上的铭牌搬运至装卡工装(12)位置并将铭牌预压到电机(100)上的铭牌搬运粘贴装置(6)。

7.根据权利要求6所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述铭牌搬运粘贴装置(6)包括设在机架(1)上并位于输送带(11)旁设有支撑底座(61)，所述支撑底座(61)上设有能相对支撑底座(61)横向运动的安装板(63)，所述支撑底座(61)与安装板(63)之间设有能驱使安装板(63)相对支撑底座(61)横向运动的第一驱动装置(62)；所述安装板(63)上设有能相对安装板(63)竖向运动的安装副板(65)，所述安装板(63)与安装副板(65)之间设有能驱使安装副板(65)相对安装板(63)竖向运动的第二驱动装置(64)；所述安装副板(65)上设有能相对安装副板(65)纵向运动的连接副板(67)，所述安装副板(65)与连接副板(67)之间设有能驱使连接副板(67)相对安装副板(65)纵向运动的第三驱动装置(66)；所述连接副板(67)上设有能将铭牌供给装置(5)上的铭牌抓取住并预压到电机(100)上的输送部件(68)，所述输送部件(68)包括与连接副板(67)连接的杆柱(681)，所述杆柱(681)上活动套设有套座(682)，所述套座(682)上设有能将铭牌供给装置(5)上的铭牌抓取住并预压到电机(100)上的吸盘(683)，所述杆柱(681)上并位于连接副板(67)与套座(682)之间设有弹簧。

8.根据权利要求6所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述装卡工装(12)上设有定位针(121)，所述机架(1)上并位于铭牌搬运粘贴装置(6)位置处设有能检测定位针(121)的感应头。

9.根据权利要求6所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述机架(1)上并位于输送带(11)旁设有对已贴铭牌电机(100)的铭牌进行按压的按压装置(7)。

10.根据权利要求6所述一种电机成品检测自动化设备，其特征在于所述机架(1)上并位于输送带(11)旁设有用于检测铭牌是否贴到电机(100)预设位置及检测电机盖板型号的外观检测装置(8)。

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