CN212896584U - 挖掘机回转驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机回转驱动机构,它属于混动挖掘机回转机构领域,其解决了现有技术中缺少一种结构简单,可以完成挖掘机的回转能量回收,降低能量消耗,节约成本的挖掘机回转驱动机构的问题。它主要包括车架和控制单元,车架上设有驾驶室、旋转机构和阀体,所述驾驶室内设有先导手柄,先导手柄与整车线束间设有传感器;所述阀体上设有压力开关;所述旋转机构包括驻车制动器,驻车制动器下方设有回转电机/发电机,回转电机/发电机下方设有回转减速机;所述传感器、压力开关和驻车制动器与控制单元连接;所述车架上设有储能单元,储能单元与回转电机/发电机连接。本实用新型主要用于挖掘机的回转能量回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种混动挖掘机回转机构,具体地说,尤其涉及一种挖掘机回转驱动机构。
背景技术
随着经济的发展,社会的进步,能源节约已经成为必然和社会共识。工程机械作为一种高耗能产品,节能降耗也更为紧迫,混动挖掘机是其中的一个发展方向。通常的挖掘机回转驱动是由主泵提供液压油源,作为回转的动力输入,回转驱动单元由回转马达和减速机组成,油压驱动回转马达并通过减速机传递至回转支承,实现挖掘机回转动作。其是通过先导手柄调节输出先导油压力的大小,控制主阀回转阀芯的开口面积,来控制回转马达的启停和回转速度。挖掘机回转动作作业频繁,需要连续完成回转启动和制动,制动时,主阀切断回转马达油路,回转动能通过液压油由回转电机溢流阀溢流掉了。
目前正缺少一种结构简单,可以完成挖掘机的回转能量回收,降低能量消耗,节约成本的挖掘机回转驱动机构。
发明内容
本实用新型的目的,在于提供一种挖掘机回转驱动机构,以解决现有技术中缺少一种结构简单,可以完成挖掘机的回转能量回收,降低能量消耗,节约成本的挖掘机回转驱动机构的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种挖掘机回转驱动机构,包括车架和控制单元,车架上设有驾驶室、旋转机构和阀体,所述驾驶室内设有先导手柄,先导手柄与整车线束间设有传感器;所述阀体上设有压力开关;所述旋转机构包括驻车制动器,驻车制动器下方设有回转电机/发电机,回转电机/发电机下方设有回转减速机;所述传感器、压力开关和驻车制动器与控制单元连接;所述车架上设有储能单元,储能单元与回转电机/发电机连接。
进一步地,所述的储能单元为超级电容。
进一步地,所述的传感器包括左压力传感器和右压力传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、结构简单,可以完成挖掘机回转的能量回收,降低能量消耗,节约成本。
2、通过回转电机/发电机对能量进行回收,实现能量回收再利用,可回收回转制动消耗能量60%以上,有效节约能源。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图Ⅰ;
图2是本实用新型的结构示意图Ⅱ;
图3是本实用新型的A处的放大图;
图4是本实用新型的B处的放大图。
图中:1、超级电容;2、驻车制动器;3、回转电机/发电机;4、回转减速机;5、压力开关;6、左压力传感器;7、控制单元;8、先导手柄;9、阀体;10、车架;11、右压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
实施例1、一种挖掘机回转驱动机构,包括车架10和控制单元7,车架10上设有驾驶室、旋转机构和阀体9,所述驾驶室内设有先导手柄8,先导手柄8与整车线束间设有传感器;所述阀体9上设有压力开关5;所述旋转机构包括驻车制动器2,驻车制动器2下方设有回转电机/发电机3,回转电机/发电机3下方设有回转减速机4;所述传感器、压力开关5和驻车制动器2与控制单元7连接;所述车架10上设有储能单元,储能单元与回转电机/发电机3连接。
实施例2、一种挖掘机回转驱动机构,所述的储能单元为超级电容1;所述的传感器包括左压力传感器6和右压力传感器11,其它与实施例1相同。
回转电机/发电机3提供回转动力及制动力回收,回转减速机4降速、增扭,将动力传递至回转支承,驻车制动由驻车制动器2完成。回转时,回转电机/发电机3当做电动机,由汽油机带动的发电机驱动给电,实现回转动作;回转制动时,回转电机/发电机3当做发电机,将回转制动的能量回收到超级电容1内暂时储存并利用。先导手柄8根据拨动的角度大小输出不同的先导压力,压力值由左压力传感器6和右压力传感器11检测,并传递至控制单元7,根据检测的压力值大小控制回转电机/发电机3的旋转速度。
左压力传感器6和右压力传感器11检测左右回转动作信号,压力开关5检测整机工作装置的动作信号,其任意一个检测到信号时,解除驻车制动器2的制动。通过回转电机/发电机3对能量进行回收,实现能量回收再利用,可回收回转制动消耗能量60%以上,有效节约能源。
Claims (3)
1.一种挖掘机回转驱动机构,包括车架(10)和控制单元(7),车架(10)上设有驾驶室、旋转机构和阀体(9),其特征在于:所述驾驶室内设有先导手柄(8),先导手柄(8)与整车线束间设有传感器;所述阀体(9)上设有压力开关(5);所述旋转机构包括驻车制动器(2),驻车制动器(2)下方设有回转电机/发电机(3),回转电机/发电机(3)下方设有回转减速机(4);所述传感器、压力开关(5)和驻车制动器(2)与控制单元(7)连接;所述车架(10)上设有储能单元,储能单元与回转电机/发电机(3)连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机回转驱动机构,其特征在于:所述的储能单元为超级电容(1)。
3.根据权利要求1所述的挖掘机回转驱动机构,其特征在于:所述的传感器包括左压力传感器(6)和右压力传感器(11)。
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Publications (1)
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CN202021241017.3U Active CN212896584U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 挖掘机回转驱动机构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-06-30 CN CN202021241017.3U patent/CN212896584U/zh active Active
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