CN212892885U - 一种实现混编存取板材的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现混编存取板材的装置，本实用新型涉及智能装备驱动控制技术和通用装备机械技术领域，包括两个滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有滑板，所述滑板上表面固定安装有转动轮，所述转动轮上表面固定安装有上顶板，所述上顶板上表面两侧均固定安装有限定柱，两个所述限定柱之间滑动连接有上升板，所述上升板前端外端中间位置处固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定安装有夹持机构，所述夹持板一端位置处固定安装有活动板，所述限定板和后置板之间上端中间位置处固定安装有伺服电机。该装置不仅能够充分的对外部平面板进行夹紧固定，也能在拿取过程中，充分的对平面板进行保护，避免平面板掉落在地面上。

Description

一种实现混编存取板材的装置

技术领域

本实用新型涉及智能装备驱动控制技术和通用装备机械技术领域，具体为一种实现混编存取板材的装置。

背景技术

随着智能家具行业的快速发展，板材加工的多样化生产，生产车间存在多种颜色多种材质的板材库存；这样就会需要大量的空间用于存储这些板材，同时，在下一次需要用到这些库存板时，很难找到需要的板材，也很难取出需要的板材。

传统的生产车间，一般将这些库存板材堆叠在一起，然后放在不经常使用的地方，需要用的时候，把外边遮挡的板材移走，然后再取走需要的板材，这样取板叉车很难移动到库存板材堆位置，也比较花费时间和人工，没有一种较好的机构对板材进行夹取升降处理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实现混编存取板材的装置，解决了没有一种较好的机构对板材进行夹取升降处理的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种实现混编存取板材的装置，包括两个滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有滑板，所述滑板上表面固定安装有转动轮，所述转动轮上表面固定安装有上顶板，所述上顶板上表面两侧均固定安装有限定柱，两个所述限定柱之间滑动连接有上升板，所述上升板前端外表面中间位置处固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定安装有夹持机构；所述夹持机构内部包括有限定板和后置板，所述后置板位于限定板后端位置处，所述限定板内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有夹持板，所述夹持板一端位置处固定安装有活动板，所述限定板和后置板之间上端中间位置处固定安装有伺服电机。

优选的，两个所述活动板对立面均设置有若干个锥齿，所述伺服电机输出端固定安装有转动齿轮轴，所述限定板前表面中间位置处固定安装有吸盘。

优选的，所述上顶板内部滑动连接有驱动器，所述驱动器一端位置处转动连接有连接板，所述连接板与驱动器之间转动连接有转轴。

优选的，所述驱动器与外部电源和外部开关电性连接，所述连接板为软质橡胶材质。

优选的，所述转动齿轮轴与锥齿相接触，且转动齿轮轴与锥齿之间啮合连接，所述伺服电机与外部电源和外部开关电性连接，两个所述夹持板对立面均粘附有橡胶软垫。

优选的，所述上升板由限定柱上端的电机进行升降驱动，所述液压缸由外部液压装置进行充能。

有益效果

本实用新型提供了一种实现混编存取板材的装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该实现混编存取板材的装置，通过对液压缸进行控制，使液压缸推动夹持机构进行移动，夹持机构移动到指定位置后，使吸盘对外部平面板进行吸紧固定，通过打开伺服电机的电路开关，伺服电机打开后，带动转动齿轮轴进行转动，转动齿轮轴转动时，因转动齿轮轴与活动板之间啮合连接，故转动齿轮轴转动时，能够有效带动两个活动板进行相对移动，活动板进行相对移动时，便能够带动夹持板进行靠拢移动，夹持板进行靠拢移动时，便能够充分的对外部平面板进行夹紧固定，橡胶软垫便能够充分的对外部平面板进行保护。

2、该实现混编存取板材的装置，通过对驱动器进行控制，使驱动器进行移动，驱动器移动时，便有效带动连接板进行移动，连接板移动时，便能够从上顶板内部滑出，再通过转轴的转动作用，能够在外部操作人员因不正规操作导致平面板掉落时，连接板能够充分的对平面板进行保护，避免平面板掉落在地面上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构内部结构爆炸示意图；

图3为本实用新型上顶板内部结构平面示意图。

图中：1、滑轨；2、滑板；3、转动轮；4、上顶板；41、驱动器；42、连接板；43、转轴；5、限定柱；6、上升板；7、液压缸；8、夹持机构；81、限定板；82、滑槽；83、吸盘；84、活动板；85、夹持板；86、锥齿；87、后置板；88、伺服电机；89、转动齿轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种实现混编存取板材的装置，包括两个滑轨1，两个滑轨1之间滑动连接有滑板2，滑板2上表面固定安装有转动轮3，转动轮3上表面固定安装有上顶板4，上顶板4上表面两侧均固定安装有限定柱5，两个限定柱5之间滑动连接有上升板6，上升板6前端外表面中间位置处固定安装有液压缸7，液压缸7输出端固定安装有夹持机构8；夹持机构8内部包括有限定板81和后置板87，后置板87位于限定板81后端位置处，限定板81内部两侧均开设有滑槽82，滑槽82内部滑动连接有夹持板85，夹持板85一端位置处固定安装有活动板84，限定板81和后置板87之间上端中间位置处固定安装有伺服电机88，上升板6由限定柱5上端的电机进行升降驱动，液压缸7由外部液压装置进行充能；

请参阅图2，两个活动板84对立面均设置有若干个锥齿86，伺服电机88输出端固定安装有转动齿轮轴89，限定板81前表面中间位置处固定安装有吸盘83，转动齿轮轴89与锥齿86相接触，且转动齿轮轴89与锥齿86之间啮合连接，转动齿轮轴89转动时，能够通过与锥齿86的啮合传动关系有效带动活动板84进行移动，伺服电机88与外部电源和外部开关电性连接，两个夹持板85对立面均粘附有橡胶软垫，橡胶软垫能够充分的对外部平面板进行保护；

请参阅图3，上顶板4内部滑动连接有驱动器41，驱动器41一端位置处转动连接有连接板42，连接板42与驱动器41之间转动连接有转轴43，驱动器41与外部电源和外部开关电性连接，连接板42为软质橡胶材质，橡胶材质能够对外部平面板进行保护。

使用时，通过对限定柱5上端的电机进行控制，使上升板6进行移动，移动到指定位置后，直接对液压缸7进行控制，使液压缸7推动夹持机构8进行移动，夹持机构8移动到指定位置后，使吸盘83对外部平面板进行吸紧固定，通过打开伺服电机88的电路开关，伺服电机88打开后，带动转动齿轮轴89进行转动，转动齿轮轴89转动时，因转动齿轮轴89与活动板84之间啮合连接，故转动齿轮轴89转动时，能够有效带动两个活动板84进行相对移动，活动板84进行相对移动时，便能够带动夹持板85进行靠拢移动，夹持板85进行靠拢移动时，便能够充分的对外部平面板进行夹紧固定，橡胶软垫便能够充分的对外部平面板进行保护，外部操作人员通过对驱动器41进行控制，使驱动器41进行移动，驱动器41移动时，便有效带动连接板42进行移动，连接板42移动时，便能够从上顶板4内部滑出，再通过转轴43的转动作用，能够在外部操作人员因不正规操作导致平面板掉落时，连接板42能够充分的对平面板进行保护，避免平面板掉落在地面上，一系列结构，不仅能够充分的对外部平面板进行夹紧固定，也能在拿取过程中，充分的对平面板进行保护，避免平面板掉落在地面上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种实现混编存取板材的装置，包括两个滑轨(1)，两个所述滑轨(1)之间滑动连接有滑板(2)，所述滑板(2)上表面固定安装有转动轮(3)，所述转动轮(3)上表面固定安装有上顶板(4)，所述上顶板(4)上表面两侧均固定安装有限定柱(5)，两个所述限定柱(5)之间滑动连接有上升板(6)，其特征在于：所述上升板(6)前端外表面中间位置处固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出端固定安装有夹持机构(8)；

所述夹持机构(8)内部包括有限定板(81)和后置板(87)，所述后置板(87)位于限定板(81)后端位置处，所述限定板(81)内部两侧均开设有滑槽(82)，所述滑槽(82)内部滑动连接有夹持板(85)，所述夹持板(85)一端位置处固定安装有活动板(84)，所述限定板(81)和后置板(87)之间上端中间位置处固定安装有伺服电机(88)。

2.根据权利要求1所述的一种实现混编存取板材的装置，其特征在于：两个所述活动板(84)对立面均设置有若干个锥齿(86)，所述伺服电机(88)输出端固定安装有转动齿轮轴(89)，所述限定板(81)前表面中间位置处固定安装有吸盘(83)。

3.根据权利要求1所述的一种实现混编存取板材的装置，其特征在于：所述上顶板(4)内部滑动连接有驱动器(41)，所述驱动器(41)一端位置处转动连接有连接板(42)，所述连接板(42)与驱动器(41)之间转动连接有转轴(43)。

4.根据权利要求3所述的一种实现混编存取板材的装置，其特征在于：所述驱动器(41)与外部电源和外部开关电性连接，所述连接板(42)为软质橡胶材质。

5.根据权利要求2所述的一种实现混编存取板材的装置，其特征在于：所述转动齿轮轴(89)与锥齿(86)相接触，且转动齿轮轴(89)与锥齿(86)之间啮合连接，所述伺服电机(88)与外部电源和外部开关电性连接，两个所述夹持板(85)对立面均粘附有橡胶软垫。

6.根据权利要求1所述的一种实现混编存取板材的装置，其特征在于：所述上升板(6)由限定柱(5)上端的电机进行升降驱动，所述液压缸(7)由外部液压装置进行充能。

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