CN210147518U - 一种数控机床用工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床用工件夹持装置，包括桌面和夹持机构外壳，桌面底端的四个边角处均固定设有支腿，桌面的顶部固定设置有抬升机构，抬升机构包括两个横梁、四个第一电动伸缩杆和两个伸降板，两个横梁分别固定在位于桌面同一侧的两个支腿之间，四个第一电动伸缩杆分别固定在两个横梁顶部的两端，两个伸降板分别设置在桌面顶部的两边侧。本实用新型通过设有触摸显示屏与51单片机，可以先将相关的程序通过触摸显示屏写入到51单片机中，这样当桌面移动固定到合适的位置后，可以通过数控程序对工件进行装夹，这样不仅装夹的精度较高，同时工人不需要耗费较多的体力，并且速度较快，可以有效的提高装夹效率。

Description

一种数控机床用工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体为一种数控机床用工件夹持装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

目前，现有的数控机床的上下料大多都是人工进行，但是对于那些较重的工件，就需要多个人配合抬到工作台上进行固定，这种操作方式会耗费较多的体力，还有的采用行吊或是叉车进行操作，但是行吊或是叉车操作的精度较低，需要耗费较多的时间。因此我们对此做出改进，提出一种数控机床用工件夹持装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种数控机床用工件夹持装置，包括桌面和夹持机构外壳，所述桌面底端的四个边角处均固定设有支腿，所述桌面的顶部固定设置有抬升机构，所述抬升机构包括两个横梁、四个第一电动伸缩杆和两个伸降板，两个所述横梁分别固定在位于桌面同一侧的两个支腿之间，四个所述第一电动伸缩杆分别固定在两个横梁顶部的两端，两个所述伸降板分别设置在桌面顶部的两边侧，四个所述第一电动伸缩杆的活塞杆均贯穿桌面并分别与两个伸降板底部的两端固定连接，所述桌面顶部的一侧设置有推动机构，所述推动机构包括固定板、第二电动伸缩杆和连接板，所述固定板固定在桌面顶部的一侧，所述第二电动伸缩杆固定在固定板一侧的中部，所述连接板固定在第二电动伸缩杆活塞杆的端部，所述夹持机构外壳与连接板远离第二电动伸缩杆的一侧滑动连接，所述夹持机构外壳内腔的两侧均旋转插接有旋转轴，两个所述旋转轴的中部均固定套设有夹块和蜗轮，且所述蜗轮的顶端与夹块的底端固定连接，两个所述蜗轮之间设置有蜗杆，所述蜗杆的两侧分别与两个蜗轮啮合连接，所述夹持机构外壳内腔靠近连接板一侧的中部固定设有步进电机，所述蜗杆固定套设在步进电机输出轴的表面，所述桌面底部的一侧固定设有控制箱，所述控制箱的内部固定设有驱动器和51单片机，所述桌面远离第二电动伸缩杆的一侧嵌设有触摸显示屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述支腿的底端均固定设有滚轮，靠近夹块一端的两个所述滚轮为普通万向轮，靠近固定板一端的两个所述滚轮为脚刹万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桌面远离第二电动伸缩杆一面的两侧均固定设有握把，两个所述握把的表面均包裹有吸汗泡棉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构外壳的两侧均固定设有T型滑块，两个所述伸降板相对一侧的中部均开设有T型滑槽，所述T型滑块与T型滑槽相匹配设置，且两个所述T型滑块分别滑动连接在两个T型滑槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构外壳靠近连接板一面的两侧均开设有矩形滑槽，所述连接板靠近夹持机构外壳一面的两侧均固定设有矩形滑块，所述矩形滑块与矩形滑槽相匹配设置，且两个所述矩形滑块分别滑动连接在两个矩形滑槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述触摸显示屏与51单片机的输入端电性连接，所述驱动器、第二电动伸缩杆和四个第一电动伸缩杆分别与51单片机的三个输出端电性连接，所述步进电机通过驱动器与外接电源电性连接，所述触摸显示屏、第二电动伸缩杆、 51单片机和四个第一电动伸缩杆均与外接电源电性连接。

本实用新型的有益效果是：该种数控机床用工件夹持装置，通过设有触摸显示屏与51单片机，在大批量生产某种较重的工件时，可以先将相关的程序通过触摸显示屏写入到51单片机中，这样当桌面移动固定到合适的位置后，可以通过数控程序对工件进行装夹，这样不仅装夹的精度较高，同时工人不需要耗费较多的体力，并且速度较快，可以有效的提高装夹效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种数控机床用工件夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种数控机床用工件夹持装置的夹持结构结构示意图；

图3是本实用新型一种数控机床用工件夹持装置的夹持机构外壳内部俯视结构示意图。

图中：1、桌面；2、夹持机构外壳；3、支腿；4、横梁；5、第一电动伸缩杆；6、伸降板；7、固定板；8、第二电动伸缩杆；9、连接板；10、旋转轴；11、夹块；12、蜗轮；13、蜗杆；14、步进电机； 15、控制箱；16、触摸显示屏；17、滚轮；18、握把。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种数控机床用工件夹持装置，包括桌面1和夹持机构外壳2，桌面1底端的四个边角处均固定设有支腿3，桌面1的顶部固定设置有抬升机构，抬升机构包括两个横梁4、四个第一电动伸缩杆5和两个伸降板6，两个横梁4分别固定在位于桌面1同一侧的两个支腿3之间，四个第一电动伸缩杆5分别固定在两个横梁4顶部的两端，两个伸降板6分别设置在桌面1顶部的两边侧，四个第一电动伸缩杆5的活塞杆均贯穿桌面 1并分别与两个伸降板6底部的两端固定连接，桌面1顶部的一侧设置有推动机构，推动机构包括固定板7、第二电动伸缩杆8和连接板 9，固定板7固定在桌面1顶部的一侧，第二电动伸缩杆8固定在固定板7一侧的中部，连接板9固定在第二电动伸缩杆8活塞杆的端部，夹持机构外壳2与连接板9远离第二电动伸缩杆8的一侧滑动连接，夹持机构外壳2内腔的两侧均旋转插接有旋转轴10，两个旋转轴10 的中部均固定套设有夹块11和蜗轮12，且蜗轮12的顶端与夹块11 的底端固定连接，两个蜗轮12之间设置有蜗杆13，蜗杆13的两侧分别与两个蜗轮12啮合连接，夹持机构外壳2内腔靠近连接板9一侧的中部固定设有步进电机14，蜗杆13固定套设在步进电机14输出轴的表面，桌面1底部的一侧固定设有控制箱15，控制箱15的内部固定设有驱动器和51单片机，桌面1远离第二电动伸缩杆8的一侧嵌设有触摸显示屏16。

其中，四个支腿3的底端均固定设有滚轮17，靠近夹块11一端的两个滚轮17为普通万向轮，靠近固定板7一端的两个滚轮17为脚刹万向轮，这样直接将桌面1靠近夹块11的一端与机床的正面紧贴，然后再将两个脚刹万向轮的刹车踩下就可以对整个装置进行固定。

其中，桌面1远离第二电动伸缩杆8一面的两侧均固定设有握把 18，两个握把18的表面均包裹有吸汗泡棉，设置握把18可以方便工人对该装置进行扶握，便于对该装置进行移动。

其中，夹持机构外壳2的两侧均固定设有T型滑块，两个伸降板6相对一侧的中部均开设有T型滑槽，T型滑块与T型滑槽相匹配设置，且两个T型滑块分别滑动连接在两个T型滑槽中，这样可以保证夹持机构外壳2只可以在伸降板6上做前后方向的直线运动，避免夹持机构外壳2从伸降板6中脱离。

其中，夹持机构外壳2靠近连接板9一面的两侧均开设有矩形滑槽，连接板9靠近夹持机构外壳2一面的两侧均固定设有矩形滑块，矩形滑块与矩形滑槽相匹配设置，且两个矩形滑块分别滑动连接在两个矩形滑槽中，这样可以保证夹持机构外壳2和连接板9之间可以相对滑动，在方便夹持机构外壳2的伸降的同时，又不影响推动机构的正常工作。

其中，触摸显示屏16与51单片机的输入端电性连接，驱动器、第二电动伸缩杆8和四个第一电动伸缩杆5分别与51单片机的三个输出端电性连接，步进电机14通过驱动器与外接电源电性连接，触摸显示屏16、第二电动伸缩杆8、51单片机和四个第一电动伸缩杆5均与外接电源电性连接。

工作时，首先根据需要进行装夹的工件的相关数据，编写处相关的程序，并通过触摸显示屏16将相关的程序写入到51单片机中，触摸显示屏16优选为TJ-170EH05型，然后将工件钢制到两个夹块11 之间的桌面1上，通过触摸显示屏16上的按键启动步进电机14，步进电机14优选为110HS28型电机，让步进电机14带动蜗杆13旋转，进而带动两个蜗轮12旋转，使得两个夹块11将工件夹住，接着工人双手握住两个握把18通过四个滚轮17的配合移动该装置，将该装置设置有夹块11的一端贴合到数控机床正面的工作台处，并踩下靠近握把18处的两个滚轮17上的脚刹，使整个装置固定住，然后启动触摸显示屏16上写好的程序，这时51单片机首先控制四个第一电动伸缩杆5活塞杆的伸出，第一电动伸缩杆5优选为TGD型伸缩杆，控制夹持机构外壳2向上移动，使得夹持机构外壳2的底端高于数控机床的工作台面，接着51单片机会控制第二电动伸缩杆8伸出，第二电动伸缩杆8优选为GRA-D3型伸缩杆，带动夹持机构外壳2和工件一起向数控机床的内部运动，当工件运动到数控机床工作台面的正上方时停下，这时51单片机再次控制四个第一电动伸缩杆5的活塞杆的回缩，带动夹持机构外壳2和工件一起下降，当工件的底部与数控机床工作台面的顶部接触时停止，这时51单片机会对步进电机14进行控制，让步进电机14的输出轴反向旋转带动蜗杆13反向旋转，使得两个蜗轮12带动夹块11张开将工件松掉，接着51单片机会再次控制第二电动伸缩杆8的活塞杆回缩，让夹持机构外壳2回归原位，这时就可以正常使用数控机床对工件进行夹紧和加工，加工完成后打开数控机床的机门，启动事先输入的第二段程序，反向进行上述操作将工件取出即可，通过设有触摸显示屏16与51单片机，在大批量生产某种较重的工件时，可以先将相关的程序通过触摸显示屏16写入到 51单片机中，这样当桌面1移动固定到合适的位置后，可以通过数控程序对工件进行装夹，这样不仅装夹的精度较高，同时工人不需要耗费较多的体力，并且速度较快，可以有效的提高装夹效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床用工件夹持装置，包括桌面(1)和夹持机构外壳(2)，其特征在于，所述桌面(1)底端的四个边角处均固定设有支腿(3)，所述桌面(1)的顶部固定设置有抬升机构，所述抬升机构包括两个横梁(4)、四个第一电动伸缩杆(5)和两个伸降板(6)，两个所述横梁(4)分别固定在位于桌面(1)同一侧的两个支腿(3)之间，四个所述第一电动伸缩杆(5)分别固定在两个横梁(4)顶部的两端，两个所述伸降板(6)分别设置在桌面(1)顶部的两边侧，四个所述第一电动伸缩杆(5)的活塞杆均贯穿桌面(1)并分别与两个伸降板(6)底部的两端固定连接，所述桌面(1)顶部的一侧设置有推动机构，所述推动机构包括固定板(7)、第二电动伸缩杆(8)和连接板(9)，所述固定板(7)固定在桌面(1)顶部的一侧，所述第二电动伸缩杆(8)固定在固定板(7)一侧的中部，所述连接板(9)固定在第二电动伸缩杆(8)活塞杆的端部，所述夹持机构外壳(2)与连接板(9)远离第二电动伸缩杆(8)的一侧滑动连接，所述夹持机构外壳(2)内腔的两侧均旋转插接有旋转轴(10)，两个所述旋转轴(10)的中部均固定套设有夹块(11)和蜗轮(12)，且所述蜗轮(12)的顶端与夹块(11)的底端固定连接，两个所述蜗轮(12)之间设置有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的两侧分别与两个蜗轮(12)啮合连接，所述夹持机构外壳(2)内腔靠近连接板(9)一侧的中部固定设有步进电机(14)，所述蜗杆(13)固定套设在步进电机(14)输出轴的表面，所述桌面(1)底部的一侧固定设有控制箱(15)，所述控制箱(15)的内部固定设有驱动器和51单片机，所述桌面(1)远离第二电动伸缩杆(8)的一侧嵌设有触摸显示屏(16)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，四个所述支腿(3)的底端均固定设有滚轮(17)，靠近夹块(11)一端的两个所述滚轮(17)为普通万向轮，靠近固定板(7)一端的两个所述滚轮(17)为脚刹万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，所述桌面(1)远离第二电动伸缩杆(8)一面的两侧均固定设有握把(18)，两个所述握把(18)的表面均包裹有吸汗泡棉。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，所述夹持机构外壳(2)的两侧均固定设有T型滑块，两个所述伸降板(6)相对一侧的中部均开设有T型滑槽，所述T型滑块与T型滑槽相匹配设置，且两个所述T型滑块分别滑动连接在两个T型滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，所述夹持机构外壳(2)靠近连接板(9)一面的两侧均开设有矩形滑槽，所述连接板(9)靠近夹持机构外壳(2)一面的两侧均固定设有矩形滑块，所述矩形滑块与矩形滑槽相匹配设置，且两个所述矩形滑块分别滑动连接在两个矩形滑槽中。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，所述触摸显示屏(16)与51单片机的输入端电性连接，所述驱动器、第二电动伸缩杆(8)和四个第一电动伸缩杆(5)分别与51单片机的三个输出端电性连接，所述步进电机(14)通过驱动器与外接电源电性连接，所述触摸显示屏(16)、第二电动伸缩杆(8)、51单片机和四个第一电动伸缩杆(5)均与外接电源电性连接。

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