CN212892500U - 一种水巾自动组装机的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水巾自动组装机的翻转装置，所述翻转装置安装于所述水巾自动组装机的第二输送导轨上，所述翻转装置包括两个夹盒气缸与翻转气缸，两个夹盒气缸相对第二输送导轨对称设置，每个夹盒气缸的端部均安装有夹持块。翻转气缸的端部连接有翻转杆，两个所述夹盒气缸固定连接于翻转杆同一侧；夹持块的一侧表面为弧形，与盒身的形状配合，便于增加夹持的稳定性；通过检测电眼检测盒盖已经到位，然后，两个夹盒气缸将盒盖夹紧，再由翻转气缸将盒盖翻转到后端，实现盒身与盒盖的翻转，使得用于安装棉巾的空间朝上，盒盖朝下，为后续的放置棉巾与贴标做准备。本技术方案结构简单，夹持稳定，翻转效率高，失误率低。

Description

一种水巾自动组装机的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其是涉及一种水巾自动组装机的翻转装置。

背景技术

压缩纸巾又名压缩棉巾、压缩面巾或魔术纸巾，是继纸巾和湿巾之后的又一生活日用品。压缩水巾是指选用无纺布裁剪成面巾的形状然后通过压缩成型成为一定形状的颗粒状产品，通过压缩成型后一般体积都非常小，一块25x25cm的面巾可以压缩成约2x2x1cm的体积。压缩水巾是一种浓缩型的产品，通常情况下如果直接去打开使用的话一般较为不易，因此需要借助少使用方法图解量水的稀释将其打开，在接触到水这后会马上吸水膨胀释放，形成水巾。

如图1-2所示，现有技术中，压缩棉巾3333安装于水巾盒中，水巾盒包括盒身1111和盒盖2222，盒身1111设置有环状凹槽11111，且盒身1111中部设置有中孔，其中凹槽11111用于盛装水或其他液体；盒盖2222具体包括外盖22221和内盖22222两部分，盒盖2222与盒身1111的一侧面扣接，中孔及凹槽11111的一端面被盒盖2222封闭；翻转放向后，将压缩棉巾3333置于中孔内，再在盒身1111的另一侧面贴上标签4444，从而封闭中孔，即完成产品组装。在使用时，只需挤压标签，从而挤压压缩棉巾，通过压缩棉巾将压力传导至盒盖上，盒盖的内盖向外凸起，盒身和盒盖之间形成间隙，水即从凹槽中流出，压缩棉巾接触水后，变湿后膨胀，形成水巾。

组装上述水巾盒产品的难点在于如何保证安装过程中的密封性以及如何提高效率，现有组装设备在生产过程易出现环状凹槽的水渗入压缩棉巾，成品率低，自动化程度低，生产效率低下。

另外，如何在输送过程中，自动地将水巾盒的盒盖和盒身翻转反向，也是本领域比较突出的技术难点，现有技术中的结构较复杂，易出现故障，且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种水巾自动组装机的翻转装置，结构简单，夹持稳定，翻转效率高，故意率低。其通过以下技术方案实现：

一种水巾自动组装机的翻转装置，所述翻转装置安装于所述水巾自动组装机的第二输送导轨上，所述翻转装置包括两个夹盒气缸与翻转气缸，两个夹盒气缸相对第二输送导轨对称设置，每个夹盒气缸的端部均安装有夹持块。

翻转气缸的端部连接有翻转杆，两个所述夹盒气缸固定连接于翻转杆同一侧。

优选地，所述夹持块的一侧表面为弧形。

本发明还涉及一种水巾自动组装机，包括所述的翻转装置。

本实用新型相对现有技术，具有如下有益效果：

本实用新型自动化程度高，无须人工操作，通过夹持气缸与翻转气缸的配合即可将盒身与盒盖顺利翻转；由于结构简单，能稳定性，且提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的水巾盒的结构图；

图2是本实用新型的水巾盒的结构爆炸图；

图3是本实用新型的水巾自动组装机的整体结构图；

图4是本实用新型的水巾自动组装机的上盖结构组件图之一；

图5是本实用新型的水巾自动组装机的上盖结构组件图之二；

图6是本实用新型的图3中A处的局放大结构图；

图7是本实用新型的图5中B处的局放大结构图；

图8是本实用新型的水巾自动组装机的压盖结构组件图之一；

图9是本实用新型的水巾自动组装机的压盖结构组件图之二；

图10是本实用新型的水巾自动组装机的棉巾安装结构组件图。

附图标记说明：

1盒身振动盘、2第一输送导轨、3第一转盘、4陶瓷泵罐装机、5罐装出液嘴、6盒盖振动盘、61上盖弯轨、62压平工位、63待移动工位、64压平气缸、65真空吸盘、66第一剔除气缸、67反盖托架、7压外盖装置、71第一下压气缸、8压内盖装置、81第二下压气缸、82上顶气缸、9压紧吹气装置、91第三下压气缸、92干燥吹气接头、10第二输送导轨、11第二转盘、12第二剔除气缸、13翻转装置、131夹盒气缸、132翻转气缸、133翻转杆、134夹持块、14棉巾振动盘、141棉巾弯轨、142棉巾压入气缸、143棉巾吹气管、15第一进料气缸、16第二进料气缸、17第三剔除气缸、18对射传感器、19贴标机、191标签压紧头、20内盖检漏装置、21往复运动机构、211电机、212摆杆、213连杆、214横向滑块、215纵向滑块、216横向滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所保护的一种水巾自动组装机的翻转装置，用于将压缩棉巾与水巾盒进行组装，基于本实用新型背景技术的记载，下面介绍本实用新型的水巾自动组装机的翻转装置具体结构组成。

如图3-5、7所示，一种水巾自动组装机的翻转装置，包括盒身振动盘1、盒盖振动盘6、棉巾振动盘14、陶瓷泵罐装机4及贴标机19，盒身振动盘1的输出端连接有第一输送导轨2，第一输送导轨2的上表面设置有第一转盘3，陶瓷泵罐装机4与一罐装出液嘴5通过导管连接，且罐装出液嘴5位于第一转盘3边缘部的上方；用于将洁净水或其他液体注入盒身的凹槽中。陶瓷泵罐装机4具有耐腐蚀、耐高温、抗菌能力强及精度高等优点，从现有技术选择，此处不介绍其具体结构。

盒盖振动盘6的输出端连接有上盖弯轨61，上盖弯轨61的尾端设有压平工位62以及待移动工位63，压平工位62下部设置有压平气缸64；在压平工位62通过压下气缸将盒盖外凸的内盖压平，方便下一道工序进行。

还包括可在第一转盘3和待移动工位63之间往复运动的真空吸盘65；第一转盘3边缘处还依次安装有压紧吹气装置9、压内盖装置8及压外盖装置7；

还包括第二输送导轨10，第二输送导轨10位于第一转盘3的边缘处，且第二输送导轨10的前部上表面设置有翻转装置13，第二输送导轨10的中部上表面设置有第二转盘11，棉巾振动盘14与第二转盘11之间设置有棉巾弯轨141，棉巾弯轨141端部安装有棉巾压入气缸142，贴标机19位于第二转盘11的上方，贴标机19端部设置有标签压紧头191。

具体地，上盖弯轨61的端部还设置有反盖剔除机构，反盖剔除机构包括第一剔除气缸66和反盖托架67，反盖托架67安装在第一剔除气缸的端部。在待移动工位63边缘设置有检测电眼，通过高度检测来判断合盖是否反向，若反向，则通过反盖剔除机构将方向错误的盒盖剔除。

具体地，真空吸盘65通过往复运动机构21驱动，往复运动机构21包括电机211和摆杆212，摆杆212的端部连杆213与连接，连杆213与真空吸盘65连接，连杆213套接于一横向滑块214的凹槽内，且连杆213与横向滑块214之间连接有一纵向滑块215，纵向滑块215可在横向滑块214的凹槽内纵向滑动，横向滑块214可滑动地安装在一横向滑轨216上。另外，真空吸盘65的一端连接有真空发生器，通过真空发生器进行抽放气，实现真空吸盘65吸住盒盖或脱离盒盖。上述机构即构成了一种水巾自动组装机的上盖装置。

具体地，如图8-9所示，压外盖装置7包括位于第一转盘3上的第一下压气缸71；压内盖装置8包括位于第一转盘3上的第二下压气缸81和位于第一转盘3下的第二上顶气缸82；压紧吹气装置9包括位于第一转盘3上的第三下压气缸91和位于第一转盘3下的干燥吹气接头92；第一下压气缸71、第二下压气缸81及第三下压气缸91的下端部分别连接有压块，第二上顶气缸82的上端部分别连接有顶块。

对于压外盖装置7，由于水巾盒的盒盖包括内密封盖与外密封盖，此水巾盒产品需先压外盖，再压内盖；此处顺序是比较关键的，否则压内盖后，再压外盖，此时会由于密封住的气压，将内盖打开，密封即会失效。

对于压内盖装置8，其由第二下压气缸81与第二上顶气缸82组成。第二下压气缸81与压块之间还连接带有弹簧，达到可浮动压紧的效果，并保证在压内盖时所产生的反向作用力，使盒身振动做成洁净水溢出的情况。第二下压气缸81与第二上顶气缸82缸径不同，在同时工作时，形成推力差，设定第二上顶气的推力小于第二下压气缸81的推力。具体工作时，第二上顶气缸82先上升，而其顶块与内盖先不接触，保持在距离0.5mm内。由于第二下压气缸81与第二上顶气缸82的差力差，以使第二下压气缸81缓慢将上顶气缸82压下。而内盖由于缓慢压下，则可保证水不溢出。

对于压紧吹气装置9，其目的在于通过干燥吹气接头92输出加压气体对安装棉巾的空间进行吹气，保证安装棉巾的空间内干燥，没有水存在。通过一定压力的空气，将气吹干。第三下压气缸91保证内盖在吹气时而不会打开，保证密封性。

具体地，如图6所示，翻转装置13包括两个夹盒气缸131与翻转气缸132，两个夹盒气缸131相对第二输送导轨10对称设置，每个夹盒气缸131的端部均安装有夹持块134；翻转气缸132的端部连接有翻转杆133，两个夹盒气缸131固定连接于翻转杆133的同一侧。夹持块134的一侧表面为弧形，与盒身的形状配合，便于增加夹持的稳定性。

通过检测电眼检测盒盖已经到位，然后，两个夹盒气缸131将盒盖夹紧，再由翻转气缸132将盒盖翻转到后端。如此，以实现盒身与盒盖的翻转，使得用于安装棉巾的空间朝上，盒盖朝下，为后续的放置棉巾与贴标做准备。

具体地，如图10所示，棉巾弯轨141的中部还安装有棉巾吹气管143，用于保证棉巾顺利滑下；第二转盘11边缘处还设置有第二剔除气缸12，用于剔除内盖漏气的不合格品。

具体地，第二转盘11边缘还设置有内盖检漏装置20。内盖检漏装置20为一种气密性检查装置，直接从现有技术技术中选择，本实用新型采用的是型号为ZTL-0025的单向精密检漏系统，由于不是本实用新型的创新点，故不具体介绍其结构，为方便理解，此处介绍下其原理：检测头通过气缸实现上下动作，当瓶子到达该工位，检测头下压，密封头压紧盒身上表面，与盒身形成密封状态。而检测头中间有抽气通道，当密封头密封到位后，进行抽气，使得棉巾安装腔为真空状态。通过精密压力传感器检测气压变化。如果气压变化大于一定范围，那说内盖密封出现渗漏情况或密封不到位的情况。对于密封不严的产品，通过第二剔除气缸12从第二转盘上剔除。

具体地，在第一输送导轨2靠近第一转盘3的入口处设置有第一进料气缸15，在第二输送导轨10靠近第二转盘11的入口处设置有第二进料气缸16；第一转盘3和第二转盘11均由电机211驱动，且边缘处均匀开设有弧形缺口。

第一进料气缸15和第二进料气缸16左侧的大约三个盒身的距离处分别设有检测电眼，检测电眼分别位于第一输送导轨2或第二输送导轨10上，用于检测是否有盒身存在。

具体地，标签压紧头191上设置有多个抽气孔，抽气孔与真空发生器连通；标签压紧头191通过贴标气缸驱动。通过输送机构出标后，标签压紧头191能利用真空吸气，将标签吸住，然后通过贴标气缸下压，将标签压到瓶身上。需要说明的是，贴标机19的传动部件部分采用的是本领域常用的技术手段，也不是本实用新型的创新点，故此处不阐述贴标机19具体结构。

具体地，第二输送导轨10上还设置有对射传感器18和第三剔除气缸17，对射传感器18位于第三剔除气缸17的左侧。第二输送导轨10的尾端还连接有翻转弯轨。

需要说明是的检测电眼是本领域的常用技术手段，是一种标准件，其一般是利用光敏元件作为感测元件进行工作的，感测到不同的光反射，在测量电路上有不同反应。本实用新型是直接从现有技术中选取电眼的，因此，不需要交待其具体结构。

本实用新型在其他地方也设置有检测电眼，用于判断物品的位置等，具体安装位置不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种水巾自动组装机的翻转装置，所述翻转装置安装于所述水巾自动组装机的第二输送导轨上，其特征在于，所述翻转装置（13）包括两个夹盒气缸（131）与翻转气缸（132），两个夹盒气缸（131）相对第二输送导轨（10）对称设置，每个夹盒气缸（131）的端部均安装有夹持块（134）；翻转气缸（132）的端部连接有翻转杆（133），两个所述夹盒气缸（131）固定连接于翻转杆（133）同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水巾自动组装机的翻转装置，其特征在于，所述夹持块（134）的一侧表面为弧形。

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