CN212891191U - 多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构 - Google Patents

Abstract

一种多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，包括量杯，其特征在于：量杯调节控制机构还包括量杯高度调节机构，量杯高度调节机构包括驱动单元、传动单元、升降单元、支撑架，驱动单元通过传动单元连接升降单元，支撑架安装在升降单元上，量杯安装在支撑架上。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有量杯高度调节机构，因此能够根据需要调节量杯的高度，从而调节量杯内注入物料的体积；而量杯翻转机构能够控制量杯转动，使得量杯内的物料能够更彻底地落下，因此能够有效避免量杯落料时部分物料留在量杯内造成量杯向下输送的物料体积、重量不准确的问题。

Description

多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构

技术领域

本实用新型涉及一种多物料灌装机落料结构的量杯，更具体地说涉及一种多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，冲调类方便食品的数量越来越多，涵盖广泛,包含芝麻糊、核桃粉、藕粉、豆奶粉、豆浆、麦片、蛋白质粉等等。它们携带方便，使用简单、快捷，极大地满足了人们生活快捷方式的需要。

但是，为了满足不同的人的需求，在大量的竞品中脱颖而出，生产者需要不断研发出味道或者营养成分等性能能够更符合相应人群的需求的产品。为此，一个冲调类方便食品内往往需要多种不同的固体物料，而且各固体物料的配比需要比较精确。这就需要多个料斗分别存放不同固体物料，并分别对不同物料定量落料，然后混合、包装、称量、送出。在所有步骤里，落料步骤耗费的时间通常是最多的，这就导致其它步骤必须要等待落料步骤，这使得单个加工周期难以缩短，使得工作效率难以提高。

为此，申请人开发了多物料灌装机，对落料机构进行了改进，使其能够交替完成多物料定量落料。

但是，申请人发现，由于落料机构是靠物料输送管伸入量杯的深度来控制每次下料步骤注入量杯的物料的体积的。为了能够得到准确的物料体积，从而让每次注入量杯的物料重量更精确，需要根据实际情况调节量杯的高度。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，这种多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构能够根据需要调节量杯的高度，从而调节量杯内注入物料的体积。采用的技术方案如下：

一种多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，包括量杯，其特征在于：量杯调节控制机构还包括量杯高度调节机构，量杯高度调节机构包括驱动单元、传动单元、升降单元、支撑架，驱动单元通过传动单元连接升降单元，支撑架安装在升降单元上，量杯安装在支撑架上。

较优的方案，所述量杯包括量杯本体和底部储物挡板，底部储物挡板静止竖立，量杯本体朝向底部储物挡板的侧壁开有物料出口，初始状态量杯本体的物料出口抵住底部储物挡板、形成定量储物空间。

更优的方案，所述量杯本体由倾斜底板和三个侧壁板组成，倾斜底板具有依次首尾相接的第一斜边、高底边、第二斜边、低底边，三个侧壁板底端分别连接第一斜边、高底边、第二斜边并与倾斜底板组成顶部具有物料入口、侧面具有朝向底部储物挡板的物料出口的量杯本体。

较优的方案，所述升降单元包括丝杆、螺母，丝杆竖立设置，螺母套设在丝杆上，支撑架安装在螺母上。丝杆转动，带动螺母沿着丝杆轴向上升或下降。

较优的方案，所述驱动单元为电机，传动单元包括同步带和两个同步轮，两个同步轮分别安装在电机输出轴、丝杆底端上，同步带套在两个同步轮上。电机带动一个同步轮转动，该同步轮通过同步带带动另一个同步轮转动，从而让丝杆转动。

较优的方案，量杯调节控制机构还包括量杯翻转机构，量杯翻转机构包括气缸、气缸安装板、水平移动架、两个量杯悬挂架，两个量杯悬挂架分别安装在水平移动架前端，量杯本体顶端铰接支撑架前端顶部，水平移动架可沿支撑架前后移动地安装在支撑架上，两个量杯悬挂架顶端分别铰接量杯本体中部，气缸安装在气缸安装板上，并且气缸的活塞轴连接水平移动架底部。气缸带动水平移动架沿支撑架前后移动，从而带动量杯翻转。由于量杯翻转机构能够控制量杯转动，使得量杯内的物料能够更彻底地落下，因此能够有效避免量杯落料时部分物料留在量杯内造成量杯向下输送的物料体积、重量不准确。

更优的方案，所述水平移动架包括连接板、两块侧板，连接板两端分别连接两块侧板，两个量杯悬挂架分别安装在两块侧板前端，两块侧板顶部后侧分别开有沿水平方向延伸的滑槽，两块侧板底部分别开有沿垂直方向延伸的定位槽，支撑架两侧分别安装有滚动轴承，两块侧板的滑槽分别套在支撑架两侧的滚动轴承上，气缸的活塞轴末端安装有推动架，推动架前端安装有一根可转动推杆，该可转动推杆两端分别插入两块侧板的定位槽。这样，气缸的活塞轴带动推动架沿水平方向运动时，可转动推杆推动水平移动架向前运动。当量杯高度调节机构带动支撑架升降时，可转动推杆相对定位槽滑动（其实是定位槽在动）。

更优的方案，所述量杯翻转机构还包括翻转架，翻转架顶端采用第一转轴可转动地安装在支撑架前侧顶端，翻转架底端采用第二转轴可转动地安装在量杯悬挂架顶端，量杯本体安装在翻转架上。这样便于制造、安装。

更优的方案，量杯调节控制机构还包括机架，底部储物挡板、电机、气缸安装板、丝杆分别安装在机架上。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有量杯高度调节机构，因此能够根据需要调节量杯的高度，从而调节量杯内注入物料的体积；而量杯翻转机构能够控制量杯转动，使得量杯内的物料能够更彻底地落下，因此能够有效避免量杯落料时部分物料留在量杯内造成量杯向下输送的物料体积、重量不准确的问题。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例除去底部储物挡板后另一个角度的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例量杯的零件分解图；

图4是图1所示优选实施例的使用状态参考图。

具体实施方式

如图1-4所示，本优选实施例中的多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，包括量杯1、量杯高度调节机构2、量杯翻转机构3。

所述量杯1包括量杯本体101和底部储物挡板102，底部储物挡板102静止竖立，量杯本体101朝向底部储物挡板102的侧壁开有物料出口103，初始状态量杯本体101的物料出口103抵住底部储物挡板102、形成定量储物空间。

所述量杯本体101由倾斜底板1011和三个侧壁板1012组成，倾斜底板1011具有依次首尾相接的第一斜边10111、高底边10112、第二斜边10113、低底边10114，三个侧壁板1012底端分别连接第一斜边10111、高底边10112、第二斜边10113并与倾斜底板1011组成顶部具有物料入口104、侧面具有朝向底部储物挡板102的物料出口103的量杯本体101。

量杯高度调节机构2包括驱动单元、传动单元202、升降单元203、支撑架204，驱动单元通过传动单元202连接升降单元203，支撑架204安装在升降单元203上，量杯本体101安装在支撑架204上。

所述升降单元203包括丝杆2031、螺母2032，丝杆2031竖立设置，螺母2032套设在丝杆2031上，支撑架204安装在螺母2032上。丝杆2031转动，带动螺母2032沿着丝杆2031轴向上升或下降。

所述驱动单元为电机201，传动单元202包括同步带2021和两个同步轮2022，两个同步轮2022分别安装在电机201输出轴、丝杆2031底端上，同步带2021套在两个同步轮2022上。电机201带动一个同步轮2022转动，该同步轮2022通过同步带2021带动另一个同步轮2022转动，从而让丝杆2031转动。

所述量杯翻转机构3包括气缸301、气缸安装板302、水平移动架303、翻转架305、两个量杯悬挂架304，两个量杯悬挂架304分别安装在水平移动架303前端，量杯本体101顶端铰接支撑架204前端顶部，水平移动架303可沿支撑架204前后移动地安装在支撑架204上，量杯悬挂架304顶端铰接量杯本体101中部，气缸301安装在气缸安装板302上，并且气缸301的活塞轴连接水平移动架303底部。气缸301带动水平移动架303沿支撑架204前后移动，从而带动量杯本体101翻转。由于量杯翻转机构3能够控制量杯本体101转动，使得量杯本体101内的物料能够更彻底地落下，因此能够有效避免量杯1落料时部分物料留在量杯本体101内造成量杯1向下输送的物料体积、重量不准确。

所述水平移动架303包括连接板3031、两块侧板3032，连接板3031两端分别连接两块侧板3032，两个量杯悬挂架304分别安装在两块侧板3032前端，两块侧板3032顶部后侧分别开有沿水平方向延伸的滑槽30321，两块侧板3032底部分别开有沿垂直方向延伸的定位槽30322，支撑架204两侧分别安装有滚动轴承2041，两块侧板3032的滑槽30321分别套在支撑架204两侧的滚动轴承2041上，气缸301的活塞轴末端安装有推动架3011，推动架3011前端安装有一根可转动推杆3012，该可转动推杆3012两端分别插入两块侧板3032的定位槽30322。这样，气缸301的活塞轴带动推动架3011沿水平方向运动时，可转动推杆3012推动水平移动架303向前运动。当量杯高度调节机构2带动支撑架204升降时，可转动推杆3012相对定位槽30322滑动（其实是定位槽30322在动）。

所述翻转架305顶端采用第一转轴3051可转动地安装在支撑架204前侧顶端，翻转架305底端采用第二转轴3052可转动地安装在量杯悬挂架304顶端，量杯本体101安装在翻转架305上。这样便于制造、安装。

工作前，先将底部储物挡板102、电机201、气缸安装板302、丝杆2031分别安装在机架4上，如图4所示。

下面结合图1-4介绍一下工作过程：

初始状态，量杯本体101的物料出口103抵住底部储物挡板102、形成定量储物空间，物料从量杯1的物料入口104落下，进入定量储物空间。

当量杯翻转机构3带动量杯本体101中部向前运动，量杯本体101就转动，物料出口103离开底部储物挡板102，定量储物空间内的物料就从物料出口103落下。

物料全部落下后，量杯翻转机构3带动量杯本体101中部向后运动，直到量杯本体101的物料出口103抵住底部储物挡板102、形成定量储物空间，回到初始状态。

需要调节量杯的高度，改变定量储物空间的体积时，量杯高度调节机构2带动量杯本体101上升或下降，就能改变定量储物空间的体积。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，包括量杯，其特征在于：量杯调节控制机构还包括量杯高度调节机构，量杯高度调节机构包括驱动单元、传动单元、升降单元、支撑架，驱动单元通过传动单元连接升降单元，支撑架安装在升降单元上，量杯安装在支撑架上。

2.如权利要求1所述的多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，其特征在于：所述量杯包括量杯本体和底部储物挡板，底部储物挡板静止竖立，量杯本体朝向底部储物挡板的侧壁开有物料出口，初始状态量杯本体的物料出口抵住底部储物挡板、形成定量储物空间。

3.如权利要求2所述的多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，其特征在于：所述量杯本体由倾斜底板和三个侧壁板组成，倾斜底板具有依次首尾相接的第一斜边、高底边、第二斜边、低底边，三个侧壁板底端分别连接第一斜边、高底边、第二斜边并与倾斜底板组成顶部具有物料入口、侧面具有朝向底部储物挡板的物料出口的量杯本体。

4.如权利要求2所述的多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，其特征在于：所述升降单元包括丝杆、螺母，丝杆竖立设置，螺母套设在丝杆上，支撑架安装在螺母上。

5.如权利要求4所述的多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，其特征在于：所述驱动单元为电机，传动单元包括同步带和两个同步轮，两个同步轮分别安装在电机输出轴、丝杆底端上，同步带套在两个同步轮上。

6.如权利要求5所述的多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，其特征在于：量杯调节控制机构还包括量杯翻转机构，量杯翻转机构包括气缸、气缸安装板、水平移动架、两个量杯悬挂架，两个量杯悬挂架分别安装在水平移动架前端，量杯本体顶端铰接支撑架前端顶部，水平移动架可沿支撑架前后移动地安装在支撑架上，两个量杯悬挂架顶端分别铰接量杯本体中部，气缸安装在气缸安装板上，并且气缸的活塞轴连接水平移动架底部。

7.如权利要求6所述的多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，其特征在于：所述水平移动架包括连接板、两块侧板，连接板两端分别连接两块侧板，两个量杯悬挂架分别安装在两块侧板前端，两块侧板顶部后侧分别开有沿水平方向延伸的滑槽，两块侧板底部分别开有沿垂直方向延伸的定位槽，支撑架两侧分别安装有滚动轴承，两块侧板的滑槽分别套在支撑架两侧的滚动轴承上，气缸的活塞轴末端安装有推动架，推动架前端安装有一根可转动推杆，该可转动推杆两端分别插入两块侧板的定位槽。

8.如权利要求6所述的多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，其特征在于：所述量杯翻转机构还包括翻转架，翻转架顶端采用第一转轴可转动地安装在支撑架前侧顶端，翻转架底端采用第二转轴可转动地安装在量杯悬挂架顶端，量杯本体安装在翻转架上。

9.如权利要求8所述的多物料灌装机落料结构的量杯调节控制机构，其特征在于：量杯调节控制机构还包括机架，底部储物挡板、电机、气缸安装板、丝杆分别安装在机架上。

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