CN212890871U - 一种万向摆动船外机 - Google Patents
一种万向摆动船外机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212890871U CN212890871U CN202022003927.4U CN202022003927U CN212890871U CN 212890871 U CN212890871 U CN 212890871U CN 202022003927 U CN202022003927 U CN 202022003927U CN 212890871 U CN212890871 U CN 212890871U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- shaft
- universal
- propeller
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种万向摆动船外机,安装在固定于船上的固定架上,包括万向转动装置、动力载架、操纵杆、动力装置和螺旋桨,所述固定架安装于船体上,所述万向转动装置安装于固定架上,所述动力载架安装于万向转动装置上并可在水平和上下方向转动;所述操纵杆、动力装置和螺旋桨均安装于动力载架上,所述操纵杆和螺旋桨分别安装于动力载架的两端并以万向转动装置为支点形成杠杆结构,所述动力装置与螺旋桨连接,用于控制螺旋桨转动。本实用新型的船外机通过万向转动装置和杠杆结构可以控制螺旋桨位置的上下方向摆动和水平方向摆动,从而控制船的移动方向,操作简单,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型船外机技术领域,具体涉及一种万向摆动船外机。
背景技术
目前小型船舶的推进基本都用船外机,船外机一般都安装在船的尾部,集成度高、用途广泛,例如公告号为CN207565815U的中国专利公开的一种船外机。但是目前一般的船外机螺旋桨距离船身较近,吃水较深,不容易观察水里的情况,在控制方向和螺旋桨推力方面灵活度不够,在浅水航行的船和竹排在实际使用时操纵更显不便,因此,需要一种操纵更为简单的船外机。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种万向摆动船外机。
本实用新型的技术方案是:
一种万向摆动船外机,安装在固定于船上的固定架上,包括万向转动装置、动力载架、操纵杆、动力装置和螺旋桨,所述万向转动装置安装于固定架上,所述动力载架安装于万向转动装置上并可在水平和上下方向转动;所述操纵杆、动力装置和螺旋桨均安装于动力载架上,所述操纵杆和螺旋桨分别安装于动力载架的两端并以万向转动装置为支点形成杠杆结构,所述动力装置与螺旋桨连接,用于驱动螺旋桨转动。
当手持操纵杆上下摆动时,对应杠杆另一端的螺旋桨也下上摆动,从而使螺旋桨处于水下、半潜和离开水面状态,从而可以控制推进力的大小;当操纵杆左右摆动时,螺旋桨的位置会以万向转动装置支点为圆心摆动,螺旋桨的位置可以在船或竹排的后方,左右两面,螺旋桨的推力方向甚至可以指向船或竹排的侧前方,当螺旋桨转动并处于水中时就可以推动船或竹排前进、转弯、横移甚至倒退,可以不需要反转螺旋桨倒退,推动力的大小不完全依赖动力油门的控制。由于万向转动装置可以复合上下左右的转动,因此可以很方便的操纵船或竹排行驶。
较佳地,所述万向转动装置包括垂直支撑轴和垂直轴套;水平支撑轴和水平轴套,所述垂直支撑轴固定在固定架上,垂直轴套转动配合套在垂直支撑轴上,垂直轴套与水平支撑轴垂直固定连接,水平轴套转动配合套在水平支撑轴上,水平轴套固定连接在动力载架上。
动力载架和螺旋桨的左右摆动靠垂直支撑轴和垂直轴套实现,上下摆动靠水平支撑轴和水平轴套实现,由于垂直轴套与水平支撑轴垂直固定连接,所以该结构可以实现高刚性的万向复合转动,工艺简单,成本低廉。
较佳地,所述万向转动装置亦可以由球头轴承组成,球头轴承的球头和球头套分别安装在固定架和动力载架上,球头和球头套球面滑动配合任意转动。
把球头轴承的球头和球头套分别安装在固定架和动力载架上,由于是球面配合,亦可以很容易的实现万向复合转动。
较佳地,所述万向转动装置由十字轴万向节轴承组成,十字轴轴承的互相垂直的轴套分别安装在固定架和动力载架上,十字轴则安装在轴套内,十字轴与轴套转动连接。
十字轴的一轴垂直插入固定在固定架的轴套内,可以实现动力载架和螺旋桨的左右摆动;而另一垂直轴则水平插入固定在动力载架上的轴套内,可以实现动力载架和螺旋桨的上下摆动。
较佳地,所述动力载架包括框架,所述框架与相关零部件用焊接方式固定成一体,不可拆卸。
用焊接结构的动力载架结构牢固刚性好,成本低且耐用,具体结构不仅限于图示结构。
较佳地,所述动力载架包括载板,所述载板与相关零部件用螺钉方式固定成一体,可以拆卸。
用螺钉方式固定成一体的结构可以很方便的将船外机拆卸成较小的部件,可以大大的缩小包装运输体积,减低运输储运成本。具体结构不仅限于图示结构。
较佳的,所述动力装置包括动力总成和动力输出轴,动力输出轴一端连接在动力总成上,另一端与螺旋桨连接。
动力总成输出驱动螺旋桨转动的动力,可以是燃油发动机动力总成,也可以是电动机动力总成或油电混动总成。动力输出轴一端可以用联轴器或其他方式与动力总成连接,另一端与螺旋桨连接,把动力传递到螺旋桨处。
较佳的,所述动力输出轴采用软轴,所述软轴上还安装有软轴套管,软轴套管可以为弯管,所述软轴从软轴套管内通过。
弯曲的软轴套管可以根据船或竹排的结构,吃水深度把螺旋桨的推进方向设计为最佳状态,还可以利用弯曲的结构更好的实现任意角度的摆动。软轴类的动力输出轴穿过弯曲的软轴套管实现动力输出。
较佳的,所述操纵杆上安装有控制动力装置的控制器。
安装在操纵杆上的控制器可以方便的控制动力装置的开关、转速、正反转和动力大小等。
较佳的,所述软轴套管靠螺旋桨一端装有螺旋桨防碰撞片。
软轴套管靠螺旋桨一端可安装一个以上的螺旋桨防碰撞片,以防止螺旋桨在摆动或行驶时碰到石头或杂物,使行驶更安全。
采用本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:本实用新型的船外机可以非常方便灵活的上下左右任意角度摆动螺旋桨的位置和角度,调整螺旋桨的推力方向,当螺旋桨完全在水下时可以全力推动船只或竹排前进,当螺旋桨处于半潜或抬起状态时,可以降低或停止推动力,同时可以避开水里的石头水草杂物等,当左右摆动调整螺旋桨的推力方向时,可以控制船或竹排的移动方向,由于控制非常方便,甚至可以推动船或竹排横移或倒退;由于螺旋桨离船或竹排比较远,船员非常容易观察判断到水里的情况,灵活的操纵船或竹排,特别适合浅水的航行。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的焊接式且动力输出轴为弯管状的船外机结构示意图;
图2为本实用新型实施例一的局部结构示意图;
图3为本实用新型实施例二的拆卸式船外机结构示意图;
图4为本实用新型实施例二的局部结构示意图;
图5为图1侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进一步说明。
实施例一:
参照图1、图2和图5,本实用新型提供一种万向摆动船外机,包括固定架1、万向转动装置2、动力载架3、操纵杆4、动力装置5和螺旋桨6,所述固定架1安装于船体10上,所述万向转动装置2安装于固定架1上,所述动力载架3安装于万向转动装置2上并可在水平和上下方向转动;所述操纵杆4、动力装置5和螺旋桨6均安装于动力载架3上,所述操纵杆4和螺旋桨6分别安装于动力载架3的两端并以万向转动装置2为支点形成杠杆结构,所述动力装置5与螺旋桨6连接,用于驱动螺旋桨6转动。
所述万向转动装置2包括垂直支撑轴21、垂直轴套22、水平支撑轴23和水平轴套24,所述垂直支撑轴21固定在固定架1上,垂直轴套22转动配合套在垂直支撑轴21上,垂直轴套22与水平支撑轴23垂直固定连接,水平轴套24转动配合套在水平支撑轴23上,水平轴套24固定连接在动力载架3上。万向转动装置2还可以采用十字轴式或者球笼式万向节。
其中,球笼式万向节由球头轴承组成,球头轴承的球头和球头套分别安装在固定架1和动力载架3上,球头和球头套球面滑动配合任意转动;
十字轴式万向节由十字轴万向节轴承组成,十字轴轴承的互相垂直的轴套分别安装在固定架1和动力载架3上,十字轴则安装在轴套内,十字轴与轴套转动连接。
所述动力装置5包括动力总成51和动力输出轴52,所述动力总成51安装于动力载架3上,所述动力输出轴52一端连接动力总成51,另一端连接至螺旋桨6,而且所述动力输出轴52采用软轴,所述软轴上还安装有软轴套管7。动力总成51可以采用电动机或者燃油机。
所述动力总成51与螺旋桨6之间还安装有一联轴器8,所述软轴套管7靠近螺旋桨6一端还安装有螺旋桨防碰撞片9,所述操纵杆4上安装有控制动力装置5的控制器(图中未画出),安装在操纵杆4上的控制器可以方便的控制动力装置5的开关、转速、正反转和动力大小等。
本实用新型的动力载架3采用焊接式的方式组合,动力载架3为两根钢管31组成的框架,两钢管焊接于万向转动装置2上,操纵杆4、动力装置5等相关零部件均可以以焊接的方式连接在一起。
实施例二:
参照图3和图4,本实用新型提供一种万向摆动船外机,包括固定架1、万向转动装置2、动力载架3、操纵杆4、动力装置5和螺旋桨6,所述固定架1安装于船体10上,所述万向转动装置2安装于固定架1上,所述动力载架3安装于万向转动装置2上并可在水平和上下方向转动;所述操纵杆4、动力装置5和螺旋桨6均安装于动力载架3上,所述操纵杆4和螺旋桨6分别安装于动力载架3的两端并以万向转动装置2为支点形成杠杆结构,所述动力装置5与螺旋桨6连接,用于驱动螺旋桨6转动。
所述万向转动装置2包括垂直支撑轴21、垂直轴套22、水平支撑轴23和水平轴套24,所述垂直支撑轴21固定在固定架1上,垂直轴套22转动配合套在垂直支撑轴21上,垂直轴套22与水平支撑轴23垂直固定连接,水平轴套24转动配合套在水平支撑轴23上,水平轴套24固定连接在动力载架3上。万向转动装置2还可以采用十字轴式或者球笼式万向节。
其中,球笼式万向节由球头轴承组成,球头轴承的球头和球头套分别安装在固定架1和动力载架3上,球头和球头套球面滑动配合任意转动;
十字轴式万向节由十字轴万向节轴承组成,十字轴轴承的互相垂直的轴套分别安装在固定架和动力载架上,十字轴则安装在轴套内,十字轴与轴套转动连接。
所述动力装置5包括动力总成51和动力输出轴52,所述动力总成51安装于动力载架3上,所述动力输出轴52一端连接动力总成51,另一端连接至螺旋桨6,而且所述动力输出轴52采用软轴,所述软轴上还安装有软轴套管7。动力总成51可以采用电动机或者燃油机。
所述动力总成51与螺旋桨6之间还安装有一联轴器8,所述软轴套管7靠近螺旋桨6一端还安装有螺旋桨防碰撞片9,所述操纵杆4上安装有控制动力装置5的控制器(图中未画出),安装在操纵杆4上的控制器可以方便的控制动力装置5的开关、转速、正反转和动力大小等。
本实用新型的动力载架3采用可拆卸的方式固定,动力载架3为一载板,载板上设置开口与万向转动装置2固定连接,操纵杆4、动力装置5和螺旋桨6等相关零件也可以采用螺丝安装连接在一起,可随时拆卸。
本实用新型实施例一和实施例二中采用了两种不同动力载架以及两种固定方式来固定万向转动装置、操纵杆、动力装置和螺旋桨,使该船外机的使用方式更多样化,适用于更多的应用场景;本实用新型的船外机可以把动力输出轴设置为弯管(参照图1和图5),对应的软轴套管确定其弯曲形状,弯曲的动力输出轴可以根据船或竹排的结构和吃水深度把螺旋桨6的推进方向设计为最佳状态,还可以利用弯曲的结构更好的实现任意角度的摆动。
本实用新型工作原理为:本实用新型的船外机可通过操纵杆控制螺旋桨在水平方向和上下方向摆动,调整螺旋桨转动时的推力方向,从而推动船体前进、转向或后退,通过水平方向的转动可以控制船体转向,通过上下摆动可以使螺旋桨完全浸没入水里或者部分浸没入水里,从而配合动力装置控制船或竹排前进的速度和方向。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种万向摆动船外机,安装在固定于船上的固定架上,其特征在于:包括万向转动装置、动力载架、操纵杆、动力装置和螺旋桨,所述万向转动装置安装于固定架上,所述动力载架安装于万向转动装置上并可在水平和上下方向转动;所述操纵杆、动力装置和螺旋桨均安装于动力载架上,所述操纵杆和螺旋桨分别安装于动力载架的两端并以万向转动装置为支点形成杠杆结构,所述动力装置与螺旋桨连接,用于驱动螺旋桨转动。
2.根据权利要求1所述的万向摆动船外机,其特征在于:所述万向转动装置包括垂直支撑轴、垂直轴套、水平支撑轴和水平轴套,所述垂直支撑轴固定在固定架上,垂直轴套转动配合套在垂直支撑轴上,垂直轴套与水平支撑轴垂直固定连接,水平轴套转动配合套在水平支撑轴上,水平轴套固定连接在动力载架上。
3.根据权利要求1所述的万向摆动船外机,其特征在于:所述万向转动装置由球头轴承组成,球头轴承的球头和球头套分别安装在固定架和动力载架上,球头和球头套球面滑动配合任意转动。
4.根据权利要求1所述的万向摆动船外机,其特征在于:所述万向转动装置由十字轴万向节轴承组成,十字轴轴承的互相垂直的轴套分别安装在固定架和动力载架上,十字轴则安装在轴套内,十字轴与轴套转动连接。
5.根据权利要求1所述的万向摆动船外机,其特征在于:所述动力载架包括框架,所述框架与相关零部件用焊接方式固定成一体,不可拆卸。
6.根据权利要求1所述的万向摆动船外机,其特征在于:所述动力载架包括载板,所述载板与相关零部件用螺钉方式固定成一体,可以拆卸。
7.根据权利要求1所述的万向摆动船外机,其特征在于:所述动力装置包括动力总成和动力输出轴,所述动力总成安装于动力载架上,所述动力输出轴一端连接动力总成,另一端连接至螺旋桨。
8.根据权利要求7所述的万向摆动船外机,其特征在于:所述动力输出轴采用软轴,所述软轴上还安装有软轴套管。
9.根据权利要求8所述的万向摆动船外机,其特征在于:所述软轴套管靠近螺旋桨一端还安装有螺旋桨防碰撞片。
10.根据权利要求1所述的万向摆动船外机,其特征在于:所述操纵杆上安装有控制动力装置的控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022003927.4U CN212890871U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种万向摆动船外机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022003927.4U CN212890871U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种万向摆动船外机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212890871U true CN212890871U (zh) | 2021-04-06 |
Family
ID=75257540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022003927.4U Active CN212890871U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种万向摆动船外机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212890871U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113148088A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-23 | 潘英立 | 漂移轮船 |
CN114684343A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-01 | 广东逸动科技有限公司 | 竹筏机架、竹筏推进器及竹筏 |
WO2023045240A1 (zh) * | 2021-09-23 | 2023-03-30 | 中国民航大学 | 一种小型收油船 |
CN117015500A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-11-07 | 广东逸动科技有限公司 | 推进器、水域可移动设备及其减摇控制方法以及存储介质 |
-
2020
- 2020-09-14 CN CN202022003927.4U patent/CN212890871U/zh active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113148088A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-23 | 潘英立 | 漂移轮船 |
CN113148088B (zh) * | 2021-04-30 | 2023-02-24 | 潘英立 | 漂移轮船 |
WO2023045240A1 (zh) * | 2021-09-23 | 2023-03-30 | 中国民航大学 | 一种小型收油船 |
CN114684343A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-01 | 广东逸动科技有限公司 | 竹筏机架、竹筏推进器及竹筏 |
CN114684343B (zh) * | 2022-04-25 | 2024-04-09 | 广东逸动科技有限公司 | 竹筏机架、竹筏推进器及竹筏 |
CN117015500A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-11-07 | 广东逸动科技有限公司 | 推进器、水域可移动设备及其减摇控制方法以及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212890871U (zh) | 一种万向摆动船外机 | |
KR20130055604A (ko) | 전기 해양 표면 구동장치 | |
CN102887217B (zh) | 一种自治式水下航行器矢量推进装置 | |
CN211139635U (zh) | 一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置 | |
CN204606180U (zh) | 可调式半浸桨推进装置 | |
CN214566086U (zh) | 一种高速船可调式半浸桨推进器 | |
CN202175189U (zh) | 船用表面桨推进装置 | |
CA2691301A1 (en) | Marine propelling system | |
CN204916148U (zh) | 船舶用紧凑型全回转推进器 | |
CN2291373Y (zh) | 全回转对转桨前后置导管推进装置 | |
CN101007567A (zh) | 一种可侧向推进并能减少兴波阻力的船舶 | |
CN110282106A (zh) | 一种仿河狸尾部摆动的推进装置 | |
KR101148065B1 (ko) | 반전기어세트를 가지는 선박 | |
CN202609072U (zh) | 船用表面桨推进装置 | |
CN205221048U (zh) | 船用桨式推进器装置 | |
CN201313627Y (zh) | 用于潜艇的推进和水平转向机构 | |
CN114435569A (zh) | 一种可调螺距半浸桨推进装置 | |
CN202295276U (zh) | 船用螺旋桨方向控制系统 | |
CN203237399U (zh) | 设有襟翼舵的扭曲反应舵 | |
CN216508973U (zh) | 一种船舶螺旋桨导流装置 | |
CN2222126Y (zh) | 船舶撞击式推进器 | |
KR20050080177A (ko) | 물고기 꼬리 운동원리를 이용한 추진장치 | |
CN216783829U (zh) | 一种空气动力船辅助转向装置 | |
CN219668462U (zh) | 一种底驱式船舶推进器 | |
CN210478977U (zh) | 一种电动游艇 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |