CN204606180U - 可调式半浸桨推进装置 - Google Patents

可调式半浸桨推进装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204606180U
CN204606180U CN201520301913.7U CN201520301913U CN204606180U CN 204606180 U CN204606180 U CN 204606180U CN 201520301913 U CN201520301913 U CN 201520301913U CN 204606180 U CN204606180 U CN 204606180U
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
central siphon
oar
unit
adjustablely
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520301913.7U
Other languages
English (en)
Inventor
马卫泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Laolei Lvwan Ship Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Laolei Lvwan Ship Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Laolei Lvwan Ship Science & Technology Co Ltd filed Critical Wuhan Laolei Lvwan Ship Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201520301913.7U priority Critical patent/CN204606180U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204606180U publication Critical patent/CN204606180U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

一种可调式半浸桨推进装置,至少包括上下调整油缸、轴管、半浸桨和轴,所述轴管为中空套管,所述轴穿置于轴管中且两端通过轴承可旋转的支撑,所述轴的前端连接至半浸桨以带动其旋转,所述轴的后端从轴管延伸并连接至传动组件,所述轴管的外缘上端铰接于上下调整油缸的伸缩杆末端,所述上下调整油缸的油缸体进行固定,还包含有左右操舵油缸,所述轴管的外缘侧端铰接于左右操舵油缸的伸缩杆末端,所述左右操舵油缸的油缸体进行固定;由此,本实用新型结构简单,操作方便,能根据船舶性能及海况要求远程控制半浸桨的上下位置、左右位置及吃水深度,操作灵活简单,大大提高了螺旋桨的推进效率。

Description

可调式半浸桨推进装置
技术领域
本实用新型涉及一种可调式半浸桨推进装置,适用于半浸桨船舶的高速推进。
背景技术
国际高速船艇日益普及,半浸桨推进装置具有无空泡、附体阻力低、吃水浅及效率高等特点,在航速超过40节的高速艇上,半浸桨与全浸桨或其它一些推进方式相比具有明显的优势,已成为新型高性能高速船艇装备首选的推进方式。从已经装备的半浸桨推进装置的执法船来看,装置基本都是从国外进口,进口的半浸桨推进装置不仅价格昂贵,在使用过程中需要的维护和保养费用也很昂贵,周期也很长,从某种程度上也约束了执法船的战斗力。可调式半浸桨装置的螺旋桨可上下、左右在一定范围内进行调整,使螺旋桨达到最佳匹配,消除或减少空泡气蚀现象,提高表面桨的效率。但是,可调整表面桨装置结构复杂、制造成本高,使用寿命受到一定的限制,备品和备件投入大。固定式表面桨推进装置具有结构简单、制造成本低、维修方便等优点,但产生空泡气蚀的现象,国际上使用柴油机尾气进行通气的方法,效果并不理想。
为此,本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷,通过潜心研究和设计,综合长期多年从事相关产业的经验和成果,研究设计出一种可调式半浸桨推进装置,以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调式半浸桨推进装置,其结构简单,操作方便,克服现有技术的缺陷,克服上述现有技术存在的问题。
为解决上述问题,本实用新型公开了一种可调式半浸桨推进装置,至少包括上下调整油缸、轴管、半浸桨和轴,其特征在于:
所述轴管为中空套管,所述轴穿置于轴管中且两端通过轴承可旋转的支撑,所述轴的前端连接至半浸桨以带动其旋转,所述轴的后端从轴管延伸并连接至传动组件,所述轴管的外缘上端铰接于上下调整油缸的伸缩杆末端,所述上下调整油缸的油缸体进行固定,所述上下调整油缸的油缸体连接至一液压单元。
其中:还包含有左右操舵油缸,所述轴管的外缘侧端铰接于左右操舵油缸的伸缩杆末端,所述左右操舵油缸的油缸体进行固定,且所述左右操舵油缸的油缸体连接至另一液压单元。
其中:所述轴管的外缘下端还设有导流板,所述导流板为翼型板体。
其中:所述传动组件包含万向联轴节和输入轴,所述轴的后端连接于万向联轴节的输出端,所述万向联轴节的输入端连接至输入轴。
其中:所述传动组件外包覆有关节球,所述关节球的后端为包覆输入轴及部分万向联轴节的固定壳体,前端为可绕固定壳体进行一定角度旋转的半球形壳体,且万向联轴节与半球形壳体以球心为基点任意角度旋转。
其中:所述传动组件中的输入轴后端还连接有艉轴连接法兰。
其中:所述液压单元和另一液压单元均设有液压锁和换向阀。
其中:所述液压单元和另一液压单元电连接至远程可调式控制单元,所述远程可调式控制单元设有上下遥控控制单元、LED显示屏和左右遥控控制单元。
通过上述结构可知,本实用新型的可调式半浸桨推进装置具有如下效果:
1、结构简单,操作方便,实现了半浸桨的上下左右角度调整;
2、制造成本较低,维护方便,适用更为广泛;
3、能根据船舶性能及海况要求远程控制半浸桨的上下位置、左右位置及吃水深度,操作灵活简单,大大提高了螺旋桨的推进效率。
本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
图1显示了本实用新型的可调式半浸桨推进装置的剖视图。
图2显示了本实用新型的俯视图。
图3显示了本实用新型远程可调式控制单元的示意图。
附图标记:
101、齿轮传动单元;102、液压单元;103、液压单元;104、控制面板;1、上下调整油缸;2、左右操舵油缸;3、轴管;4、半浸桨;5、轴;6、关节球;7、万向联轴节;8、艉轴连接法兰;9、导流板;10、输入轴;11、远程可调式控制单元;12、上下遥控控制单元;13、LED显示屏;14、左右遥控控制单元;15、辅助显示器。
具体实施方式
参见图1和2,显示了本实用新型的可调式半浸桨推进装置。
所述可调式半浸桨推进装置至少包括上下调整油缸1、左右操舵油缸2、轴管3、半浸桨4和轴5,所述轴管3为中空套管,所述轴5穿置于轴管3中且两端通过轴承可旋转的支撑,所述轴5的前端连接至半浸桨4,优选的是,所述轴5通过花键连接至半浸桨4,以带动其旋转,所述轴5的后端从轴管3延伸并连接至传动组件,所述轴管3的外缘上端铰接于上下调整油缸1的伸缩杆末端,所述上下调整油缸1的油缸体固定于船体或合适的位置,且所述上下调整油缸1的油缸体连接至一液压单元102,从而通过该液压单元的液压输送,驱动上下调整油缸1的伸缩杆进行伸缩,从而带动轴管3进行上下方向的角度调整,所述轴管3的外缘侧端铰接于左右操舵油缸2的伸缩杆末端,所述左右操舵油缸2的油缸体固定于船体或合适的位置,且所述左右操舵油缸2的油缸体连接至另一液压单元103,从而通过该另一液压单元的液压输送,驱动左右操舵油缸2的伸缩杆进行伸缩,从而带动轴管3进行左右方向的角度调整。
其中,所述轴管3的外缘下端还设有导流板9,所述导流板9为翼型板体(如图1所示)。
其中,所述传动组件可包含万向联轴节7和输入轴10,所述轴5的后端连接于万向联轴节7的输出端,所述万向联轴节7的输入端连接至输入轴10,从而可通过万向联轴节7的万向连接功能,实现输入轴10的角度不变,而轴5在轴管3的带动下进行角度调整,而动力仍然能进行传递。
可选的是,所述传动组件外包覆有关节球6,所述关节球6的后端为包覆输入轴10及部分万向联轴节7的固定壳体,前端为可绕固定壳体进行一定角度旋转的半球形壳体,且万向联轴节7与半球形壳体以球心为基点任意角度旋转,从而能配合轴5的角度调整并保持密封。
可选的是,所述传动组件中的输入轴10后端还连接有艉轴连接法兰8,所述艉轴连接法兰8可连接至齿轮传动单元101,可选的是,该齿轮传动单元101为单独部件,可不属于本申请中的结构。
可选的是,所述液压单元102和另一液压单元103均设有液压锁和换向阀。
可选的是,所述液压单元102和另一液压单元103均可连接至控制面板104,也可电连接至远程可调式控制单元11,参见图3,所述远程可调式控制单元11设有上下遥控控制单元12、LED显示屏13、左右遥控控制单元14以及辅助显示器15,由此,当上下调整油缸1、左右操舵油缸2靠液压单元转动进出油实现油缸上下伸缩时,带动轴管3上下摆动,所以半浸桨4也随轴管3上下摆动,齿轮传动单元101带动艉轴连接法兰8转动的同时带动表面桨4转动。其参数可以通过LED显示屏13显示。所述的上下调整油缸1通过液压单元的液压锁及换向阀的作用下可以在任意角度自行固定及上下移动,且上下移角度范围不超过15度。所述的左右操舵油缸2通过液压单元的液压锁及换向阀的作用下可以在任意的角度自行固定及左右移动,且左右旋角的夹角范围不超过40度。
下面具体描述本实用新型的动作原理:
1、航行中轴的上下动作
通过远程可调式控制单元11的上下遥控控制单元12给出指令,指令通过线缆传送到上下调整油缸1的液压单元,上下调整油缸1通过换向阀的作用使其自身向回缩进或伸出,导致与其相连的轴管3向上提升或向下偏移。又因为轴管3与轴5相连,使得轴5也向上提升或向下偏移。在提升和偏移的过程中,上下调整油缸1通过液压锁及换向阀的作用下可以在任意角度自行固定及上下移动,上摆角度范围不超过7.5度(与水平面夹角)。
2、航行中操舵动作
通过远程可调式控制单元11的左右遥控控制单元14给出指令,指令通过线缆传送到左右操舵油缸2的另一液压单元,左右操舵油缸2在换向阀的作用下向回缩进或伸出,使得轴管3在其作用下跟着向左或右旋转。在旋转的过程中,操舵油缸2通过液压单元的液压锁及换向阀的作用下可以在任意角度自行固定及左右旋转,左右旋最大角度20度(与垂直面夹角)。
由此可见,本实用新型优点在于:
1、结构简单,操作方便,实现了半浸桨的上下左右角度调整;
2、制造成本较低,维护方便,适用更为广泛;
3、能根据船舶性能及海况要求远程控制半浸桨的上下位置、左右位置及吃水深度,操作灵活简单,大大提高了螺旋桨的推进效率。
显而易见的是,以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例,但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子,本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (8)

1.一种可调式半浸桨推进装置,至少包括上下调整油缸、轴管、半浸桨和轴,其特征在于:
所述轴管为中空套管,所述轴穿置于轴管中且两端通过轴承可旋转的支撑,所述轴的前端连接至半浸桨以带动其旋转,所述轴的后端从轴管延伸并连接至传动组件,所述轴管的外缘上端铰接于上下调整油缸的伸缩杆末端,所述上下调整油缸的油缸体进行固定,所述上下调整油缸的油缸体连接至一液压单元。
2.如权利要求1所述的可调式半浸桨推进装置,其特征在于:还包含有左右操舵油缸,所述轴管的外缘侧端铰接于左右操舵油缸的伸缩杆末端,所述左右操舵油缸的油缸体进行固定,且所述左右操舵油缸的油缸体连接至另一液压单元。
3.如权利要求1或2所述的可调式半浸桨推进装置,其特征在于:所述轴管的外缘下端还设有导流板,所述导流板为翼型板体。
4.如权利要求1或2所述的可调式半浸桨推进装置,其特征在于:所述传动组件包含万向联轴节和输入轴,所述轴的后端连接于万向联轴节的输出端,所述万向联轴节的输入端连接至输入轴。
5.如权利要求4所述的可调式半浸桨推进装置,其特征在于:所述传动组件外包覆有关节球,所述关节球的后端为包覆输入轴及部分万向联轴节的固定壳体,前端为可绕固定壳体进行一定角度旋转的半球形壳体,且万向联轴节与半球形壳体以球心为基点任意角度旋转。
6.如权利要求4所述的可调式半浸桨推进装置,其特征在于:所述传动组件中的输入轴后端还连接有艉轴连接法兰。
7.如权利要求1或2所述的可调式半浸桨推进装置,其特征在于:所述液压单元和另一液压单元均设有液压锁和换向阀。
8.如权利要求1或2所述的可调式半浸桨推进装置,其特征在于:所述液压单元和另一液压单元电连接至远程可调式控制单元,所述远程可调式控制单元设有上下遥控控制单元、LED显示屏和左右遥控控制单元。
CN201520301913.7U 2015-05-11 2015-05-11 可调式半浸桨推进装置 Expired - Fee Related CN204606180U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520301913.7U CN204606180U (zh) 2015-05-11 2015-05-11 可调式半浸桨推进装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520301913.7U CN204606180U (zh) 2015-05-11 2015-05-11 可调式半浸桨推进装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204606180U true CN204606180U (zh) 2015-09-02

Family

ID=53958751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520301913.7U Expired - Fee Related CN204606180U (zh) 2015-05-11 2015-05-11 可调式半浸桨推进装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204606180U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741780A (zh) * 2017-01-15 2017-05-31 佛山市佛禅健康管理有限公司 一种机械式农船用驱动机构
CN108790643A (zh) * 2017-04-29 2018-11-13 益阳天华两栖车艇有限公司 一种折叠式螺旋桨装置
CN109572943A (zh) * 2018-12-10 2019-04-05 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置及控制方法
CN110606183A (zh) * 2019-09-30 2019-12-24 青岛上德真源游艇制造有限公司 一种游艇用半浸式螺旋桨系统
WO2021056673A1 (zh) * 2019-09-27 2021-04-01 唐旭明 一种船用侧推进器连接结构
CN112829912A (zh) * 2021-01-08 2021-05-25 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种表面桨无人艇波浪中快速起滑控制方法
CN116045777A (zh) * 2023-03-27 2023-05-02 江苏华一船舶有限公司 一种半浸桨推进装置角度测量工装
CN116353804A (zh) * 2023-04-28 2023-06-30 中国船舶科学研究中心 电动式半浸桨推进装置及其驱动方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741780A (zh) * 2017-01-15 2017-05-31 佛山市佛禅健康管理有限公司 一种机械式农船用驱动机构
CN108790643A (zh) * 2017-04-29 2018-11-13 益阳天华两栖车艇有限公司 一种折叠式螺旋桨装置
CN109572943A (zh) * 2018-12-10 2019-04-05 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置及控制方法
WO2021056673A1 (zh) * 2019-09-27 2021-04-01 唐旭明 一种船用侧推进器连接结构
CN110606183A (zh) * 2019-09-30 2019-12-24 青岛上德真源游艇制造有限公司 一种游艇用半浸式螺旋桨系统
CN112829912A (zh) * 2021-01-08 2021-05-25 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种表面桨无人艇波浪中快速起滑控制方法
CN112829912B (zh) * 2021-01-08 2022-07-26 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种表面桨无人艇波浪中快速起滑控制方法
CN116045777A (zh) * 2023-03-27 2023-05-02 江苏华一船舶有限公司 一种半浸桨推进装置角度测量工装
CN116353804A (zh) * 2023-04-28 2023-06-30 中国船舶科学研究中心 电动式半浸桨推进装置及其驱动方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204606180U (zh) 可调式半浸桨推进装置
CN102887217B (zh) 一种自治式水下航行器矢量推进装置
CN107543462B (zh) 一种超空泡航行体
CN105235841B (zh) 一种高机动性潜水器
US20150329186A1 (en) Oscillating foil propulsion system and method for controlling a motion of an oscillating movable foil
CN203767067U (zh) 一种直升机重心偏移偏航装置
CN212890871U (zh) 一种万向摆动船外机
CN104724269B (zh) 一种空间机动尾摆推进装置
CN103640444B (zh) 斜侧双体水面两栖无人艇
WO2011064420A8 (es) Sistema de propulsión multidireccional para buques con transformador mecánico hipocicloide
CN202244052U (zh) 轻型半浸桨双联动传动装置
CN2808736Y (zh) 整体回转升降式舵桨装置
CN107554739B (zh) 一种双向全回转推进器、船舶及浮式平台
CN202609072U (zh) 船用表面桨推进装置
CN203975197U (zh) 多组合推进式柔性仿生机器鱼
CN203612189U (zh) 一种表面桨推进系统
CN111301650A (zh) 一种全回转舵桨无人船
CN208165236U (zh) 一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构
CN203211512U (zh) 全回转桨舵
CN104029808A (zh) 自主下潜上浮、快速转向装置
CN201151481Y (zh) 减轻船舶摇动并能产生正反推力的可收放装置
CN203958578U (zh) 自主下潜上浮、快速转向装置
KR101168280B1 (ko) 선박 동력전달장치 및 이를 이용한 선박
CN208731199U (zh) 水下智能巡航机器人推进控制装置
CN211281417U (zh) 多自由度尾喷水操纵水下拖曳体

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150902

Termination date: 20170511

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee