CN212887632U - 一种用于模具加工的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于模具加工的抓取装置，包括支撑杆，所述支撑杆一端设有沉台，另一端设有外螺纹，所述沉台上固定有液压驱动装置，所述支撑杆上套接有转盘结构，所述转盘结构上设有卡爪连杆机构，所述支撑杆设有外螺纹的一端固定有圆盘，此用于模具加工的抓取装置，通过液压驱动装置带动转盘结构在支撑柱上缓慢转动，从而通过转盘结构带动卡爪连杆机构，实现了力的均匀传递，保证了卡爪抓取模具时的力稳定可靠，避免了抓取装置在抓取时，模具因抓取不牢固，导致模具滑落损伤的问题。

Description

一种用于模具加工的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及模具生产技术领域，具体为一种用于模具加工的抓取装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。

在模具的生产过程中，需要用到抓取装置来辅助生产工作的进行，然而，现有的抓取装置在抓取时，常出现抓取不够牢固，出现滑落，导致模具损坏的问题。为此，我们提出一种用于模具加工的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于模具加工的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于模具加工的抓取装置，包括支撑杆，所述支撑杆一端设有沉台，另一端设有外螺纹，所述沉台上固定有液压驱动装置，所述支撑杆上套接有转盘结构，所述转盘结构上设有卡爪连杆机构，所述支撑杆设有外螺纹的一端固定有圆盘,通过液压驱动装置带动转盘结构在支撑柱上缓慢转动，从而通过转盘结构带动卡爪连杆机构，实现了力的均匀传递，保证了卡爪抓取模具时的力稳定可靠。

优选的，所述液压驱动装置包括液压机，所述液压机的液压杆上固定有凸块,通过凸块将液压机产生的力传递给转盘结构，实现了驱动力的平稳传递。

优选的，所述转盘结构包括套筒，所述套筒内部设有内螺纹，且所述内螺纹与支撑柱上的外螺纹啮合，所述套筒外表面开设有滑槽，所述滑槽与凸块滑动连接，所述套筒上表面开设有多个第一凹槽，所述套筒外套接有压板，所述压板下表面开设有多个第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽之间设有卡爪连杆机构，且所述卡爪连杆机构与第一凹槽和第二凹槽滑动连接，所述压板与套筒通过螺栓固定，且压板与套筒之间设有环形柱,避免了由于螺栓的紧固过紧，导致压板上第二凹槽对卡爪连杆机构的力过大，影响卡爪连杆机构的灵活运转。

优选的，所述卡爪连杆结构包括球头连杆，所述球头连杆的球头侧与第一凹槽和第二凹槽滑动连接，球头连杆的另一端通过第一销轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆通过第二销轴转动连接有叉杆，所述叉杆固定在圆盘上,通过卡爪连杆机构的运动，保障了抓取动作迅速高效，平稳有力的抓取模具。

优选的，所述第一连杆外套有橡胶垫，橡胶垫既能保护模具，又有防滑作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过液压驱动装置带动转盘结构在支撑柱上缓慢转动，从而通过转盘结构带动卡爪连杆机构，实现了力的均匀传递，保证了卡爪抓取模具时的力稳定可靠，避免了抓取装置在抓取时，模具因抓取不牢固，导致模具滑落损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型卡爪连杆机构结构示意图；

图3为本实用新型转盘结构示意图；

图4为本实用新型套筒结构示意图；

图5为本实用新型压板结构示意图。

图中：1-支撑杆；2-沉台；3-外螺纹；4-液压驱动装置；5-转盘结构；6-卡爪连杆机构；7-圆盘；8-液压机；9-凸块；10-套筒；11-内螺纹；12-滑槽；13-第一凹槽；14-压板；15-第二凹槽；16-环形柱；17-球头连杆；18-第一销轴；19-第一连杆；20-第二销轴；21-叉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于模具加工的抓取装置，包括支撑杆1，所述支撑杆1一端设有沉台2，另一端设有外螺纹3，所述沉台2上固定有液压驱动装置4，所述支撑杆1上套接有转盘结构5，所述转盘结构5上设有卡爪连杆机构6，所述支撑杆1设有外螺纹3的一端固定有圆盘7，通过液压驱动装置4带动转盘结构5在支撑柱上缓慢转动，从而通过转盘结构5带动卡爪连杆机构6，实现了力的均匀传递，保证了卡爪抓取模具时的力稳定可靠。

液压驱动装置4包括液压机8，所述液压机8的液压杆上固定有凸块9，通过凸块9将液压机8产生的力传递给转盘结构5，实现了驱动力的平稳传递。

转盘结构5包括套筒10，所述套筒10内部设有内螺纹11，且所述内螺纹11与支撑柱上的外螺纹3啮合，所述套筒10外表面开设有滑槽12，所述滑槽12与凸块9滑动连接，所述套筒10上表面开设有多个第一凹槽13，所述套筒10外套接有压板14，所述压板14下表面开设有多个第二凹槽15，所述第一凹槽13与第二凹槽15之间设有卡爪连杆机构6，且所述卡爪连杆机构6与第一凹槽13和第二凹槽15滑动连接，通过转盘结构5带动卡爪连杆机构6运动，实现了对不同大小模具的灵活抓取，所述压板14与套筒10通过螺栓固定，且压板14与套筒10之间设有环形柱16，环形柱16保障了压板14和套筒10之间形成一个固定的间隙，避免了由于螺栓的紧固过紧，导致压板14上第二凹槽15对卡爪连杆机构6的力过大，影响卡爪连杆机构6的灵活运转。

卡爪连杆结构包括球头连杆17，所述球头连杆17的球头侧与第一凹槽13和第二凹槽15滑动连接，保障了球头连杆17的灵活转动，球头连杆17的另一端通过第一销轴18转动连接有第一连杆19，所述第一连杆19通过第二销轴20转动连接有叉杆21，所述叉杆21固定在圆盘7上，通过卡爪连杆机构6的运动，保障了抓取动作迅速高效，平稳有力的抓取模具。

第一连杆19外套有橡胶垫，橡胶垫既能保护模具，又有防滑作用。

工作原理：通过液压机8驱动液压杆，液压杆上凸块9在套筒10的滑槽12内滑动，使套筒10在支撑杆1上转动，通过螺栓的作用同步带动压板14转动，转盘结构5的转动，带动卡爪连杆机构6上球头连杆17运动，使第一连杆19的端部相互靠近，实现对模具的抓取，同时保障了抓取力度平稳牢靠，避免了模具出现滑落的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于模具加工的抓取装置，包括支撑杆(1)，所述支撑杆(1)一端设有沉台(2)，另一端设有外螺纹(3)，其特征在于：所述沉台(2)上固定有液压驱动装置(4)，所述支撑杆(1)上套接有转盘结构(5)，所述转盘结构(5)上设有卡爪连杆机构(6)，所述支撑杆(1)设有外螺纹(3)的一端固定有圆盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的抓取装置，其特征在于：所述液压驱动装置(4)包括液压机(8)，所述液压机(8)的液压杆上固定有凸块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的抓取装置，其特征在于：所述转盘结构(5)包括套筒(10)，所述套筒(10)内部设有内螺纹(11)，且所述内螺纹(11)与支撑柱上的外螺纹(3)啮合，所述套筒(10)外表面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)与凸块(9)滑动连接，所述套筒(10)上表面开设有多个第一凹槽(13)，所述套筒(10)外套接有压板(14)，所述压板(14)下表面开设有多个第二凹槽(15)，所述第一凹槽(13)与第二凹槽(15)之间设有卡爪连杆机构(6)，且所述卡爪连杆机构(6)与第一凹槽(13)和第二凹槽(15)滑动连接，所述压板(14)与套筒(10)通过螺栓固定，且压板(14)与套筒(10)之间设有环形柱(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的抓取装置，其特征在于：所述卡爪连杆结构包括球头连杆(17)，所述球头连杆(17)的球头侧与第一凹槽(13)和第二凹槽(15)滑动连接，球头连杆(17)的另一端通过第一销轴(18)转动连接有第一连杆(19)，所述第一连杆(19)通过第二销轴(20)转动连接有叉杆(21)，所述叉杆(21)固定在圆盘(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于模具加工的抓取装置，其特征在于：所述第一连杆(19)外套有橡胶垫。

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