CN212886327U - 一种马达壳体生产用装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达壳体生产用装夹装置，包括底座，底座的形状为圆形，底座顶端的中部设有圆块，底座的顶端等间距设有六个滑条，六个滑条的顶端均通过滑槽滑动连接有对应的滑块，六个滑块的顶端固定连接有三个支撑杆和三个固定杆，三个支撑杆和三个固定杆相间分布，三个固定杆顶端的中部均开设有凹槽，三个固定杆均通过凹槽卡合有对应的固定块，三个固定块的一侧均设有防滑垫，通过固定杆和固定块完成对马达壳体的固定，底座的一侧固定连接有竖杆，竖杆的顶端转动连接有第一转轴，第一转轴的一侧设有横杆，横杆的一端设有第二转轴，第二转轴的底端转动连接有三段伸缩杆，通过三段伸缩杆完成对马达壳体的抓取。

Description

一种马达壳体生产用装夹装置

技术领域

本实用新型涉及装夹设备技术领域，具体为一种马达壳体生产用装夹装置。

背景技术

在电机生产中，电机壳属于不规则零件，整体呈圆筒形，其上端面设置有翼缘，在其制作过程中，会在上端面形成浇冒口，电机壳体制作完毕后需要对其上端面进行精加工，以去除浇冒口，才能满足电机壳体的装配要求，然而无论是对电机壳的内腔还是对电机壳的外侧进行加工，都需对电机壳进行装夹。

现有技术中并不存在专门应用于电机壳体装夹的机械装置，基本上是采用以下方式进行装夹：一、采用手工抓取的方式对电机壳体进行装夹移动，但是一些商用车的电机壳体重量过大，采用人工抓取的方式进行定位装夹，存在生产效率低，工人的劳动强度大的缺陷的问题，并不适合大规模生产；二、采用普通的装夹设备进行装夹电机壳体，但是这些设备普遍存在抓取不牢，容易发生意外脱落，造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马达壳体生产用装夹装置，以解决上述背景技术中提出的手动定位装夹，生产效率低和设备抓取不牢，容易发生脱落造成安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马达壳体生产用装夹装置，包括底座，所述底座的形状为圆形，所述底座顶端的中部设有圆块，所述底座的顶端等间距设有六个滑条，六个所述滑条呈圆形放置，六个所述滑条的顶端均通过滑槽滑动连接有对应的滑块，六个所述滑块的顶端分别固定连接有三个支撑杆和三个固定杆，三个所述支撑杆和三个固定杆相间分布，所述底座的一侧通过连接杆固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一侧设有横杆，所述横杆的一端设有第二转轴，所述第二转轴的底端转动连接有三段伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述固定杆顶端的中部均开设有凹槽，三个所述固定杆均通过凹槽卡合有对应的固定块，三个所述固定块的一侧均设有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三段伸缩杆从上到下依次由第一杆、第二杆和第三杆组成，所述第二杆外侧的中部设有四个第一铰链，四个所述第一铰链均铰接有对应的第一连接条，所述第三杆外侧的中部设有四个第二铰链，四个所述第二铰链均铰接有对应的第二连接条，四个所述第一连接条的底端通过对应的第三铰链铰接对应的第二连接条的顶端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述第三铰链的外侧均固定连接有对应的支撑块，四个所述支撑块的外侧均设有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的外壁阵列设有六个壳条，六个所述壳条均与对应的滑条位置相对应，六个所述壳条的内侧均设有液压杆，六个所述液压杆分别固定连接对应的支撑杆的外壁和对应的固定杆的外壁，六个所述滑槽的内部均设有弹簧，六个所述弹簧的一端均与圆块的外壁固定连接，六个所述弹簧的另一端均与对应的滑块的内侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆的高度高于固定杆，所述固定杆的高度高于壳条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置了三段伸缩杆，通过第二杆上的第一铰链、第一连接条和第三杆上的第二铰链、第二连接条，以及第三铰链和支撑块的结构，完成对马达壳体的移动和抓取，通过第二转轴可完成对马达壳体的定位。

2.本实用新型设置了独特的固定结构，支撑杆支撑在马达壳体翼缘，固定杆和固定块对壳体进行固定，通过更换固定块可以对不同种类的马达壳体进行固定，确保固定块与壳体最贴合，保证了固定的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抓取结构示意图；

图3为本试用新型的底座结构剖面图。

图中：1、底座；2、圆块；3、滑条；4、滑槽；5、滑块；6、支撑杆；7、固定杆；8、竖杆；9、第一转轴；10、横杆；11、第二转轴；12、三段伸缩杆；13、固定块；14、第一杆；15、第二杆；16、第三杆；17、第一铰链；18、第一连接条；19、第二铰链；20、第二连接条；21、第三铰链；22、支撑块；23、壳条；24、液压杆；25、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种马达壳体生产用装夹装置，包括底座1，首先底座1的形状为圆形，底座1顶端的中部设有圆块2，底座1的顶端等间距设有六个滑条3，六个滑条3呈圆形放置，六个滑条3的顶端均通过滑槽4滑动连接有对应的滑块5，六个滑块5的顶端分别固定连接有三个支撑杆6和三个固定杆7，三个支撑杆6和三个固定杆7相间分布，三个固定杆7顶端的中部均开设有凹槽，三个固定杆7均通过凹槽卡合有对应的固定块13，三个固定块13的一侧均设有防滑垫，底座1的一侧通过连接杆固定连接有竖杆8，竖杆8的顶端转动连接有第一转轴9，第一转轴9的一侧设有横杆10，横杆10的一端设有第二转轴11，第二转轴11的底端转动连接有三段伸缩杆12。

然后三段伸缩杆12从上到下依次由第一杆14、第二杆15和第三杆16组成，第二杆15外侧的中部设有四个第一铰链17，四个第一铰链17均铰接有对应的第一连接条18，第三杆16外侧的中部设有四个第二铰链19，四个第二铰链19均铰接有对应的第二连接条20，四个第一连接条18的底端通过对应的第三铰链21铰接对应的第二连接条20的顶端，四个第三铰链21的外侧均固定连接有对应的支撑块22，四个支撑块22的外侧均设有防滑垫。

接着底座1的外壁阵列设有六个壳条23，六个壳条23均与对应的滑条3位置相对应，六个壳条23的内侧均设有液压杆24，六个液压杆24分别固定连接对应的支撑杆6的外壁和对应的固定杆7的外壁，六个滑槽4的内部均设有弹簧25，六个弹簧25的一端均与圆块2的外壁固定连接，六个弹簧25的另一端均与对应的滑块5的内侧固定连接。

最后支撑杆6的高度高于固定杆7，固定杆7的高度高于壳条23。

具体使用时，本实用新型一种马达壳体生产用装夹装置，首先将三段伸缩杆12放置到马达壳体上方，然后三段伸缩杆12下降，首先第三杆16移动到预设位置，然后第三杆16位置保持相对不变，第二杆15位置下降，于是第一铰链17带动第一连接条18，第二铰链19带动第二连接条20，使整个结构张开，固定在第三铰链21外侧的支撑块22完成对马达壳体的抓取，然后第一转轴9带动横杆10转动到底座1的上方，通过第二转轴11完成对马达壳体的定位，接着液压杆24带动支撑杆6运动，同时三段伸缩杆12下降，支撑杆6支撑住马达壳体的翼缘，然后液压杆24带动固定杆7和固定块13固定住马达，通过更换固定块13可以对不同种类的马达壳体进行固定，确保固定块13与壳体最贴合，保证了固定的效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种马达壳体生产用装夹装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的形状为圆形，所述底座(1)顶端的中部设有圆块(2)，所述底座(1)的顶端等间距设有六个滑条(3)，六个所述滑条(3)呈圆形放置，六个所述滑条(3)的顶端均通过滑槽(4)滑动连接有对应的滑块(5)，六个所述滑块(5)的顶端分别固定连接有三个支撑杆(6)和三个固定杆(7)，三个所述支撑杆(6)和三个固定杆(7)相间分布，所述底座(1)的一侧通过连接杆固定连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)的顶端转动连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的一侧设有横杆(10)，所述横杆(10)的一端设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的底端转动连接有三段伸缩杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种马达壳体生产用装夹装置，其特征在于：三个所述固定杆(7)顶端的中部均开设有凹槽，三个所述固定杆(7)均通过凹槽卡合有对应的固定块(13)，三个所述固定块(13)的一侧均设有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种马达壳体生产用装夹装置，其特征在于：所述三段伸缩杆(12)从上到下依次由第一杆(14)、第二杆(15)和第三杆(16)组成，所述第二杆(15)外侧的中部设有四个第一铰链(17)，四个所述第一铰链(17)均铰接有对应的第一连接条(18)，所述第三杆(16)外侧的中部设有四个第二铰链(19)，四个所述第二铰链(19)均铰接有对应的第二连接条(20)，四个所述第一连接条(18)的底端通过对应的第三铰链(21)铰接对应的第二连接条(20)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种马达壳体生产用装夹装置，其特征在于：四个所述第三铰链(21)的外侧均固定连接有对应的支撑块(22)，四个所述支撑块(22)的外侧均设有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种马达壳体生产用装夹装置，其特征在于：所述底座(1)的外壁阵列设有六个壳条(23)，六个所述壳条(23)均与对应的滑条(3)位置相对应，六个所述壳条(23)的内侧均设有液压杆(24)，六个所述液压杆(24)分别固定连接对应的支撑杆(6)的外壁和对应的固定杆(7)的外壁，六个所述滑槽(4)的内部均设有弹簧(25)，六个所述弹簧(25)的一端均与圆块(2)的外壁固定连接，六个所述弹簧(25)的另一端均与对应的滑块(5)的内侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种马达壳体生产用装夹装置，其特征在于：所述支撑杆(6)的高度高于固定杆(7)，所述固定杆(7)的高度高于壳条(23)。

Images