CN212876525U - 一种高散热的伺服控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高散热的伺服控制器，涉及伺服控制器技术领域，包括外壳，所述外壳的内部设有控制器本体，所述控制器本体的上表面开设有两个相对称的通孔，每个所述通孔的内部均设有导热条，每个所述导热条的两端均贯穿外壳并延伸至外壳的外部，所述外壳的外表面固定连接有两个相对称的导热板。本实用新型设计结构合理，它能够通过水冷管、出水口、进水口、水泵和冷却器之间的配合设置，控制水泵开启将水箱内部的水抽入至水冷管的内部，水对外壳内部的热量进行吸收，水经过冷却器时，可以对水进行冷却，从而可以达到对外壳内部进行快速散热的效果，能够避免控制器内部温度过高装置发生损坏。

Description

一种高散热的伺服控制器

技术领域

本实用新型涉及伺服控制器技术领域，具体是一种高散热的伺服控制器。

背景技术

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法，该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

现在市面的温湿度伺服控制器散热能力差并且散热速度慢，容易导致内部温度过高装置发生损坏，且市面的温湿度伺服控制器大多不具备通风能力，内部空气不流通。为此，我们提供了高散热的伺服控制器解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高散热的伺服控制器，用于解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种高散热的伺服控制器，包括外壳，所述外壳的内部设有控制器本体，所述控制器本体的上表面开设有两个相对称的通孔，每个所述通孔的内部均设有导热条，每个所述导热条的两端均贯穿外壳并延伸至外壳的外部，所述外壳的外表面固定连接有两个相对称的导热板，每个所述导热条两端均与导热板靠近外壳的一侧面固定连接，每个所述导热板相互远离的一侧面均固定连接有散热片，每个所述导热条的内壁均固定连接有固定杆，所述固定杆靠近导热条内壁的一侧面固定连接有夹持板，所述夹持板的底面固定连接有连接板，所述连接板的底面固定连接有弹簧，所述弹簧的底面固定连接有固定板，所述固定板的底面与控制器本体的上表面固定连接，所述外壳的内壁固定连接有水冷管，所述水冷管的两端分别固定连通有出水口和水泵，所述水泵的输入端固定连通有进水口，所述外壳的底面固定连接有水箱，所述出水口和进水口均位于水箱的内部，所述水冷管的中段固定连通有冷却器，所述外壳的上方设有顶盖，所述顶盖的中部开设有电机腔，所述电机腔的内壁固定连接有顶板，所述顶板的底面固定连接有电机，所述电机的输出转轴固定连接有扇叶，所述顶盖的上表面固定镶嵌有导热片，所述导热片贯穿顶盖并延伸至顶盖的下方，所述外壳的内底壁开设有等距离排列的通风孔，所述外壳的正面固定镶嵌有散热板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶盖的上表面固定连接有两个相对称的连接片，每个所述连接片的上方均设有固定螺杆，所述固定螺杆贯穿连接片并延伸至外壳的内部，且固定螺杆与连接片和外壳螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶盖底面的中部固定连接有防尘罩，所述扇叶位于防尘罩的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳底面的边角处均固定连接有支撑腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水冷管的外表面固定连接有支撑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的正面固定连接有控制器，所述控制器与电机、水泵和冷却器电连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型是一种高散热的伺服控制器，对于现有技术中的不足处，作出如下几点改进：该高散热的伺服控制器通过控制器本体、导热条、固定杆、导热板和散热片之间的配合设置，可以达到降温的效果，通过水冷管、出水口、进水口、水泵和冷却器之间的配合设置，控制水泵开启将水箱内部的水抽入至水冷管的内部，水对外壳内部的热量进行吸收，水经过冷却器时，可以对水进行冷却，从而可以达到对外壳内部进行快速散热的效果，能够避免控制器内部温度过高装置发生损坏，通过设置电机腔、顶板、电机、扇叶和通风孔，当需要对外壳的内部进行通风时，控制电机开启，电机带动扇叶转动，可以将外壳外部的空气抽至外壳的内部，且外壳内部的空气通过通风孔排出，从而可以实现空气的快速流通。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视图的剖视图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处结构放大示意图；

图4为本实用新型正视图。

图中：1、外壳；2、控制器本体；3、导热条；4、固定杆；40、夹持板；5、连接板；6、弹簧；7、固定板；8、导热板；9、散热片；10、电机腔；11、顶板；12、电机；13、扇叶；14、防尘罩；15、连接片；16、固定螺杆；17、顶盖；18、导热片；19、通风孔；20、水冷管；21、出水口；22、进水口；23、水泵；24、冷却器；25、支撑块；26、支撑腿；27、控制器；28、散热板；29、水箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，一种高散热的伺服控制器，包括外壳1，外壳1的内部设有控制器本体2，控制器本体2的上表面开设有两个相对称的通孔，每个通孔的内部均设有导热条3，每个导热条3的两端均贯穿外壳1并延伸至外壳1的外部，外壳1的外表面固定连接有两个相对称的导热板8，每个导热条3两端均与导热板8靠近外壳1的一侧面固定连接，每个导热板8相互远离的一侧面均固定连接有散热片9，每个导热条3的内壁均固定连接有固定杆4，固定杆4靠近导热条3内壁的一侧面固定连接有夹持板40，夹持板40的底面固定连接有连接板5，连接板5的底面固定连接有弹簧6，弹簧6的底面固定连接有固定板7，固定板7的底面与控制器本体2的上表面固定连接，外壳1的内壁固定连接有水冷管20，水冷管20的两端分别固定连通有出水口21和水泵23，水泵23型号为RS15/6，水泵23的输入端固定连通有进水口22，外壳1的底面固定连接有水箱29，出水口21和进水口22均位于水箱29的内部，水冷管20的中段固定连通有冷却器24，冷却器24为列管式冷却器，外壳1的上方设有顶盖17，顶盖17的中部开设有电机腔10，电机腔10的内壁固定连接有顶板11，顶板11的底面固定连接有电机12，电机12型号为Y90S-2,电机12的输出转轴固定连接有扇叶13，顶盖17的上表面固定镶嵌有导热片18，导热片18贯穿顶盖17并延伸至顶盖17的下方，外壳1的内底壁开设有等距离排列的通风孔19，外壳1的正面固定镶嵌有散热板28。

其中，顶盖17的上表面固定连接有两个相对称的连接片15，每个连接片15的上方均设有固定螺杆16，固定螺杆16贯穿连接片15并延伸至外壳1的内部，且固定螺杆16与连接片15和外壳1螺纹连接。通过设置连接片15和固定螺杆16，方便将顶盖17与外壳1进行固定。

其中，顶盖17底面的中部固定连接有防尘罩14，扇叶13位于防尘罩14的内部。通过设置防尘罩14，可以防止灰尘进入到外壳1的内部，从而可以对外壳1内部的元器件起到保护作用。

其中，外壳1底面的边角处均固定连接有支撑腿26。通过设置支撑腿26，可以对外壳1起到支撑作用。

其中，水冷管20的外表面固定连接有支撑块25。通过设置支撑块25，可以增强水冷管20的稳定性。

其中，外壳1的正面固定连接有控制器27，控制器27与电机12、水泵23和冷却器24电连接。通过设置控制器27，方便对电机12、水泵23和冷却器24的工作进行控制。

具体的，本实用新型在使用时：导热条3可以将控制器本体2产生的热量进行快速传递，且可以将控制器本体2产生的热量传递给导热板8，导热板8将热量通过散热片9快速散至外壳1的外部，能够对外壳1的内部进行散热，然后，通过控制水泵23开启，可以将水箱29内部的水抽入至水冷管20的内部，通过水对外壳1内部的热量进行吸收，水经过冷却器24时，可以对水进行冷却，再将水通入水箱29的内部，进而可以对水进行循环使用，从而可以达到对外壳1内部进行快速散热的效果，当外壳1出现剧烈晃动时或者受到碰撞时，控制器本体2会挤压弹簧6，从而可以对控制器本体2起到缓冲和保护的作用，当需要对外壳1的内部进行通风时，控制电机12开启，电机12带动扇叶13转动，进而可以将外壳1外部的空气抽至外壳1的内部，由于外壳1的内底壁开设有通风孔19，当外部空气进入到外壳1的内部时，外壳1内部的热空气会通过通风孔19排出，从而增强了外壳1内部空气的流动性，且可以对外壳1的内部进行散热。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高散热的伺服控制器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有控制器本体(2)，所述控制器本体(2)的上表面开设有两个相对称的通孔，每个所述通孔的内部均设有导热条(3)，每个所述导热条(3)的两端均贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部，所述外壳(1)的外表面固定连接有两个相对称的导热板(8)，每个所述导热条(3)两端均与导热板(8)靠近外壳(1)的一侧面固定连接，每个所述导热板(8)相互远离的一侧面均固定连接有散热片(9)，每个所述导热条(3)的内壁均固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)靠近导热条(3)内壁的一侧面固定连接有夹持板(40)，所述夹持板(40)的底面固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的底面固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的底面固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的底面与控制器本体(2)的上表面固定连接，所述外壳(1)的内壁固定连接有水冷管(20)，所述水冷管(20)的两端分别固定连通有出水口(21)和水泵(23)，所述水泵(23)的输入端固定连通有进水口(22)，所述外壳(1)的底面固定连接有水箱(29)，所述出水口(21)和进水口(22)均位于水箱(29)的内部，所述水冷管(20)的中段固定连通有冷却器(24)，所述外壳(1)的上方设有顶盖(17)，所述顶盖(17)的中部开设有电机腔(10)，所述电机腔(10)的内壁固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)的底面固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出转轴固定连接有扇叶(13)，所述顶盖(17)的上表面固定镶嵌有导热片(18)，所述导热片(18)贯穿顶盖(17)并延伸至顶盖(17)的下方，所述外壳(1)的内底壁开设有等距离排列的通风孔(19)，所述外壳(1)的正面固定镶嵌有散热板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种高散热的伺服控制器，其特征在于：所述顶盖(17)的上表面固定连接有两个相对称的连接片(15)，每个所述连接片(15)的上方均设有固定螺杆(16)，所述固定螺杆(16)贯穿连接片(15)并延伸至外壳(1)的内部，且固定螺杆(16)与连接片(15)和外壳(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种高散热的伺服控制器，其特征在于：所述顶盖(17)底面的中部固定连接有防尘罩(14)，所述扇叶(13)位于防尘罩(14)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种高散热的伺服控制器，其特征在于：所述外壳(1)底面的边角处均固定连接有支撑腿(26)。

5.根据权利要求1所述的一种高散热的伺服控制器，其特征在于：所述水冷管(20)的外表面固定连接有支撑块(25)。

6.根据权利要求1所述的一种高散热的伺服控制器，其特征在于：所述外壳(1)的正面固定连接有控制器(27)，所述控制器(27)与电机(12)、水泵(23)和冷却器(24)电连接。

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