CN212871249U - 测试辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种测试辅助装置，用于对多个惯性测量单元进行测试，测试辅助装置包括支架部分，支架部分为立方体结构，立方体结构的多个侧面上均设有用于安装惯性测量单元的安装位，以通过各个安装位对相应的惯性测量单元进行固定。本实用新型的测试辅助装置解决了现有技术中对多个惯性测量单元进行测试时的测试效率较低的问题。

Description

测试辅助装置

技术领域

本实用新型涉及测试辅助用品领域，具体而言，涉及一种测试辅助装置。

背景技术

惯性测量单元(IMU)在一些智能设备中有着广泛的应用，其生产之后或者在使用之前通常需要进行测试，以了解其状态或性能，保证其后续使用时的可靠性。

在惯性测量单元的测试过程中，需要将惯性测量单元固定在测试辅助装置上，以保证测试精度，现有的测试辅助装置一次性只能固定一个惯性测量单元，在对多个惯性测量单元进行测试时，需要频繁地对惯性测量单元进行安装和拆卸，导致测试效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种测试辅助装置，以解决现有技术中对多个惯性测量单元进行测试时的测试效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种测试辅助装置，用于对多个惯性测量单元进行测试，测试辅助装置包括支架部分，支架部分为立方体结构，立方体结构的多个侧面上均设有用于安装惯性测量单元的安装位，以通过各个安装位对相应的惯性测量单元进行固定。

进一步地，测试辅助装置包括多个转接件，多个转接件一一对应地设置在多个安装位处；各个转接件均包括用于与相应的惯性测量单元连接的第一接口和用于与外部的测试仪器连接的第二接口。

进一步地，支架部分包括多个压紧件，多个压紧件一一对应地设置在多个安装位处，以通过各个压紧件将相应的惯性测量单元压紧固定在相应的转接件上。

进一步地，支架部分包括多个定位架，多个定位架一一对应地设置在多个安装位处，各个定位架均具有用于容纳相应的惯性测量单元的容纳腔；其中，转接件和压紧件分别对应地设置在定位架的相对的两侧。

进一步地，各个压紧件相对于相应的定位架可转动地设置以具有用于对相应的惯性测量单元进行压紧的压紧位置和用于对相应的惯性测量单元进行避让的避让位置。

进一步地，各个压紧件均为弹片结构，各个压紧件与相应的定位架连接。

进一步地，立方体结构的八个角处均包括支撑部，以在测试辅助装置放置在测试位置时，通过四个支撑部对测试辅助装置进行支撑。

进一步地，各个支撑部均为立方体形状。

进一步地，各个支撑部的与立方体结构的六个面对应的面上均设有标记部，多个支撑部的与立方体结构的同一个面对应的面上的标记部相同。

进一步地，支架部分包括两个间隔设置的主体架和多个定位架，两个主体架之间通过多个定位架连接，八个支撑部中的四个支撑部分别对应地设置在一个主体架的四个角处，八个支撑部中的其余四个支撑部分别对应地设置在另一个主体架的四个角处。

进一步地，多个定位架均为金属材质，两个主体架均为塑料材质。

应用本实用新型的技术方案的测试辅助装置包括立方体结构的支架部分，立方体结构的多个侧面上均设有用于安装惯性测量单元的安装位，以通过各个安装位对相应的惯性测量单元进行固定。这样，测试辅助装置可一次性对多个惯性测量单元进行固定，固定结束后，通过对支架部分进行翻转，可使不同的惯性测量单元朝向上方设置，从而对相应的惯性测量单元进行测量。这样，只需翻转支架部分即可方便地对惯性测量单元进行切换，从而提高了测试效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的测试辅助装置的实施例安装惯性测量单元后的示意图；

图2示出了根据本实用新型的测试辅助装置的实施例拆除惯性测量单元后的示意图；

图3示出了根据本实用新型的测试辅助装置的实施例的支架部分的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记部：

1、支架部分；10、标记部；11、压紧件；12、定位架；13、支撑部；14、主体架；2、转接件；100、惯性测量单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图3，本实用新型提供了一种测试辅助装置，用于对多个惯性测量单元100进行测试，测试辅助装置包括支架部分1，支架部分1为立方体结构，立方体结构的多个侧面上均设有用于安装惯性测量单元100的安装位，以通过各个安装位对相应的惯性测量单元100进行固定。

本实用新型的测试辅助装置包括立方体结构的支架部分1，立方体结构的多个侧面上均设有用于安装惯性测量单元100的安装位，以通过各个安装位对相应的惯性测量单元100进行固定。这样，测试辅助装置可一次性对多个惯性测量单元100进行固定，固定结束后，通过对支架部分1进行翻转，可使不同的惯性测量单元100朝向上方设置，从而对相应的惯性测量单元100进行测量。这样，只需翻转支架部分1即可方便地对惯性测量单元进行切换，从而提高了测试效率。

具体地，测试辅助装置包括多个转接件2，多个转接件2一一对应地设置在多个安装位处；各个转接件2均包括用于与相应的惯性测量单元100连接的第一接口和用于与外部的测试仪器连接的第二接口。具体地，第一接口为与惯性测量单元100上的触点相匹配的插针结构。

为了对惯性测量单元100进行有效的固定，支架部分1包括多个压紧件11，多个压紧件11一一对应地设置在多个安装位处，以通过各个压紧件11将相应的惯性测量单元100压紧固定在相应的转接件2上。

支架部分1包括多个定位架12，多个定位架12一一对应地设置在多个安装位处，各个定位架12均具有用于容纳相应的惯性测量单元100的容纳腔；其中，转接件2和压紧件11分别对应地设置在定位架12的相对的两侧。这样，可通过转接件2和压紧件11将相应的惯性测量单元100夹持固定在定位架12的容纳腔内，实现对惯性测量单元100的可靠固定。各个定位架12均与支架部分1的本体结构可拆卸地连接。

具体地，各个压紧件11相对于相应的定位架12可转动地设置以具有用于对相应的惯性测量单元100进行压紧的压紧位置和用于对相应的惯性测量单元100进行避让的避让位置。通过转动压紧件11可使压紧件11在压紧位置和避让位置之间方便地切换，从而方便惯性测量单元100的安装和拆卸。

在本实施例中，各个压紧件11均为弹片结构，各个压紧件11与相应的定位架12连接。这样不仅可保证对惯性测量单元100起到可靠的压紧效果，而且通过将相应的弹片结构抬起也可方便惯性测量单元100的安装和拆卸；与采用螺栓对惯性测量单元100进行固定的方式相比，采用弹片结构对惯性测量单元100进行压紧固定的方式在使用时不需频繁地拆卸螺栓，能够有效地方便惯性测量单元100的安装和拆卸操作。

在本实施例中，为了对惯性测量单元100进行更准确和更可靠的定位，定位架12为环形结构，容纳腔为环形结构的中心腔。

为了保证测试辅助装置放置在测量位置时的平稳性，立方体结构的八个角处均包括支撑部13，以在测试辅助装置放置在测试位置时，通过四个支撑部13对测试辅助装置进行支撑。而且，通过支撑部13对测试辅助装置进行支撑，能够使惯性测量单元100悬空设置，避免惯性测量单元100与测试台的表面发生磕碰，提高对惯性测量单元100的防护效果。

优选地，各个支撑部13均为立方体形状。

为了方便操作人员区分各个惯性测量单元100，各个支撑部13的与立方体结构的六个面对应的面上均设有标记部10，多个支撑部13的与立方体结构的同一个面对应的面上的标记部10相同。

具体地，支架部分1包括两个间隔设置的主体架14和多个定位架12，两个主体架14之间通过多个定位架12连接，八个支撑部13中的四个支撑部13分别对应地设置在一个主体架14的四个角处，八个支撑部13中的其余四个支撑部13分别对应地设置在另一个主体架14的四个角处。

在本实施例中，多个定位架12均为金属材质，两个主体架14均为塑料材质。通过将定位架12设置为金属材质，能够使定位架12具有较高的结构强度，从而保证两个主体架14的安装稳定性，进而使整个测试辅助装置具有较高的结构稳定性，保证测试精度。将两个主体架14设置为塑料材质能够满足结构强度要求，并且能减轻测试辅助装置的重量，提高测试辅助装置操作的便利性。

优选地，多个定位架12均为铝合金材质，两个主体架14由3D打印工艺制成，这样，能够方便测试辅助装置的加工，并保证测试辅助装置的结构强度和轻量化。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的测试辅助装置包括立方体结构的支架部分1，立方体结构的多个侧面上均设有用于安装惯性测量单元100的安装位，以通过各个安装位对相应的惯性测量单元100进行固定。这样，测试辅助装置可一次性对多个惯性测量单元100进行固定，固定结束后，通过对支架部分1进行翻转，可使不同的惯性测量单元100朝向上方设置，从而对相应的惯性测量单元100进行测量。这样，只需翻转支架部分1即可方便地对惯性测量单元进行切换，从而提高了测试效率。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种测试辅助装置，用于对多个惯性测量单元(100)进行测试，其特征在于，所述测试辅助装置包括支架部分(1)，所述支架部分(1)为立方体结构，所述立方体结构的多个侧面上均设有用于安装所述惯性测量单元(100)的安装位，以通过各个所述安装位对相应的所述惯性测量单元(100)进行固定。

2.根据权利要求1所述的测试辅助装置，其特征在于，所述测试辅助装置包括多个转接件(2)，多个所述转接件(2)一一对应地设置在多个所述安装位处；各个所述转接件(2)均包括用于与相应的所述惯性测量单元(100)连接的第一接口和用于与外部的测试仪器连接的第二接口。

3.根据权利要求2所述的测试辅助装置，其特征在于，所述支架部分(1)包括多个压紧件(11)，多个所述压紧件(11)一一对应地设置在多个所述安装位处，以通过各个所述压紧件(11)将相应的所述惯性测量单元(100)压紧固定在相应的所述转接件(2)上。

4.根据权利要求3所述的测试辅助装置，其特征在于，所述支架部分(1)包括多个定位架(12)，多个所述定位架(12)一一对应地设置在多个所述安装位处，各个所述定位架(12)均具有用于容纳相应的所述惯性测量单元(100)的容纳腔；其中，所述转接件(2)和所述压紧件(11)分别对应地设置在所述定位架(12)的相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的测试辅助装置，其特征在于，各个所述压紧件(11)相对于相应的所述定位架(12)可转动地设置以具有用于对相应的所述惯性测量单元(100)进行压紧的压紧位置和用于对相应的所述惯性测量单元(100)进行避让的避让位置。

6.根据权利要求4所述的测试辅助装置，其特征在于，各个所述压紧件(11)均为弹片结构，各个所述压紧件(11)与相应的所述定位架(12)连接。

7.根据权利要求1所述的测试辅助装置，其特征在于，立方体结构的八个角处均包括支撑部(13)，以在所述测试辅助装置放置在测试位置时，通过四个所述支撑部(13)对所述测试辅助装置进行支撑。

8.根据权利要求7所述的测试辅助装置，其特征在于，各个所述支撑部(13)均为立方体形状。

9.根据权利要求8所述的测试辅助装置，其特征在于，各个所述支撑部(13)的与所述立方体结构的六个面对应的面上均设有标记部(10)，多个所述支撑部(13)的与所述立方体结构的同一个面对应的面上的所述标记部(10)相同。

10.根据权利要求7所述的测试辅助装置，其特征在于，所述支架部分(1)包括两个间隔设置的主体架(14)和多个定位架(12)，两个所述主体架(14)之间通过多个所述定位架(12)连接，八个所述支撑部(13)中的四个所述支撑部(13)分别对应地设置在一个所述主体架(14)的四个角处，八个所述支撑部(13)中的其余四个所述支撑部(13)分别对应地设置在另一个所述主体架(14)的四个角处。

11.根据权利要求10所述的测试辅助装置，其特征在于，多个所述定位架(12)均为金属材质，两个所述主体架(14)均为塑料材质。

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