CN212869251U

CN212869251U - 一种安保机器人用警示装置

Info

Publication number: CN212869251U
Application number: CN202021413813.0U
Authority: CN
Inventors: 孙颖
Original assignee: Tianjin Zhiying Tomorrow Education Technology Co ltd
Current assignee: Tianjin Zhiying Tomorrow Education Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2030-07-17

Abstract

本实用新型公开了一种安保机器人用警示装置，包括固定板、警示灯、固定环一、固定环二、T型块一、弹簧一、转动杆、固定块、转动销、L型板、滑块、导杆、弹簧二、磁环一、T型块二、卡槽、U型杆、弹簧三、圆块以及圆槽。本实用新型转动杆转动对T型块一进行挤压，使得T型块一一端进入固定环二上的限位孔内部，T型块一移动对弹簧一进行拉伸，弹簧一的弹力便于T型块的移动复位，进而完成固定环一与固定环二的连接，将固定环二安装在警示灯后端，使得T型块二安装在卡槽内部，固定环二转动使得圆块与圆槽对齐，接着反向推动U型杆，使得圆块与磁环二分离，在弹簧三弹力的作用下，U型杆移动带动圆块移动进入圆槽内部。

Description

一种安保机器人用警示装置

技术领域

本实用新型涉及一种机器人警示装置，具体是一种安保机器人用警示装置，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前使用的机器人警示装置存在一定缺陷，缺少警示灯便捷安装机构，造成不方便将警示灯安装在固定板上，降低警示装置的实用性，同时缺少连接机构，造成不方便将警示灯与固定环二相连接。因此，针对上述问题提出一种安保机器人用警示装置。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种安保机器人用警示装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种安保机器人用警示装置，包括固定板、警示灯、安装机构以及连接机构,所述固定板前端安装警示灯；

所述安装机构包括固定环一、固定环二、T型块一、弹簧一、转动杆、固定块以及转动销，所述固定板前端固定安装固定环一，所述警示灯后端固定安装固定环二，且固定环二安装在固定环一内部，所述固定环一内部安装T型块一，所述T型块一一端延伸至固定环二内部，所述T型块一环形侧面上安装弹簧一，且弹簧一两端分别固定安装在T型块一上以及固定环一内部，所述固定环一环形侧面上对称固定安装两个固定块，且两个固定块之间安装转动销，所述转动销环形侧面上固定安装转动杆，且转动杆一端与固定环一以及T型块一端相贴合；

所述连接机构包括T型块二、卡槽、U型杆、弹簧三、圆块以及圆槽，所述警示灯后端对称固定安装两个T型块二，所述固定环二一端开设卡槽，所述T型块二一端穿过卡槽，且T型块二一端与固定环二相贴合，所述T型块二一端安装U型杆，所述U型杆一端穿过T型块二，所述U型杆两端固定安装两个圆块，所述固定环二一端对称开设两个圆槽，且两个圆槽对称开设在卡槽左右两侧，所述圆块一端延伸至圆槽内部，所述U型杆环形侧面上固定安装弹簧三，且弹簧三一端固定安装在T型块二上。

优选的，所述固定环一环形侧面上开设矩形槽，且矩形槽内部固定安装导杆，所述导杆环形侧面上固定安装滑块，所述滑块一端固定安装L型板，且L型板一端与转动杆相贴合，所述导杆环形侧面上安装弹簧二，所述弹簧二两端分别固定安装在滑块上以及矩形槽内部顶端，所述矩形槽内部底端固定安装磁环一。

优选的，所述固定环一环形侧面上对称固定安装两个限位孔，所述T型块一一端延伸至限位孔内部。

优选的，所述卡槽由弧槽以及方槽组成，所述固定环二一端对称开设两个弧槽以及两个方槽，且方槽一端与弧槽组成。

优选的，所述警示灯后端对称固定安装两个连接线，且连接线一端穿过固定板与机器人内部温度报警器相贴合。

优选的，所述转动销环形侧面上固定安装复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定块内部，所述T型块二一端对称开设两个收纳槽，所述圆块一端延伸至收纳槽内部，所述收纳槽内部固定安装磁环二。

本实用新型的有益效果是：

1、第一条有益效果，利用转动销转动转动杆，转动杆转动对T型块一进行挤压，使得T型块一一端进入固定环二上的限位孔内部，T型块一移动对弹簧一进行拉伸，弹簧一的弹力便于T型块的移动复位，进而完成固定环一与固定环二的连接，解决了缺少警示灯便捷安装机构，造成不方便将警示灯安装在固定板上，降低警示装置的实用性的问题；

2、第二条有益效果，将固定环二安装在警示灯后端，使得T型块二安装在卡槽内部，接着转动固定环二，固定环二转动使得圆块与圆槽对齐，接着反向推动U型杆，使得圆块与磁环二分离，在弹簧三弹力的作用下，U型杆移动带动圆块移动进入圆槽内部，进而完成固定环二的安装，解决了缺少连接机构，造成不方便将警示灯与固定环二相连接的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装机构结构示意图；

图3为本实用新型A处局部放大图；

图4为本实用新型连接机构结构示意图；

图5为本实用新型固定环二结构示意图。

图中：1、固定板，2、警示灯，3、固定环一，4、固定环二，5、T型块一，6、弹簧一，7、转动杆，8、固定块，9、转动销，10、L型板，11、滑块，12、导杆，13、弹簧二，14、磁环一，15、T型块二，16、卡槽，17、U型杆，18、弹簧三，19、圆块，20、圆槽。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种安保机器人用警示装置，包括固定板1、警示灯2、安装机构以及连接机构,所述固定板1前端安装警示灯2；

所述安装机构包括固定环一3、固定环二4、T型块一5、弹簧一6、转动杆7、固定块8以及转动销9，所述固定板1前端固定安装固定环一3，所述警示灯2后端固定安装固定环二4，且固定环二4安装在固定环一3内部，所述固定环一3内部安装T型块一5，所述T型块一5一端延伸至固定环二4内部，所述T型块一5环形侧面上安装弹簧一6，且弹簧一6两端分别固定安装在T型块一5上以及固定环一3内部，所述固定环一3环形侧面上对称固定安装两个固定块8，且两个固定块8之间安装转动销9，所述转动销9环形侧面上固定安装转动杆7，且转动杆7一端与固定环一3以及T型块一5端相贴合，使用人员向下拉动L型板10，L型板10向下移动带动滑块11沿着导杆12向下移动，滑块11向下移动与磁环一14吸附贴合，滑块11移动对弹簧二13进行拉伸，使得弹簧二13产生弹力，弹簧二13的弹力小于磁环一14与滑块11之间的吸附力，进而固定滑块11的位置，接着将固定环二4安装在固定环一3内部，接着使用人员利用转动销9转动转动杆7，转动杆7转动对T型块一5进行挤压，使得T型块一5一端进入固定环二4上的限位孔内部，T型块一5移动对弹簧一6进行拉伸，弹簧一6的弹力便于T型块的移动复位，进而完成固定环一3与固定环二4的连接，使用人员反向推动L型板10，使得滑块11与磁环一14分离，在弹簧一6弹力的作用下，L型板10移动与转动杆7贴合，对转动杆7进行固定；

所述连接机构包括T型块二15、卡槽16、U型杆17、弹簧三18、圆块19以及圆槽20，所述警示灯2后端对称固定安装两个T型块二15，所述固定环二4一端开设卡槽16，所述T型块二15一端穿过卡槽16，且T型块二15一端与固定环二4相贴合，所述T型块二15一端安装U型杆17，所述U型杆17一端穿过T型块二15，所述U型杆17两端固定安装两个圆块19，所述固定环二4一端对称开设两个圆槽20，且两个圆槽20对称开设在卡槽16左右两侧，所述圆块19一端延伸至圆槽20内部，所述U型杆17环形侧面上固定安装弹簧三18，且弹簧三18一端固定安装在T型块二15上，拉动U型杆17，U型杆17移动带动圆块19移动进入收纳槽内部与磁环而吸附贴合，U型杆17移动对弹簧三18进行拉伸，使得弹簧三18产生弹力，弹簧三18的弹力小于磁环而与圆块19之间的吸附力，进而固定圆块19的位置，使用人员将固定环二4安装在警示灯2后端，使得T型块二15安装在卡槽16内部，接着转动固定环二4，固定环二4转动使得圆块19与圆槽20对齐，接着反向推动U型杆17，使得圆块19与磁环二分离，在弹簧三18弹力的作用下，U型杆17移动带动圆块19移动进入圆槽20内部，进而完成固定环二4的安装。

所述固定环一3环形侧面上开设矩形槽，且矩形槽内部固定安装导杆12，所述导杆12环形侧面上固定安装滑块11，所述滑块11一端固定安装L型板10，且L型板10一端与转动杆7相贴合，所述导杆12环形侧面上安装弹簧二13，所述弹簧二13两端分别固定安装在滑块11上以及矩形槽内部顶端，所述矩形槽内部底端固定安装磁环一14；所述固定环一3环形侧面上对称固定安装两个限位孔，所述T型块一5一端延伸至限位孔内部；所述卡槽16由弧槽以及方槽组成，所述固定环二4一端对称开设两个弧槽以及两个方槽，且方槽一端与弧槽组成；所述警示灯2后端对称固定安装两个连接线，且连接线一端穿过固定板1与机器人内部温度报警器相贴合；所述转动销9环形侧面上固定安装复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定块8内部，所述T型块二15一端对称开设两个收纳槽，所述圆块19一端延伸至收纳槽内部，所述收纳槽内部固定安装磁环二

利用转动销9转动转动杆7，转动杆7转动对T型块一5进行挤压，使得T型块一5一端进入固定环二4上的限位孔内部，T型块一5移动对弹簧一6进行拉伸，弹簧一6的弹力便于T型块的移动复位，进而完成固定环一3与固定环二4的连接。

将固定环二4安装在警示灯2后端，使得T型块二15安装在卡槽16内部，接着转动固定环二4，固定环二4转动使得圆块19与圆槽20对齐，接着反向推动U型杆17，使得圆块19与磁环二分离，在弹簧三18弹力的作用下，U型杆17移动带动圆块19移动进入圆槽20内部，进而完成固定环二4的安装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种安保机器人用警示装置，其特征在于：包括固定板（1）、警示灯（2）、安装机构以及连接机构,所述固定板（1）前端安装警示灯（2）；

所述安装机构包括固定环一（3）、固定环二（4）、T型块一（5）、弹簧一（6）、转动杆（7）、固定块（8）以及转动销（9），所述固定板（1）前端固定安装固定环一（3），所述警示灯（2）后端固定安装固定环二（4），且固定环二（4）安装在固定环一（3）内部，所述固定环一（3）内部安装T型块一（5），所述T型块一（5）一端延伸至固定环二（4）内部，所述T型块一（5）环形侧面上安装弹簧一（6），且弹簧一（6）两端分别固定安装在T型块一（5）上以及固定环一（3）内部，所述固定环一（3）环形侧面上对称固定安装两个固定块（8），且两个固定块（8）之间安装转动销（9），所述转动销（9）环形侧面上固定安装转动杆（7），且转动杆（7）一端与固定环一（3）以及T型块一（5）端相贴合；所述连接机构包括T型块二（15）、卡槽（16）、U型杆（17）、弹簧三（18）、圆块（19）以及圆槽（20），所述警示灯（2）后端对称固定安装两个T型块二（15），所述固定环二（4）一端开设卡槽（16），所述T型块二（15）一端穿过卡槽（16），且T型块二（15）一端与固定环二（4）相贴合，所述T型块二（15）一端安装U型杆（17），所述U型杆（17）一端穿过T型块二（15），所述U型杆（17）两端固定安装两个圆块（19），所述固定环二（4）一端对称开设两个圆槽（20），且两个圆槽（20）对称开设在卡槽（16）左右两侧，所述圆块（19）一端延伸至圆槽（20）内部，所述U型杆（17）环形侧面上固定安装弹簧三（18），且弹簧三（18）一端固定安装在T型块二（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种安保机器人用警示装置，其特征在于：所述固定环一（3）环形侧面上开设矩形槽，且矩形槽内部固定安装导杆（12），所述导杆（12）环形侧面上固定安装滑块（11），所述滑块（11）一端固定安装L型板（10），且L型板（10）一端与转动杆（7）相贴合，所述导杆（12）环形侧面上安装弹簧二（13），所述弹簧二（13）两端分别固定安装在滑块（11）上以及矩形槽内部顶端，所述矩形槽内部底端固定安装磁环一（14）。

3.根据权利要求1所述的一种安保机器人用警示装置，其特征在于：所述固定环一（3）环形侧面上对称固定安装两个限位孔，所述T型块一（5）一端延伸至限位孔内部。

4.根据权利要求1所述的一种安保机器人用警示装置，其特征在于：所述卡槽（16）由弧槽以及方槽组成，所述固定环二（4）一端对称开设两个弧槽以及两个方槽，且方槽一端与弧槽组成。

5.根据权利要求1所述的一种安保机器人用警示装置，其特征在于：所述警示灯（2）后端对称固定安装两个连接线，且连接线一端穿过固定板（1）与机器人内部温度报警器相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种安保机器人用警示装置，其特征在于：所述转动销（9）环形侧面上固定安装复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定块（8）内部，所述T型块二（15）一端对称开设两个收纳槽，所述圆块（19）一端延伸至收纳槽内部，所述收纳槽内部固定安装磁环二。