CN212863053U - 一种双十字传送滑台 - Google Patents

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CN212863053U CN202021208088.3U CN202021208088U CN212863053U CN 212863053 U CN212863053 U CN 212863053U CN 202021208088 U CN202021208088 U CN 202021208088U CN 212863053 U CN212863053 U CN 212863053U
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本申请涉及一种双十字传送滑台,涉及滑台的技术领域,包括底滑台、滑动设置于底滑台上的底滑板、驱动底滑板沿底滑台来回移动的传动机构,底滑板上设有第一滑台及第二滑台,第一滑台上设置有第一传动块及第一驱动机构,第一传动块滑动设置于第一滑台上,第一驱动机构驱动第一传动块沿第一滑台来回移动,第二滑台上设置有第二传动块及第二驱动机构,第二传动块滑动设置于第二滑台上,第二驱动机构驱动第二传动块沿第二滑台来回移动,通过第一滑台与第二滑台的来回滑移,以缩短工作人员等待滑台滑移至加工台放置物料后,再从加工台滑移回工作台的时间,本申请具有提高滑台传送效率的效果。

Description

一种双十字传送滑台
技术领域
本申请涉及滑台的技术领域,尤其是涉及一种双十字传送滑台。
背景技术
目前物料传送多用滑台,由自动化和人工结合而成,在工厂中由于场地的限制,需要将滑台移动至工作人员的工作台,再由工作人员进行加料,进而带动待加工的物料朝加工台做往返运动。
现有的滑台入公告号为CN205552016U公开的一种XY轴滑台,包括有底滑板、中滑板、上滑板、第一驱动机构和第二驱动机构,所述中滑板滑动设置在底滑板上,第一驱动机构驱动中滑板在底滑板上沿底滑板方向来回移动,所述上滑板滑动设置在中滑板上,第二驱动机构驱动上滑板在中滑板上沿上滑板方向来回移,底滑板和上滑板垂直设置。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:上述滑台用于传送物料时,第一驱动机构启动,驱动中滑板在底滑板上带动上滑板朝工作人员的操作台移动,直至工作人员将物料放置于上滑板上,第二驱动机构驱动上滑板在中滑板上朝物料加工台传送,直至加工台夹取上滑板的物料后,再通过第二驱动机构驱动上滑板从加工台传送至工作台,在这个过程中,工作人员需等待上滑板需要移动至加工台将物料夹取后,再移动回来于工作台进行加料,使得滑台传送效率较低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种双十字传送滑台,具有提高滑台传送效率的效果。
本申请提供的一种双十字传送滑台,采用如下的技术方案:
一种双十字传送滑台,包括底滑台、滑动设置于所述底滑台上的底滑板、驱动所述底滑板沿所述底滑台来回移动的传动机构,所述底滑板上设有第一滑台及第二滑台,所述第一滑台上设置有第一传动块及第一驱动机构,所述第一传动块滑动设置于所述第一滑台上,所述第一驱动机构驱动所述第一传动块沿所述第一滑台来回移动,所述第二滑台上设置有第二传动块及第二驱动机构,所述第二传动块滑动设置于所述第二滑台上,所述第二驱动机构驱动所述第二传动块沿所述第二滑台来回移动。
通过采用上述技术方案,在工作人员进行放料时,传动机构驱动底滑板在底滑台上朝工作台滑移,直至底滑板上的第一滑台及第二滑台滑移至工作台,工作人员将物料放置于第一传动块上,第一驱动机构驱动第一传动块朝加工台移动,直至第一传动块上的物料被夹取后,第一驱动机构驱动第一传动块朝工作台滑移,在第一传动块滑移回工作台的过程中,工作人员将物料放置于第二传动块上,第二驱动机构驱动第二传动块朝加工台滑移,直至工作人员再将物料放置于滑移回来的第一传动块上,第一驱动机构驱动再次装入物料的第一传动块朝加工台滑移,在第一传动块朝加工台滑移传送物料的同时第二传动块朝工作台滑移以待工作人员放置物料,通过第一滑台与第二滑台的来回滑移,以缩短工作人员等待滑台滑移至加工台放置物料后,再从加工台滑移回工作台的时间,提高滑台的传送效率。
优选的,所述传动机构包括设置于所述底滑台一端的传动电机、与所述传动电机输出轴同轴连接的螺杆,所述螺杆穿设至所述底滑台内并贯穿所述底滑板,所述螺杆与所述底滑板螺纹连接。
通过采用上述技术方案,在驱动底滑板滑移时,传动电机启动,同轴连接于传动电机输出轴的螺杆开始转动,进而带动螺纹连接于螺杆上的底滑板沿着底滑台朝工作台的方向滑移,以将底滑板上的第一滑台及第二滑台传送至工作台。
优选的,所述第一驱动机构包括设置于所述第一滑台一端的第一电机、与所述第一电机输出轴同轴连接的第一丝杆,所述第一滑台上滑动设置有第一传动块,所述第一丝杆穿设至所述第一滑台内并贯穿所述第一传动块,所述第一丝杆与所述第一传动块螺纹连接。
通过采用上述技术方案,在驱动第一传动块滑移时,启动第一电机正转,同轴连接于第一电机输出轴的第一丝杆开始转动,进而带动螺纹连接于第一丝杆上的第一传动块沿着第一滑台朝加工台的方向滑移,以将第一传动块上的物料传送至加工台;第一电机反转,带动第一丝杆反转,进而带动第一传动块沿第一滑台朝工作台滑移,以将第一传动块滑移回工作台。
优选的,所述第二驱动机构包括设置于所述第二滑台一端的第二电机、与所述第二电机输出轴同轴连接的第二丝杆,所述第二滑台上滑动设置有第二传动块,所述第二丝杆穿设至所述第二滑台内并贯穿所述第二传动块,所述第二丝杆与所述第二传动块螺纹连接。
通过采用上述技术方案,在第一传动块从加工台滑移回工作台时,启动第二电机正转,同轴连接于第二电机输出轴的第二丝杆开始转动,进而带动螺纹连接于第二丝杆上的第二传动块沿着第二滑台朝加工台的方向滑移,以将第二传动块上的物料传送至加工台,第二电机反转,带动第二丝杆反转,进而带动第二传动块沿第一滑台朝工作台滑移,以将第二传动块滑移回工作台。
优选的,所述第一滑台上还滑动设置有块一,所述第一丝杆贯穿于所述块一且螺纹连接于所述块一内。
通过采用上述技术方案,当第一传动块需要传送的物料较多时,将物料放置于块一上,块一随第一传动块在第一电机带动第一丝杆的转动下朝加工台的方向滑移,以将第一传动块及块一上的物料传送至加工台;第一电机反转,带动第一丝杆反转,进而带动第一传动块及块一沿第一滑台朝工作台滑移,以将第一传动块及块一滑移回工作台,以便于第一滑台上传送较多的物料。
优选的,所述第二滑台上还滑动设置有块二,所述第二丝杆贯穿于所述块二且螺纹连接于所述块二内。
通过采用上述技术方案,当第二传动块需要传送的物料较多时,将物料放置于块二上,块二随第二传动块在第二电机带动第二丝杆的转动下朝加工台的方向滑移,以将第二传动块及块二上的物料传送至加工台;第二电机反转,带动第二丝杆反转,进而带动第二传动块及块二沿第二滑台朝工作台滑移,以将第二传动块及块二滑移回工作台,以便于第二滑台上传送较多的物料。
优选的,所述第一传动块、第二传动块背对所述底滑台的一侧设有放置框。
通过采用上述技术方案,在第一滑台和第二滑台传送塑料时,将物料放置于放置框内,以便于将物料放置于第一滑台及第二滑台上进行传送。
优选的,所述放置框包括设置于所述第一传动块及第二传动块上的第一框,所述第一传动块、第二传动块背对所述底滑台的侧壁开设有若干第一卡槽,所述第一框的侧壁上固定连接有与所述第一卡槽卡接固定的第一卡柱。
通过采用上述技术方案,当需要更换第一框时,将第一框朝远离第一传动块、第二传动块的方向移动,使得第一卡柱脱离于第一卡槽,以将第一框与第一传动块、第二传动块的固定解除,便于更换第一框。
优选的,所述放置框还包括设置于块一及块二上的第二框,所述第一框的侧壁上开设有供所述第二框侧壁滑入的卡接槽,所述块一及块二背对所述底滑台的侧壁上开设有若干第二卡槽,所述第二框的侧壁上固定连接有与所述第二卡槽卡接固定的第二卡柱,所述第一传动块、第二传动块的侧壁上开设有供所述第二卡柱卡接的固定槽。
通过采用上述技术方案,当需要传送的物料较多时,可将第一框及第二框朝远离第一滑台及第二滑台的方向移动,以使第一卡柱脱离于第一卡槽、第二卡柱脱离固定槽,使得第一框、第二框与第一传动块、第二传动块的固定解除,再将第二框朝远离第一框的方向移动,使得第二框的侧壁脱离于卡接槽,直至第二框侧壁上的第二卡柱移动至第二卡槽的上方,再将第二框朝块一及块二移动,使得第二卡柱卡接至第二卡槽内,以将第二框卡接固定于块一及块二上,将第一框朝第一传动块、第二传动块移动,使得第一卡柱卡接至第一卡槽内,以将第一框卡接固定于第一传动块、第二传动块上,以完成第一框及第二框的伸长,进而增大第一框与第二框的空间,以便于放置框传送较多的物料。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
通过设有第二滑台,当工作人员进行放料时,工作人员将物料放置于第一传动块上,第一驱动机构带动第一传动块朝加工台滑移,直至第一传动块上的物料被夹取后,第一驱动机构驱动第一传动块朝工作台滑移,在第一传动块滑移回工作台的过程中,工作人员将物料放置于第二传动块上,第二驱动机构驱动第二传动块朝加工台滑移,直至工作人员再将物料放置于滑移回来的第一传动块上,第一驱动机构驱动再次装入物料的第一传动块朝加工台滑移,在第一传动块朝加工台滑移传送物料的同时第二传动块朝工作台滑移等待工作人员放置物料,通过第一滑台于第二滑台的来回滑移,以缩短工作人员等待滑台滑移至加工台放置物料后,再从加工台滑移回工作台的时间,提高滑台的传送效率;
通过设有放置框,当需要传送的物料较多时,将第一框及第二框朝远离第一滑台及第二滑台的方向移动,以使第一卡柱脱离于第一卡槽、第二卡柱脱离固定槽,使得第一框、第二框与第一传动块、第二传动块的固定解除,再将第二框朝远离第一框的方向移动,使得第二框的侧壁脱离于卡接槽,直至第二框侧壁上的第二卡柱移动至第二卡槽的上方,再将第二框朝块一及块二移动,使得第二卡柱卡接至第二卡槽内,以将第二框卡接固定于块一及块二上,将第一框朝第一传动块、第二传动块移动,使得第一卡柱卡接至第一卡槽内,以将第一框卡接固定于第一传动块、第二传动块上,以完成第一框及第二框的伸长,进而增大第一框与第二框的空间,以便于放置框传送较多的物料。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是底滑台、第一滑台及第二滑台的结构示意图。
图3是图2中A部分的放大示意图。
附图标记说明:1、底滑台;2、底滑板;21、第一滑台;211、第一传动块;212、块一;22、第二滑台;221、第二传动块;222、块二;23、滑槽;3、传动机构;31、传动电机;32、螺杆;4、第一驱动机构;41、第一电机;42、第一丝杆;43、导轨;5、第二驱动机构;51、第二电机;52、第二丝杆;6、放置框;61、卡接槽;62、卡柱;63、第一框;64、第二框;65、第一卡槽;651、第一卡柱;66、第二卡槽;661、第二卡柱;662、固定槽;7、工作台;8、加工台。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种双十字传送滑台。
参照图1,一种双十字传送滑台包括,底滑台1、滑动设置于底滑台1上的底滑板2、驱动底滑板2沿底滑台1的长度方向来回移动的传动机构3,底滑台1远离传动机构3的一端设置有工作台7,底滑板2背对底滑台1的侧壁上固定连接有第一滑台21及第二滑台22,第一滑台21与第二滑台22平行且与底滑台1相垂直,第一滑台21及第二滑台22的同一侧设置有加工台8,第一滑台21背对第二滑台22的一侧设置有工作台7。
参照图1,第一滑台21滑移设置有第一传动块211及块一212,第一滑台21的一端设有第一驱动机构4,通过第一驱动机构4驱动第一传动块211、块一212沿第一滑台21的长度方向来回滑移,第二滑台22滑移设置有第二传动块221及块二222,第二滑台22的一端设有第二驱动机构5,通过第二驱动机构5驱动第二传动块221、块二222沿第二滑台22的长度方向来回滑移。
工作人员在工作台7将物料放置于第一传动块211及块一212上通过第一驱动机构4带动第一传动块211及块一212朝加工台8滑移,直至物料被夹取后,在第一驱动机构4驱动第一传动块211及块一212滑移回工作台7的过程中,工作人员将物料放置于第二传动块221及块二222上通过第二驱动机构5带动第二传动块221及块二222朝加工台8滑移,直至工作人员再将物料放置于滑移回的第一传动块211及块一212上,第一驱动机构4驱动再次装入物料的第一传动块211及块一212朝加工台8滑移,以将第一传及块一212朝加工台8滑移传送物料的同时第二传动块221及块二222朝工作台7滑移等待工作人员放置物料,通过第一滑台21于第二滑台22的来回滑移,以缩短工作人员等待滑台滑移至加工台8放置物料后,再从加工台8滑移回工作台7的时间,提高滑台的传送效率。
参照图1,传动机构3包括固定连接于底滑台1远离工作台7一端的传动电机31、与传动电机31输出轴同轴连接的螺杆32,螺杆32穿设至底滑台1内沿底滑台1的长度方向延伸,螺杆32贯穿底滑板2的内部并通过螺纹连接于底滑板2,以通过启动传动电机31,带动螺杆32开始转动,进而带动螺纹连接于螺杆32上的底滑板2沿着底滑台1朝远离传动电机31的方向滑移,以将底滑板2上的第一滑台21及第二滑台22传送至工作台7。
参照图1和图2,第一驱动机构4包括固定连接于第一滑台21远离加工台8一端的第一电机41、与第一电机41输出轴同轴连接的第一丝杆42,第一丝杆42穿设至第一滑台21内沿第一滑台21的长度方向延伸,第一丝杆42贯穿第一传动块211及块一212的内部,并通过螺纹连接于第一传动块211及块一212,以通过启动第一电机41,带动第一丝杆42转动,进而带动第一传动块211及块一212沿着第一滑台21朝远离第一电机41的方向滑移,以将第一滑台21上的第一传动块211及块一212传送至加工台8。
参照图1和图2,第二驱动机构5包括固定连接于第二滑台22远离加工台8一端的第二电机51、与第二电机51输出轴同轴连接的第二丝杆52,第二丝杆52穿设至第二滑台22内沿第二滑台22的长度方向延伸,第二丝杆52贯穿第二传动块221及块二222的内部,并通过螺纹连接于第二传动块221及块二222,以通过启动第二电机51,带动第二丝杆52转动,进而带动第二传动块221及块二222沿着第二滑台22朝远离第二电机51的方向滑移,以将第二滑台22上的第二传动块221及块二222传送至加工台8。
参照图2和图3,底滑台1、第一滑台21及第二滑台22朝向第一传动块211、第二传动块221的侧壁均凸出有导轨43,导轨43沿底滑台1、第一滑台21、第二滑台22的长度方向延伸,底滑板2、第一传动块211、块一212、第二传动块221及块二222的侧壁上开设有供导轨43滑移的滑槽23,以通过滑槽23于导轨43上滑移使得底滑板2在传动电机31的驱动下在底滑台1上做来回移动,使得第一传动块211、块一212在第一驱动电机的驱动下在第一滑台21上做来回移动,第二传动块221及块二222在第二电机51的驱动下在第二滑台22上做来回移动。
参照图2和图3,第一传动块211及第二传动块221背对导轨43的侧壁上设置有放置框6,第一传动块211、第二传动块221朝向放置框6的侧壁上开设有若干第一卡槽65及固定槽662,第一卡槽65位于第一传动块211、第二传动块221靠近加工台8的一端,固定槽662位于第一传动块211、第二传动块221远离加工台8的一端,放置框6包括设置于第一传动块211及第二传动块221上的第一框63、滑移设置于第一框63上的第二框64,第一框63朝向第一传动块211及第二传动块221的侧壁上固定连接有与第一卡槽65卡接固定的第一卡柱651,第二框64朝向第一传动块211及第二传动块221的侧壁上固定连接有与固定槽662卡接固定的第二卡柱661,块一212、块二222朝向第二框64的侧壁上开设有供第二卡柱661卡接固定的第二卡槽66,第一框63朝向第二框64的侧壁上开设有供第二框64侧壁卡入的卡接槽61,第一框63与第二框64相连通,以便于第一框63滑移入第二框64内。
当需要传送的物料较多时,将第一框63、第二框64朝远离第一传动块211、第二传动块221的方向移动,使得第一卡柱651脱离于第一卡槽65、第二卡柱661脱离于固定槽662,以将第一框63、第二框64与第一传动块211、第二传动块221的固定解除,进而将第二框64朝块一212、块二222的方向移动,直至第二卡柱661位于第二卡槽66的上方,再将第一框63朝第一传动块211、第二传动块221的方向移动,使得第一卡柱651卡接于第一卡槽65内,以将第一框63卡接固定于第一传动块211、第二传动块221上。
将第二框64朝块一212、块二222的方向移动,使得第二卡柱661卡接至第二卡槽66内,将第二框64卡接固定于块一212、块二222上,以将扩大内部空间后的第一框63与第二框64固定于第一滑台21、第二滑台22上,进而使得第一框63与第二框64之间的距离增大,第一框63与第二框64内部的空间增大,便于第一滑台21及第二滑台22传送较多的物料。
本申请实施例一种双十字传送滑台的实施原理为:通过设有第二滑台22,在工作人员即将进行放料时,传动电机31驱动螺杆32带动底滑板2朝工作台7滑移,进而带动第一滑台21及第二滑台22朝工作台7滑移,以便工作人员将物料放置于放置框6内,第一电机41正转,驱动第一丝杆42转动,进而带动第一传动块211、块一212在第一滑台21上朝加工台8滑移,待放置框6中的物料被夹取后,第一电机41反转,驱动第一丝杆42转动,进而带动放置框6随第一传动块211、块一212在第一滑台21上朝工作台7滑移。
在第一传动块211、块一212滑移或工作台7的过程中,工作人员将物料放置于第二传动块221、块二222上的放置框6内,第二电机51正转,驱动第二丝杆52转动,进而带动第二传动块221、块二222在第二滑台22上朝加工台8滑移,直至工作人员将物料放置于滑移回来的第一传动块211、块一212上的放置框6内,第一电机41再次正转驱动第一传动块211、块一212上装满物料的放置框6朝加工台8滑移,在第一传动块211、块一212带动放置框6内的物料朝加工条滑移的同时,第二传动块221、块二222带动被夹取物料后的放置框6朝工作台7滑移,以待工作人员将物料放置于滑移回来的第二传动块221、块二222上的放置框6内,通过第一滑台21于第二滑台22的来回滑移,以缩短工作人员等待滑台滑移至加工台8放置物料后,再从加工台8滑移回工作台7的时间,提高滑台的传送效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双十字传送滑台,包括底滑台(1)、滑动设置于所述底滑台(1)上的底滑板(2)、驱动所述底滑板(2)沿所述底滑台(1)来回移动的传动机构(3),其特征在于:所述底滑板(2)上设有第一滑台(21)及第二滑台(22),所述第一滑台(21)上设置有第一传动块(211)及第一驱动机构(4),所述第一传动块(211)滑动设置于所述第一滑台(21)上,所述第一驱动机构(4)驱动所述第一传动块(211)沿所述第一滑台(21)来回移动,所述第二滑台(22)上设置有第二传动块(221)及第二驱动机构(5),所述第二传动块(221)滑动设置于所述第二滑台(22)上,所述第二驱动机构(5)驱动所述第二传动块(221)沿所述第二滑台(22)来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种双十字传送滑台,其特征在于:所述传动机构(3)包括设置于所述底滑台(1)一端的传动电机(31)、与所述传动电机(31)输出轴同轴连接的螺杆(32),所述螺杆(32)穿设至所述底滑台(1)内并贯穿所述底滑板(2),所述螺杆(32)与所述底滑板(2)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种双十字传送滑台,其特征在于:所述第一驱动机构(4)包括设置于所述第一滑台(21)一端的第一电机(41)、与所述第一电机(41)输出轴同轴连接的第一丝杆(42),所述第一丝杆(42)穿设至所述第一滑台(21)内并贯穿所述第一传动块(211),所述第一丝杆(42)与所述第一传动块(211)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种双十字传送滑台,其特征在于:所述第二驱动机构(5)包括设置于所述第二滑台(22)一端的第二电机(51)、与所述第二电机(51)输出轴同轴连接的第二丝杆(52),所述第二丝杆(52)穿设至所述第二滑台(22)内并贯穿所述第二传动块(221),所述第二丝杆(52)与所述第二传动块(221)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种双十字传送滑台,其特征在于:所述第一滑台(21)上还滑动设置有块一(212),所述第一丝杆(42)贯穿于所述块一(212)且螺纹连接于所述块一(212)内。
6.根据权利要求4所述的一种双十字传送滑台,其特征在于:所述第二滑台(22)上还滑动设置有块二(222),所述第二丝杆(52)贯穿于所述块二(222)且螺纹连接于所述块二(222)内。
7.根据权利要求6所述的一种双十字传送滑台,其特征在于:所述第一传动块(211)、第二传动块(221)背对所述底滑台(1)的一侧设有放置框(6)。
8.根据权利要求7所述的一种双十字传送滑台,其特征在于:所述放置框(6)包括设置于所述第一传动块(211)及第二传动块(221)上的第一框(63),所述第一传动块(211)、第二传动块(221)背对所述底滑台(1)的侧壁开设有若干第一卡槽(65),所述第一框(63)的侧壁上固定连接有与所述第一卡槽(65)卡接固定的第一卡柱(651)。
9.根据权利要求8所述的一种双十字传送滑台,其特征在于:所述放置框(6)还包括设置于块一(212)及块二(222)上的第二框(64),所述第一框(63)的侧壁上开设有供所述第二框(64)侧壁滑入的卡接槽(61),所述块一(212)及块二(222)背对所述底滑台(1)的侧壁上开设有若干第二卡槽(66),所述第二框(64)的侧壁上固定连接有与所述第二卡槽(66)卡接固定的第二卡柱(661),所述第一传动块(211)、第二传动块(221)的侧壁上开设有供所述第二卡柱(661)卡接的固定槽(662)。
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