CN212863046U - 一种接料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接料上料装置，包括用于承接工件的接料部，用于承接在供料系统上传送过来的工件，同时还设置有上料部，上料部包括有用于对方位有误工件进行调整的旋转机构、用于将工件进行搬运到加工治具上的取料机构，同时，具有安装在接料部前端的二次定位机构，将机构进行二次的定位，能够精确的将工件放置到治具之上。

Description

一种接料上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工生产领域，尤其是涉及一种接料上料装置。

背景技术

在生产加工过程中，工件在需要在一供料装置传出下来之后放置到特定的治具上进行加工或者组装工作，而体积较小的工件尤其是对于有方位要求的工件来说，需要对其方位是否正确进行检测和方位的调整，如果方位有无的话可能会出现加工误差增大，或者在于其他工件进行组装时，装配不到位等情况出现，同时由于工件在传送的过程中发生了移动，所以相对的位置需要重新进行定位，才能保证后续加工和组装的进度，这样就增加了劳动的强度，如果方位调整不对或者定位不准的话，就大大影响了后续的生产进程。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供当在工件在供料装置上转运下来之后对其进行方位的检测，对方位有误的工件进行调整方位，同时对工件进行二次精准的定位，可以有效保证后续加工的一种接料上料装置。

一种接料上料装置包括：支架、用于输送工件的接料部、用于将工件进行搬运的取料部，其中，所述取料部设置于支架的上部，所述接料部与所述取料部相对的设置在所述支架的下部；

所述接料部包括，固定在所述支架上且沿前后方向延伸的支撑板，所述支撑板上后端安装有可以前后伸缩的第一气缸，所述气缸的活塞杆端部固定连接有接料板，所述接料板顶面前端具有可容纳工件且向下凹陷的接料通道；

所述取料部包括：固定板、用于带动所述固定板升降的第二气缸，所述第二气缸缸体固定安装在所述支架上，所述固定板底面设置有可以在其表面前后移动的旋转机构和取料机构；

所述旋转机构包括：顶板，所述顶板滑动连接在所述固定板底部，

以及，并排依次设置在顶板上的四个相同的旋转模块，分别为第一旋转模块、第二旋转模块、第三旋转模块、第四旋转模块，其中，第一旋转模块固定安装在所述顶板上且靠近过所述顶板的一端，第二旋转模块、第三旋转模块、第四旋转模块依次滑动的连接在所述顶板上；

所述四个相同的旋转模块均包括：用于与所述顶板连接的连接板、位于连接板下方的吸嘴座和位于连接板与吸嘴座之间的旋转气缸，所述旋转气缸缸体固定安装在所述连接板的尾端，所述吸嘴座固定在所述旋转气缸的旋转头之上，所述吸嘴座端部固定设置有旋转吸嘴；

所述顶板两端还分别设置有向前方延伸的两侧板，所述两侧板前端固定取料机构，所述取料机构包括有：固定安装在两侧板之间的连杆，所述连杆底部等间距的设置有多个用于吸取工件的取料吸嘴。

进一步的，所述接料部还具有送料台，所述送料台顶部开设有用于输送工件的送料通道，所述送料台与所述接料板相同水平面的固定设置在所述接料板的一侧，其中所述送料通道端口与所述接料通道的接口对应相接；

所述接料板的另一侧设置有固定安装在所述支撑板上的挡块，所述挡块顶部固定安装有接料遮板，所述接料遮板在与所述接料板相邻的一侧面上具有向送料台方向延伸的防跳板，且防跳板的长度与所述接料板长度相同，其中所述接料通道与送料通道相对应对接时，所述防跳板可以遮挡住部分接料通道。

进一步的，所述接料部还具有二次定位机构，所述二次定位机构固定在所述支撑板的前端，所述二次定位机构包括有定位底座，所述定位底座上等间距的设置有多个定位凸台，所述定位凸台的一角处开设有向下凹陷的、与工件尺寸相同的定位区域，所述定位区域其中两个相邻的侧面为开放侧面，另两个相邻的侧面为约束定位侧面，

所述二次定位机构还包括有与所述定位凸台数量相同的：高于定位凸台的定位活动块、安装在所述定位底座上的定位气缸，所述定位活动块与所述定位区域开放侧面组成的角相对应，且所述定位活动块的前端面开设有竖直方向的直角 V型槽，所述定位气缸位于所述定位活动块后端面一旁，且其活塞端固定连接在所述定位活动块的后端面，其中所述定位活动块可以在被定位气缸向定位凸台方向推动，其直角V型槽将所述定位区域封闭，对工件进行定位

进一步的，所述支撑板上还具有检测工件方向的激光检测头，所述激光检测头位于所述二次定位机构与所述接料板之间。

进一步的，所述固定板底面还固定安装有沿前后方向的滑轨，滑轨上具有可以沿其滑动的滑块，所述顶板与滑块固定安装，所述固定板底面后段还固定安装有用于将所述顶板推动的第三气缸，所述第三气缸的活塞端固定连接在所述顶板上后侧面

进一步的，所述顶板前侧面在长度方向设置有滑轨，滑轨上具有可以沿其滑动的滑块，所述第二旋转模块、第三旋转模块和第四旋转模块的连接板的后侧面与滑块固定连接。

进一步的，所述第二旋转模块的连接板前侧面中下部固定安装有拉动块，其上部设置有第一弹簧柱，在所述顶板前侧面上固定安装有第二弹簧柱，在两弹簧柱之间有弹簧连接，所述弹簧可以将第二旋转模块拉动远离所述第三旋转模块；

在所述第二旋转模块临近的一侧板之上固定安装有伸向第二旋转模块的限位柱，用于限制所述第二旋转模块受所述弹簧作用移动的最大行程位置。

进一步的，其特征在于，所述第三旋转模块的连接板前侧面固定设置有第一拉动杆，

所述第一拉动杆具有安装端，所述安装端固定安装在所述第三旋转模块的连接板前侧面，

所述第一拉动杆还具有拉板，所述拉板尾端在安装端的下段侧面成型且向第二旋转模块方向延伸伸出，所述拉板首端成型有向下凸出的拉动端；

所述第一拉动杆的拉板朝向所述第二旋转模块的拉动块，且在第一拉动杆的拉动端越过拉动块，使所述拉动块位于第一拉动杆的拉动端与第一拉动杆的安装端之间，且所述第一拉动杆的拉板的下侧面与所述拉动块上侧面接触重叠

进一步的，所述第四旋转模块的连接板上固定安装有与所述第一拉动杆相同的第二拉动杆，所述第二拉动杆的拉动端越过第一拉动杆的安装端，使所述第一拉动杆的安装端位于第二拉动杆的安装端和第二拉动杆的拉动端之间，且第二拉动杆拉板的下侧面与第一拉动杆安装端上侧面接触重叠。

进一步的，所述旋转机构还具有分离机构，所述分离机构用于将所述四个相同的旋转模块位置分散排列；

所述分离机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的滑动杆的两端分别安装在所述两个侧板之上，所述无杆气缸的滑动块上固定安装有中间块，

所述中间块与所述第四旋转模块的连接板固定连接，

其中，所述无杆气缸向远离所述第一旋转模块方向移动时，第三旋转模块的第一拉动杆拉动所述第二旋转模块的拉动块、使第二旋转模块向远离第一旋转模块方向移动，所述第四旋转模块上的第二拉动杆拉动所述第一拉动杆的安装端、使第三旋转模块向远离第一旋转模块反向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种接料上料装置包括有：于承接工件的接料部，用于承接在供料系统上传送过来的工件，同时还设置有上料部，上料部包括有用于对方位有误工件进行调整的旋转机构、用于将工件进行搬运到加工治具上的取料机构，同时，具有安装在接料部前端的二次定位机构，将机构进行二次的定位，能够精确的将工件放置到治具之上。

本实用新型的接料部上具有接料板，接料板前端设置有有可容纳工件且向下凹陷的接料通道，在接料板的一侧设置有挡块，挡块顶面安装有接料遮板，接料遮板上具有向送料台方向延伸伸出的防跳板，当接料通道与送料台的送料通道对应进行工件输送时，防跳板可以遮挡住部分接料通道的上部，防止工件在输送时脱离接料通道。

取料部安装在支架上段，并且在第二气缸和第一气缸的驱动之下可以前后上下移动，旋转机构是由四个旋转模组组成，旋转模组底部为安装有旋转吸嘴的吸嘴座、和用将吸嘴座水平旋转180度的旋转气缸，旋转气缸缸体与连接板固定连接，连接板固定安装在顶板之上，当旋转模组吸取到工件后，激光检测头可以检测出工件的方位是否正确，从而旋转气缸进行反转进行调整，旋转机构将工件放置到二次定位机构之上进行二次定位后，取料机构将工件取走运送到加工治具之上，其中旋转机构和取料机构前后并排的设置，第三气缸可以在向前推动一次的时候可以完成取料机构在二次定位机构上取料、旋转装置将工件放置到二次定位机构上进行定位，这两个加工工序，提高了生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中接料部、二次定位装置和激光检测头组合结构示意图。

图3是接料部爆炸结构示意图。

图4是二次定机构结构示意图。

图5是取料部结构示意图。

图6是取料部另一角度结构示意图。

图7是取料部爆炸机构示意图。

图8是旋转机构主视图。

图9是第三/第四旋转模块结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，一种接料上料装置包括：支架1、用于输送工件的接料部2、用于将工件进行搬运的取料部3，其中，所述取料部3设置于支架1的上部，所述接料部2与所述取料部3相对的设置在所述支架1的下部。

接料部2包括，固定在所述支架1上且沿前后方向延伸的支撑板21，所述支撑板21上后端安装有可以前后伸缩的第一气缸211，所述第一气缸211的活塞杆端部固定连接有接料板212，所述接料板212顶面前端具有可容纳工件且向下凹陷的接料通道213，在接料板212一侧边设置有送料台22，在送料台22的顶部开设有用于输送工件的送料通道221，其中送料通道221和接料通道213在相同水平面，且送料通道221口与接料通道213口对应相接；在接料板212的另一侧边设置有挡块222，在挡块222顶部固定安装有接料遮板223，所述接料遮板223在与所述接料板212相邻的一侧面上具有向送料台22方向延伸的防跳板 224，且防跳板224的长度与所述接料板212长度相同，其中所述接料通道213 与送料通道221相对应对接时，所述防跳板223可以遮挡住部分接料通道213，当工件在送料通道221内输送到接料通道213时，可能会出现由于工件相互顶触造成工件跳动的情况，此时防跳板224可以有效将跳动的工件阻挡住，防止跳出接料通道213。

请参阅图3和图4，在支撑板21的前端还固定安装有二次定位机构23，所述二次定位机构23包括有定位底座231，所述定位底座231上等间距的设置有多个定位凸台232，所述定位凸台232的一角处开设有向下凹陷的、与工件尺寸相同的定位区域233，所述定位区域233其中两个相邻的侧面为开放侧面，另两个相邻的侧面为约束定位侧面，

所述二次定位机构23还包括有与所述定位凸台232数量相同的：高于定位凸台的定位活动块234、安装在所述定位底座231上的定位气缸235，所述定位活动块234与所述定位区域233开放侧面组成的角相对应，且所述定位活动块234的前端面开设有竖直方向的直角V型槽236，所述定位气缸235位于所述定位活动块234后端面一旁，且其活塞端固定连接在所述定位活动块234的后端面，其中所述定位活动块234可以在被定位气缸向定位凸台232方向推动，其直角V 型槽236将所述定位区域233封闭，对工件进行定位，在二次定位机构23和接料板212之间还固定设置有用于检测工件方向的激光检测头24。

请参阅图5和图7，取料部3固定设置在支架1的上部，取料部3包括有：固定板33、用于带动所述固定板升降的第二气缸331，所述第二气缸331缸体固定安装在所述支架1上，所述固定板33底面还固定安装有沿前后方向的滑轨，滑轨上具有可以沿其滑动的滑块，在滑块上设置有可以在其表面前后移动的旋转机构31和取料机构32。

其中，旋转机构31具有，顶板311，所述顶板311安装在固定板底33部的滑块上，固定板33底面后段还安装有第三气缸3111，第三气缸3111的活塞端固定连接在顶板311的后侧面，顶板311可以被第三气缸3111推出或缩回，所述顶板311前侧面在长度方向设置有滑轨，滑轨上具有三个可以沿其滑动的滑块，

顶板311上依次并排的设置有四个相同的旋转模块，其中第一旋转模块312 固定安装在所述顶板311上且靠近过所述顶板311的一端，第二旋转模块313、第三旋转模块314、第四旋转模块315依次安装在顶板311前侧面的滑块上；

所述四个相同的旋转模块均包括：用于与所述顶板滑块固定连接的连接板 3121、位于连接板3121下方的吸嘴座3122和位于连接板3121与吸嘴座3122 之间的旋转气缸3123，所述旋转气缸3123缸体固定安装在所述连接板3121的尾端，所述吸嘴座3122固定在所述旋转气缸3123的旋转头之上，所述吸嘴座3122端部固定设置有旋转吸嘴3124；

请参阅图7和图9，所述第二旋转模块313的连接板3121前侧面中下部固定安装有拉动块3131，其上部设置有第一弹簧柱3132，在所述顶板前侧面上固定安装有第二弹簧柱3233，在两弹簧柱之间有弹簧3134连接，所述弹簧3134 可以将第二旋转模块313拉动远离所述第三旋转模块314；

所述第三旋转模块314的连接板3121前侧面固定设置有第一拉动杆3141a，

所述第一拉动3141a杆具有安装端3142，安装端3142固定安装在所述第三旋转模块314的连接板3121前侧面，

所述第一拉动杆3141a还具有拉板3143，所述拉板3143尾端在安装端3142 的下段侧面成型且向第二旋转模块313方向延伸伸出，所述拉板3143首端成型有向下凸出的拉动端3144；

所述第一拉动杆3141a的拉板3143朝向所述第二旋转模块313的拉动块 3131，且在第一拉动杆3141a的拉动端3144越过拉动块3131，使所述拉动块3131 位于第一拉动杆3141a的拉动端3144与第一拉动杆3141a的安装端3142之间，且所述第一拉动杆3141a的拉板3143的下侧面与所述拉动块3131上侧面接触重叠；

述第四旋转模块315的连接板3121上固定安装有与所述第一拉动杆3141a 相同的第二拉动杆3141b，所述第二拉动杆3141b的拉动端3144越过第一拉动杆3141a的安装端3142，使所述第一拉动杆3141a的安装端3142位于第二拉动杆3141b的安装端3142和第二拉动杆3141b的拉动端3144之间，且第二拉动杆 3141b拉板3143的下侧面与第一拉动杆3141a安装端3142上侧面接触重叠；

所述顶板311两端还分别设置有向前方延伸的两侧板321，所述两侧板321 上安装有分离机构316，所述分离机构316包括无杆气缸3161，所述无杆气缸 3161的滑动杆的两端分别安装在所述两侧板321之上，所述无杆气缸3161的滑动块上固定安装有中间块3162，所述中间块3162与所述第四旋转模块315的连接板3121固定连接；

接料板212在送料台22接收到工件之后，接料板212在第一气缸211的推动下向前推进，使接料通道213与送料通道221相互错开，使接料通道213伸出，且接料板212的侧面封堵住送料通道221，防止工件向外流出。

旋转机构31在第二气缸331和第三气缸3111作用下向接料通道213正上方移动，并通过旋转吸嘴3124进行吸取工件，并在吸取工件后移动至激光检测头24有上方，由激光检测头24有照射工件检测方位是否有误，如检测到工件方位是需要调整的，旋转机构31的旋转气缸3123动作将旋转180度将工件进行调整；

调整好方位的工件需要在放置到二次定位机构23处进行二次定位，保证工件位置的精确，由于工件在接料通道213之内是相互之间接触、紧密的并排放置，所以当旋转装置31在吸取工件时，各个旋转模组是相互贴近的，而二次定位机构23的各个定位凸台232之间是具有一定的间距的，所以当旋转机构31将工件放置到二次定位机构23上进行定位时，需要将各个旋转模组进项分开。

当旋转机构31需要在接料板212的接料通道213上吸取工件时，无杆气缸 3161的滑动块向第一旋转模块312方向移动，从而带动第四旋转模块315同方向移动，第三和第二旋转模块也在第四旋转模块315的推动下移动，直至四个旋转模块相互靠紧并排，为防止由于无杆气缸3161推动力过大，在靠近第二旋转模块313的侧板上设置有限位柱3135，用于限制第二旋转模块313移动的最大行程位置，从而限制的无杆气缸3161的最大的推动位置。

当需要将工件放置到二次定位机构23上进行定位时，无杆气缸3161的滑动块带动第四旋转模块315向远离第一旋转模块312方向移动，在第一拉动杆 3141a和第二拉动杆3141b的拉动下，第二旋转模块313和第三旋转模块314也将发生移动从而将四个旋转模块分开，当无杆气缸3161的滑动块将第四旋转模块315拉到最远位置时，此时四个旋转模块的相互间隔与定位凸台232的间隔相同，由于第二旋转模块313有弹簧3134拉持，不会由于在第一拉动杆3141a拉动的惯性下一直移动，同理第三旋转模块314不会在第二拉动杆3141b拉动的惯性下一直移动。

在两侧板321前端固定取料机构32，所述取料机32构包括有：固定安装在两侧板之间的连杆322，所述连杆底部等间距的设置有多个用于吸取工件的取料吸嘴323，当工件在二次定位机构23上经过定位后，取料机构32在第二气缸 331和第三气缸3111的带动下向定位区域233的正上方移动，并用取料吸嘴323 吸取已经定位好的工件，将工件放置到下一加工工序的加工治具上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种接料上料装置，其特征在于，包括：

支架、用于输送工件的接料部、用于将工件进行搬运的取料部，其中，所述取料部设置于支架的上部，所述接料部与所述取料部相对的设置在所述支架的下部；

所述接料部包括，固定在所述支架上且沿前后方向延伸的支撑板，所述支撑板上后端安装有可以前后伸缩的第一气缸，所述气缸的活塞杆端部固定连接有接料板，所述接料板顶面前端具有可容纳工件且向下凹陷的接料通道；

所述取料部包括：固定板、用于带动所述固定板升降的第二气缸，所述第二气缸缸体固定安装在所述支架上，所述固定板底面设置有可以在其表面前后移动的旋转机构和取料机构；

所述旋转机构包括：顶板，所述顶板滑动连接在所述固定板底部，

以及，并排依次设置在顶板上的四个相同的旋转模块，分别为第一旋转模块、第二旋转模块、第三旋转模块、第四旋转模块，其中，第一旋转模块固定安装在所述顶板上且靠近过所述顶板的一端，第二旋转模块、第三旋转模块、第四旋转模块依次滑动的连接在所述顶板上；

所述四个相同的旋转模块均包括：用于与所述顶板连接的连接板、位于连接板下方的吸嘴座和位于连接板与吸嘴座之间的旋转气缸，所述旋转气缸缸体固定安装在所述连接板的尾端，所述吸嘴座固定在所述旋转气缸的旋转头之上，所述吸嘴座端部固定设置有旋转吸嘴；

所述顶板两端还分别设置有向前方延伸的两侧板，所述两侧板前端固定取料机构，所述取料机构包括有：固定安装在两侧板之间的连杆，所述连杆底部等间距的设置有多个用于吸取工件的取料吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种接料上料装置，其特征在于，所述接料部还具有送料台，所述送料台顶部开设有用于输送工件的送料通道，所述送料台与所述接料板相同水平面的固定设置在所述接料板的一侧，其中所述送料通道端口与所述接料通道的接口对应相接；

所述接料板的另一侧设置有固定安装在所述支撑板上的挡块，所述挡块顶部固定安装有接料遮板，所述接料遮板在与所述接料板相邻的一侧面上具有向送料台方向延伸的防跳板，且防跳板的长度与所述接料板长度相同，其中所述接料通道与送料通道相对应对接时，所述防跳板可以遮挡住部分接料通道。

3.根据权利要求1所述的一种接料上料装置，其特征在于，所述接料部还具有二次定位机构，所述二次定位机构固定在所述支撑板的前端，所述二次定位机构包括有定位底座，所述定位底座上等间距的设置有多个定位凸台，所述定位凸台的一角处开设有向下凹陷的、与工件尺寸相同的定位区域，所述定位区域其中两个相邻的侧面为开放侧面，另两个相邻的侧面为约束定位侧面，

所述二次定位机构还包括有与所述定位凸台数量相同的：高于定位凸台的定位活动块、安装在所述定位底座上的定位气缸，所述定位活动块与所述定位区域开放侧面组成的角相对应，且所述定位活动块的前端面开设有竖直方向的直角V型槽，所述定位气缸位于所述定位活动块后端面一旁，且其活塞端固定连接在所述定位活动块的后端面，其中所述定位活动块可以在被定位气缸向定位凸台方向推动，其直角V型槽将所述定位区域封闭，对工件进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种接料上料装置，其特征在于，所述支撑板上还具有检测工件方向的激光检测头，所述激光检测头位于所述二次定位机构与所述接料板之间。

5.根据权利要求1所述的一种接料上料装置，其特征在于，所述固定板底面还固定安装有沿前后方向的滑轨，滑轨上具有可以沿其滑动的滑块，所述顶板与滑块固定安装，所述固定板底面后段还固定安装有用于将所述顶板推动的第三气缸，所述第三气缸的活塞端固定连接在所述顶板上后侧面。

6.根据权利要求1所述的一种接料上料装置，其特征在于，所述顶板前侧面在长度方向设置有滑轨，滑轨上具有可以沿其滑动的滑块，所述第二旋转模块、第三旋转模块和第四旋转模块的连接板的后侧面与滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种接料上料装置，其特征在于，所述第二旋转模块的连接板前侧面中下部固定安装有拉动块，其上部设置有第一弹簧柱，在所述顶板前侧面上固定安装有第二弹簧柱，在两弹簧柱之间有弹簧连接，所述弹簧可以将第二旋转模块拉动远离所述第三旋转模块；

在所述第二旋转模块临近的一侧板之上固定安装有伸向第二旋转模块的限位柱，用于限制所述第二旋转模块受所述弹簧作用移动的最大行程位置。

8.根据权利要求7所述的一种接料上料装置，其特征在于，所述第三旋转模块的连接板前侧面固定设置有第一拉动杆，

所述第一拉动杆具有安装端，安装端固定安装在所述第三旋转模块的连接板前侧面，

所述第一拉动杆还具有拉板，所述拉板尾端在安装端的下段侧面成型且向第二旋转模块方向延伸伸出，所述拉板首端成型有向下凸出的拉动端；

所述第一拉动杆的拉板朝向所述第二旋转模块的拉动块，且在第一拉动杆的拉动端越过拉动块，使所述拉动块位于第一拉动杆的拉动端与第一拉动杆的安装端之间，且所述第一拉动杆的拉板的下侧面与所述拉动块上侧面接触重叠。

9.根据权利要求8所述的一种接料上料装置，其特征在于，所述第四旋转模块的连接板上固定安装有与所述第一拉动杆相同的第二拉动杆，所述第二拉动杆的拉动端越过第一拉动杆的安装端，使所述第一拉动杆的安装端位于第二拉动杆的安装端和第二拉动杆的拉动端之间，且第二拉动杆拉板的下侧面与第一拉动杆安装端上侧面接触重叠。

10.根据权利要求9所述的一种接料上料装置，其特征在于，所述旋转机构还具有分离机构，所述分离机构用于将所述四个相同的旋转模块位置分散排列；

所述分离机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的滑动杆的两端分别安装在所述两个侧板之上，所述无杆气缸的滑动块上固定安装有中间块，

所述中间块与所述第四旋转模块的连接板固定连接，

其中，所述无杆气缸向远离所述第一旋转模块方向移动时，第三旋转模块的第一拉动杆拉动所述第二旋转模块的拉动块、使第二旋转模块向远离第一旋转模块方向移动，所述第四旋转模块上的第二拉动杆拉动所述第一拉动杆的安装端、使第三旋转模块向远离第一旋转模块反向移动。

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