CN212862948U - 一种用于电机的电机轴上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电机的电机轴上料装置，包括：送料机构包括倾斜设置的送料板，输送机构包括输送带和驱动输送带回转的驱动部，以及输送带上设置有若干夹紧块，且工件夹紧在相邻两夹紧块之间，工件夹紧块的输送方向上的一侧壁弹性设置有压片；送料板延伸至输送带的底部，且送料板开设有适于夹紧块穿过的送料口，且送料板上设置有拨片，拨片具有弹性；其中在驱动部通过输送带驱动压片被拨片拉伸展开后，最后的工件顺着送料板滑动至两夹紧块之间，拨片松开压片以使压片回弹将工件顶紧在前一夹紧块的侧壁上；在工件输送至下料机构处后，压片能够推动工件至下料机构上，解决了现有技术中电机轴上料过程中最后一根上料困难的问题。

Description

一种用于电机的电机轴上料装置

技术领域

本实用新型涉及电机加工，具体涉及一种用于电机的电机轴上料装置。

背景技术

中国专利，申请(专利)号CN201621309952.2，申请日为2016.12.01，公开(公告)号为CN206218792U，公开(公告)日为2017.06.06，该实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种棒料自动上料装置。该实用新型包括机架，机架上设置有送料通道，送料通道一端倾斜设置有推料板，推料板远离送料通道的一侧平行设置挡料板，推料板连接有驱动机构，由驱动机构带动，沿挡料板滑动，挡料板上设置有凸台，凸台与推料板顶面相配合，使推料板运动到凸台时其顶面上只保留有一个棒料。该实用新型在挡料板上设置凸台，通过凸台与推料板顶面相配合，使推料板运动到凸台时其顶面上只保留有一个棒料，可以实现单个棒料排序上料的功能。此外，由于实现了棒料自动上料，可以解决人工上料过程中耗时、耗人力、效率低、上料稳定性差及安全性差问题。

其中，在棒料进行上料过程中，棒料在倾斜的送料通道的导向下滑落至推料板的位置，以被推料板推起上料，其原理在于后一棒料对前一棒料具有推力，能够将前一棒料推在推料板上进行上料，但是当只剩最后一个棒料的时候，其没有后方的推力，容易从上料位滑落，而难以所有棒料完成上料。

因此，设计一种能够完全上料的用于电机的电机轴上料装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中电机轴上料过程中最后一根上料困难的问题。本实用新型提供了一种用于电机的电机轴上料装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电机的电机轴上料装置，包括：送料机构，输送机构和下料机构，以及所述送料机构包括倾斜设置的送料板，所述输送机构包括输送带和驱动所述输送带回转的驱动部，以及所述输送带上设置有若干夹紧块，且工件夹紧在相邻两夹紧块之间，所述夹紧块的厚度大于工件的直径，所述工件夹紧块的输送方向上的一侧壁弹性设置有压片，所述压片的高度低于所述夹紧块的厚度；所述送料板延伸至所述输送带的底部，且所述送料板开设有适于所述夹紧块穿过的送料口，且所述送料板上设置有拨片，所述拨片具有弹性；其中在所述驱动部通过输送带驱动所述压片被所述拨片拉伸展开后，最后的工件顺着所述送料板滑动至两夹紧块之间，所述拨片松开所述压片以使所述压片回弹将工件顶紧在前一夹紧块的侧壁上；在工件输送至所述下料机构处后，所述压片能够推动工件至下料机构上。

进一步地，所述拨片包括一体设置相互垂直的水平板和竖直板，所述竖直板朝向工件输送的相反方向，且所述水平板为柔性材料，所述水平板与所述竖直板之间形成一插口，其中所述压片能够插入所述插口并跟随所述竖直板转动，以使工件能够进入到两夹紧块之间。

进一步地，所述夹紧块的两侧底部分别镜像设置有铰接座，所述压片的底部与所述铰接座转动连接，以及所述压片与所述输送带之间通过扭簧连接，其中在工件进入两夹紧块之间前，所述压片插入所述插口后跟随所述竖直板绕所述铰接座拉伸所述扭簧，以使压片展开；在工件进入两夹紧块之间后，所述竖直板松开所述压片以使所述扭簧回弹推动所述压片将工件顶紧在上一夹紧块的侧壁。

进一步地，所述夹紧块位于输送方向的相反方向的一侧开设有斜坡，其中在所述压片被所述竖直板展开后，工件顺着送料板滑落并在所述斜坡的导向下进入两夹紧块之间，并被松开后的压片压紧。

进一步地，所述上料装置还包括机架，所述输送带能够环绕所述机架回转；所述送料板的两侧镜像设置有分别与所述机架固定的送料侧板，且所述送料板的底部分别与两送料侧板转动连接，所述送料侧板位于所述送料板的顶部位置处开设有一腰型孔，其中调节所述送料板的倾斜角度后，通过送料螺钉穿过所述腰型孔以固定所述送料板。

进一步地，所述输送带包括适于从送料口带出工件的上料段，将工件输送至下料机构的输送段，以及连接上料段的起点和输送段终点的传送段；所述机架固定连接有与所述上料段平行的挡板，且所述挡板与所述上料段之间的距离等于所述夹紧块的厚度，其中所述挡板能够推落凸出于夹紧块的工件。

进一步地，所述驱动部包括三个分别与所述机架转动连接的驱动轮，以及与任一所述驱动轮固定的驱动电机，且所述驱动电机固定在所述机架上；所述输送带环绕各驱动轮，其中所述驱动电机能够通过所述驱动轮驱动所述输送带回转。

进一步地，所述下料机构包括一体设置的下料板和位于下料板两侧的下料侧板，所述下料侧板的长度大于所述下料板的长度，且两下料侧板分别铰接在机架两侧，所述下料板开设有适于夹紧块穿过的下料口，其中在工件跟随输送带输送至所述下料口处时，所述工件能够从两夹紧块之间脱出并沿所述下料板滑落下料。

进一步地，所述机架的底部位于送料的一侧铰接有底座，且所述底座位于下料的一侧设置有垫高架；所述垫高架的顶部铰接有第一升降座，所述机架位于下料的一侧底部铰接有第二升降座，且所述第一升降座与所述第二升降座之间通过双向螺杆连接，所述双向螺杆分别与第一升降座和第二升降座螺纹连接，其中转动所述双向螺杆以调节所述机架的高度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种用于电机的电机轴上料装置，包括：送料机构，输送机构和下料机构，以及所述送料机构包括倾斜设置的送料板，工件能够在顺着送料板滚落，送料板的高点为工人放料的位置，送料板的低点为工件等待上料的位置，这样的方式在工件滚落过程中就能够依次排列，避免工件堵在上料位置，以为工件的上料提供便利；

通过所述驱动部驱动输送带回转，输送带回转驱动夹紧块回转，在夹紧块穿过送料口的过程中，压片能够被拨片带动向夹紧块外转动展开，并产生回弹的势能，送料板上工件顺着送料板滑动至两夹紧块之间，输送带继续回转，拨片松开压片使得压片回弹将工件顶紧在前一夹紧块的侧壁上，即使是最后一个工件，在没有其余工件的推力作用下，也能保持在两夹紧块之间跟随上料，工件继续跟随输送带输送至所述下料机构处后，所述压片能够推动工件至下料机构上，通过压片回弹产生对工件的推力以便于工件下料，这样的设计通过压片与拨片配合能够将最后一个工件顶紧在夹紧块上以快速上料，同时保证工件上料的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种用于电机的电机轴上料装置的最优实施例的第一立体图；

图2是图1中A部分局部放大图；

图3是本实用新型送料板的最优实施例的立体图；

图4是本实用新型拨片拨动压片的最优实施例的结构示意图；

图5是本实用新型一种用于电机的电机轴上料装置的最优实施例的第二立体图；

图6是本实用新型下料机构的最优实施例的立体图。

图中

送料机构1、送料板11、送料口111、拨片112、水平板1121、竖直板1122、插口1123、送料侧板12、腰型孔121、送料螺钉13；

输送机构2、输送带21、上料段211、输送段212、传送段213、驱动部22、驱动轮221、驱动电机222、夹紧块23、铰接座231、扭簧232、斜坡233；

下料机构3、下料板31、下料口311、下料侧板32；

工件4；

压片5；

机架6；

挡板7；

底座81、垫高架82、第一升降座83、第二升降座84、双向螺杆85、转动螺母86。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1至图3，图1是本实用新型一种用于电机的电机轴上料装置的最优实施例的第一立体图；图2是图1中A部分局部放大图；图3是本实用新型送料板的最优实施例的立体图；如图1至图3所示，本实用新型提供了一种用于电机的电机轴上料装置，包括：送料机构1，输送机构2和下料机构3，以及所述送料机构1包括倾斜设置的送料板11，工件4能够在顺着送料板11滚落，送料板11的高点为工人放料的位置，送料板11的低点为工件4等待上料的位置，这样的方式在工件4滚落过程中就能够依次排列，避免工件4堵在上料位置，以为工件4的上料提供便利，所述输送机构2包括输送带21和驱动所述输送带21回转的驱动部22，以及所述输送带21上设置有若干夹紧块23，各夹紧块23均匀分布，且工件4夹紧在相邻两夹紧块23之间，并由夹紧块23跟随输送带21上料，所述夹紧块23的厚度大于工件4的直径，以减少工件4从两夹紧块23之间滑落的概率，所述工件4位于夹紧块23的输送方向上的一侧壁弹性设置有压片5，所述压片5的高度低于所述夹紧块23的厚度，即压片5不会伸出夹紧块23，这样能保证压片5能够通过送料板11；所述送料板11延伸至所述输送带21的底部，输送带21能够带出工件4，且所述送料板11开设有适于所述夹紧块23穿过的送料口111，即压片5能够穿过送料口111，所述送料板11上设置有拨片112，所述拨片112具有弹性；使用时，通过所述驱动部22驱动输送带21回转，输送带21回转驱动夹紧块23回转，在夹紧块23穿过送料口111的过程中，压片5能够被拨片112带动向夹紧块23外转动展开，并产生回弹的势能，送料板11上工件4顺着送料板11滑动至两夹紧块23之间，输送带21继续回转，拨片112松开压片5使得压片5回弹将工件4顶紧在前一夹紧块23的侧壁上，即使是最后一个工件4，在没有其余工件4的推力作用下，也能保持在两夹紧块23之间跟随上料，工件4继续跟随输送带21输送至所述下料机构3处后，所述压片5能够推动工件4至下料机构3上，通过压片5回弹产生对工件4的推力以便于工件4下料，这样的设计通过压片5与拨片112配合能够将最后一个工件4顶紧在夹紧块23上以快速上料，同时保证工件4上料的稳定性。

在本实施例中，工件4为电机轴。

请参阅图4，图4是本实用新型拨片拨动压片的最优实施例的结构示意图；如图1至图4所示，可选的，所述拨片112包括一体设置相互垂直的水平板1121和竖直板1122，所述竖直板1122朝向工件4输送的相反方向，且所述水平板1121为柔性材料，所述水平板1121与所述竖直板1122之间形成一插口1123，使用时，在压片5跟随输送带21回转过程中，水平板1121发生形变挤压竖直板1122在送料口111与夹紧板之间的间隙内，当水平板1121输送至两夹紧块23之间时，所述压片5能够插入所述插口1123并跟随所述竖直板1122转动，此时工件4能够进入到两夹紧块23之间，压片5继续跟随输送带21输送会使得水平板1121与竖直板1122的连接处发生形变而松开压片5，压片5回弹将工件4顶紧在上一夹紧块23的侧壁，进而实现拨动压片5和松开压片5。

可选的，所述夹紧块23的两侧底部分别镜像设置有铰接座231，所述压片5的底部与所述铰接座231转动连接，以使压片5能够绕铰接座231转动展开，所述压片5与所述输送带21之间通过扭簧232连接，在工件4进入两夹紧块23之间前，所述压片5插入所述插口1123后跟随所述竖直板1122绕所述铰接座231拉伸所述扭簧232，以使压片5展开；在工件4进入两夹紧块23之间后，所述竖直板1122松开所述压片5以使所述扭簧232回弹推动所述压片5将工件4顶紧在上一夹紧块23的侧壁，进而实现上料时顶紧工件4，下料时推出工件4。

优选的，为了便于工件4进入两夹紧块23之间，所述夹紧块23位于输送方向的相反方向的一侧开设有斜坡233，将直角变为倒角的方式，工件4撞击直角过程中不会被反弹而是跟随斜坡233继续向两夹紧块23之间滑动，其中在所述压片5被所述竖直板1122展开后，工件4顺着送料板11滑落并在所述斜坡233的导向下进入两夹紧块23之间，并被松开后的压片5压紧，使得工件4能够快速准确地进入到两夹紧块23之间。

请参阅图5，图5是本实用新型一种用于电机的电机轴上料装置的最优实施例的第二立体图；如图1至图5所示，可选的，所述上料装置还包括机架6，所述输送带21能够环绕所述机架6回转；所述送料板11的两侧镜像设置有分别与所述机架6固定的送料侧板12，两送料侧板12之间的距离即为工件4的长度，则工件4从放料位滚落到上料位的过程中不会侧移，进而保证了工件4的上料稳定性，所述送料板11的底部分别与两送料侧板12转动连接，所述送料侧板12位于所述送料板11的顶部位置处开设有一腰型孔121，送料板11通过穿过送料侧板12上腰型孔121的送料螺钉13来固定，通过送料螺钉13固定在不同位置处，来调节所述送料板11的倾斜角度，从而调节工件4在送料板11上的下滑力，送料板11的倾斜角度越大，则送料板11越陡，工件4的下滑力越大，送料板11的倾斜角度越小，则送料板11越缓，工件4的下滑力越小，进而丰富了对工件4下滑的通用性。

可选的，所述输送带21包括适于从送料口111带出工件4的上料段211，将工件4输送至下料机构3的输送段212，以及连接上料段211的起点和输送段212终点的传送段213，即位于传送段213上的夹紧块23之间是没有工件4的；所述机架6固定连接有与所述上料段211平行的挡板7，且所述挡板7与所述上料段211之间的距离等于所述夹紧块23的厚度，工件4的直径不大于夹紧块23的厚度以及压片5不伸出夹紧块23即为了压片5能够穿过挡板7，其中所述挡板7能够推落凸出于夹紧块23的工件4，避免多个工件4同时挤在两夹紧块23之间的情况，保证了工件4的次序上料，以便于工件4的有序安装。

可选的，所述驱动部22包括三个分别与所述机架6转动连接的驱动轮221，以及与任一所述驱动轮221固定的驱动电机222，且所述驱动电机222固定在所述机架6上；所述输送带21环绕各驱动轮221，三个驱动轮221分别位于上料段211与输送段212之间、输送段212与传送段213之间、传送段213与上料段211之间，其中所述驱动电机222能够驱动一所述驱动轮221转动，驱动轮221转动带动所述输送带21回转，输送带21回转联动其余驱动轮221转动。

请参阅图6，图6是本实用新型下料机构的最优实施例的立体图；如图1至图6所示，可选的，所述下料机构3包括一体设置的下料板31和位于下料板31两侧的下料侧板32，所述下料侧板32的长度大于所述下料板31的长度，使得两下料侧板32分别铰接在机架6两侧，所述下料板31开设有适于夹紧块23穿过的下料口311，其中在工件4跟随输送带21输送至所述下料口311处时，所述工件4能够从两夹紧块23之间脱出并沿所述下料板31滑落下料，具体地，在工件4输送至下料口311的位置处时，前一夹紧块23已经向下进入到传送段213了，即前一夹紧块23松开对工件4的夹持，工件4在压片5的推动下滑落至下料板31上进行下料。

优选的，为了调整机架6的角度，所述机架6的底部位于送料的一侧铰接有底座81，且所述底座81位于下料的一侧设置有垫高架82；所述垫高架82的顶部铰接有第一升降座83，所述机架6位于下料的一侧底部铰接有第二升降座84，且所述第一升降座83与所述第二升降座84之间通过双向螺杆85连接，所述双向螺杆85分别与第一升降座83和第二升降座84螺纹连接，在双向螺杆85的中部可以设置一转动螺母86，通过扳手驱动转动螺母86转动来驱动双向螺杆85转动，双向螺杆85转动带动第一升降座83与第二升降座84之间的距离改变，从而调节所述机架6下料侧的高度，机架6能够绕机架6与底座81位于上料侧的铰接处转动，进一步提高了本实用新型的通用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种用于电机的电机轴上料装置，包括：

送料机构，输送机构和下料机构，以及

所述送料机构包括倾斜设置的送料板，其特征在于，

所述输送机构包括输送带和驱动所述输送带回转的驱动部，以及所述输送带上设置有若干夹紧块，且工件夹紧在相邻两夹紧块之间，所述夹紧块的厚度大于工件的直径，所述工件夹紧块的输送方向上的一侧壁弹性设置有压片，所述压片的高度低于所述夹紧块的厚度；

所述送料板延伸至所述输送带的底部，且所述送料板开设有适于所述夹紧块穿过的送料口，且所述送料板上设置有拨片，所述拨片具有弹性；其中

在所述驱动部通过输送带驱动所述压片被所述拨片拉伸展开后，最后的工件顺着所述送料板滑动至两夹紧块之间，所述拨片松开所述压片以使所述压片回弹将工件顶紧在前一夹紧块的侧壁上；

在工件输送至所述下料机构处后，所述压片能够推动工件至下料机构上。

2.如权利要求1所述的用于电机的电机轴上料装置，其特征在于，

所述拨片包括一体设置相互垂直的水平板和竖直板，所述竖直板朝向工件输送的相反方向，且所述水平板为柔性材料，所述水平板与所述竖直板之间形成一插口，其中

所述压片能够插入所述插口并跟随所述竖直板转动，以使工件能够进入到两夹紧块之间。

3.如权利要求2所述的用于电机的电机轴上料装置，其特征在于，

所述夹紧块的两侧底部分别镜像设置有铰接座，所述压片的底部与所述铰接座转动连接，以及所述压片与所述输送带之间通过扭簧连接，其中

在工件进入两夹紧块之间前，所述压片插入所述插口后跟随所述竖直板绕所述铰接座拉伸所述扭簧，以使压片展开；

在工件进入两夹紧块之间后，所述竖直板松开所述压片以使所述扭簧回弹推动所述压片将工件顶紧在上一夹紧块的侧壁。

4.如权利要求3所述的用于电机的电机轴上料装置，其特征在于，

所述夹紧块位于输送方向的相反方向的一侧开设有斜坡，其中

在所述压片被所述竖直板展开后，工件顺着送料板滑落并在所述斜坡的导向下进入两夹紧块之间，并被松开后的压片压紧。

5.如权利要求4所述的用于电机的电机轴上料装置，其特征在于，

所述上料装置还包括机架，所述输送带能够环绕所述机架回转；

所述送料板的两侧镜像设置有分别与所述机架固定的送料侧板，且所述送料板的底部分别与两送料侧板转动连接，所述送料侧板位于所述送料板的顶部位置处开设有一腰型孔，其中

调节所述送料板的倾斜角度后，通过送料螺钉穿过所述腰型孔以固定所述送料板。

6.如权利要求5所述的用于电机的电机轴上料装置，其特征在于，

所述输送带包括适于从送料口带出工件的上料段，将工件输送至下料机构的输送段，以及连接上料段的起点和输送段终点的传送段；

所述机架固定连接有与所述上料段平行的挡板，且所述挡板与所述上料段之间的距离等于所述夹紧块的厚度，其中

所述挡板能够推落凸出于夹紧块的工件。

7.如权利要求6所述的用于电机的电机轴上料装置，其特征在于，

所述驱动部包括三个分别与所述机架转动连接的驱动轮，以及与任一所述驱动轮固定的驱动电机，且所述驱动电机固定在所述机架上；

所述输送带环绕各驱动轮，其中

所述驱动电机能够通过所述驱动轮驱动所述输送带回转。

8.如权利要求7所述的用于电机的电机轴上料装置，其特征在于，

所述下料机构包括一体设置的下料板和位于下料板两侧的下料侧板，所述下料侧板的长度大于所述下料板的长度，且两下料侧板分别铰接在机架两侧，所述下料板开设有适于夹紧块穿过的下料口，其中

在工件跟随输送带输送至所述下料口处时，所述工件能够从两夹紧块之间脱出并沿所述下料板滑落下料。

9.如权利要求8所述的用于电机的电机轴上料装置，其特征在于，

所述机架的底部位于送料的一侧铰接有底座，且所述底座位于下料的一侧设置有垫高架；

所述垫高架的顶部铰接有第一升降座，所述机架位于下料的一侧底部铰接有第二升降座，且所述第一升降座与所述第二升降座之间通过双向螺杆连接，所述双向螺杆分别与第一升降座和第二升降座螺纹连接，其中

转动所述双向螺杆以调节所述机架的高度。

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