CN212860388U - 配膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配膜设备，包括：箱体、推拉机构和用于盛放膜片的膜片盛放机构，所述箱体具有顶部开口，所述箱体的侧壁具有侧面开口；所述推拉机构设置在所述箱体上并能够穿过所述箱体的侧面开口并从所述箱体内向外移动或从所述箱体外向内移动；所述膜片盛放机构可拆卸地设置在所述推拉机构上。配膜设备采用抽屉式抽拉结构，膜片盛放机构内的膜片用完时，工人推动推拉机构向箱体外移动，推拉机构的一部分穿过箱体的侧面开口移出箱体，取出膜片盛放机构，将装满膜片的膜片盛放机构放回推拉机构，工人推动推拉机构向箱体内移动，推拉机构的穿过箱体的侧面开口返回箱体内，完成膜片的快速装料。

Description

配膜设备

技术领域

本实用新型属于牙齿矫治器生产技术领域，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种配膜设备。

背景技术

近年来，通过佩戴壳状牙齿矫治器对牙齿进行矫治的隐形矫治技术，由于矫治器佩戴舒适、可摘戴，并且美观，被越来越多的人选择。在壳状牙齿矫治器制备的技术中，一种制备方法是，首先制备出实体的牙颌模型，之后将膜片采用热压成型的方式在实体的牙颌模型上形成包含牙齿形状的壳状牙齿矫治器，之后通过切割得到能够容纳牙齿的壳状牙齿矫治器，再对壳状牙齿矫治器进行清洗、消毒、包装、派发等过程，使患者能够直接佩戴使用。

为了实现自动化大规模生产壳状牙齿矫治器，压膜机采用的是自动上料、加热、加压、自动下料的方式，全部处理步骤之间为自动化衔接，现有为压膜机供给膜片的配膜设备无法实现快速上料，为满足多压膜数量、快节拍生产的要求，亟需设计一种能够与压膜机相配合的向压膜机供应膜片的配膜设备。

因此，研究如何设计一种压膜机相配合的配膜设备，以实现自动化大规模生产壳状牙齿矫治器具有重要意义。

发明内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种配膜设备，解决了现有膜片盛放装置无法适应自动化大规模生产壳状牙齿矫治器的压膜机的问题，以提升壳状牙齿矫治器生产效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

配膜设备，包括：箱体、推拉机构和用于盛放膜片的膜片盛放机构；

所述箱体具有顶部开口，所述箱体的侧壁具有侧面开口；

所述推拉机构设置在所述箱体上并能够穿过所述箱体的侧面开口并从所述箱体内向外移动或从所述箱体外向内移动；所述膜片盛放机构可拆卸地设置在所述推拉机构上。

优选地，所述推拉机构包括下底板、上台板和膜片保护罩，所述上台板安装在所述下底板上方并封闭所述箱体的至少部分顶部开口，所述上台板上设置有供所述膜片盛放机构穿过的通孔；所述膜片保护罩罩设在所述上台板上，在所述膜片保护罩上与所述上台板上设置的所述通孔位置处对应设置有供膜片盛放机构穿过的顶部开口；所述膜片盛放机构可拆卸地穿过所述膜片保护罩的顶部开口和所述上台板的通孔并支撑在所述下底板上。

优选地，还包括设置在所述箱体内的导轨，以及设置在所述推拉机构的下底板上的滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上；在所述导轨和滑块的配合下，至少部分的所述推拉机构能够沿所述导轨方向穿过所述箱体的侧面开口并从所述箱体内向外移动或从所述箱体外向内移动；所述箱体的具有侧面开口的侧壁上设置有滑动支撑件，所述滑动支撑件邻近所述箱体的侧面开口，在所述推拉机构从所述箱体内向外移动或从所述箱体外向内移动过程中，所述上台板滑动支撑在所述滑动支撑件上。

优选地，所述上台板上设置有挡块，所述箱体的具有侧面开口的侧壁上设置有第一限位缓冲器，所述第一限位缓冲器用于抵接所述挡块，以在部分所述推拉机构从所述箱体内向外移动后阻挡所述推拉机构继续向外移动；所述挡块设置在所述上台板的侧面，所述第一限位缓冲器设置在所述箱体的具有侧面开口的侧壁的内侧。

优选地，所述箱体内还设置有第二限位缓冲器，所述第二限位缓冲器用于抵接所述下底板，以在所述推拉机构从所述箱体外向内移动到指定位置时阻挡所述推拉机构继续向内移动；所述第二限位缓冲器邻近所述导轨的背向所述箱体的侧面开口的一端，所述第二限位缓冲器用于抵接所述下底板的背向所述箱体的侧面开口的一端。

优选地，所述推拉机构还包括设置在所述上台板的背向所述箱体的侧面开口的一侧的第一接近检测器，所述第一接近检测器用于检测是否接近所述箱体的与具有侧面开口的所述侧壁相对的侧壁以判断所述推拉机构是否向内移动到指定位置；所述下底板上设置有第一限位部，所述箱体内还设置有第二限位部，当所述第一接近检测器检测到接近标识物时，所述第一限位部和第二限位部相配合以限制所述推拉机构移动；所述第一限位部是设置在所述下底板的背向所述箱体的侧面开口一侧的限位孔，所述第二限位部是在驱动作用下插入所述限位孔内的限位柱；或者，所述第二限位部是限位孔，所述第一限位部是设置在所述下底板的背向所述箱体的侧面开口一侧的在驱动作用下插入所述限位孔内的限位柱。

优选地，所述推拉机构还包括设置在所述下底板上并位于所述膜片盛放机构下方的第二接近检测器，所述第二接近检测器用于检测是否接近所述膜片盛放机构的底部以判断所述膜片盛放机构是否放置在所述推拉机构上；所述下底板上设置有邻近所述膜片盛放机构底部的限位块，所述膜片盛放机构的底部设置有限位缺口，当所述膜片盛放机构放置在所述下底板上并旋转所述膜片盛放机构时，所述膜片盛放机构的限位缺口卡在所述下底板的限位块上以限制所述膜片盛放机构上下移动。

优选地，还包括位于所述膜片盛放机构下方的升降机构，所述升降机构用于顶升所述膜片盛放机构盛放的膜片以使所述膜片盛放机构盛放的最上层膜片至指定高度；所述膜片盛放机构的底部具有镂空结构，所述下底板上设置有位于所述膜片盛放机构下方的避让孔，所述避让孔贯穿所述下底板的上下两面，所述膜片盛放机构支撑在所述下底板的避让孔的外周，所述升降机构的顶升面从所述下底板的下方穿过所述下底板的避让孔和所述膜片盛放机构的底部的镂空结构的内孔以顶升所述膜片盛放机构内的膜片。

优选地，还包括设置在所述箱体内的多个支撑柱和安装在所述多个支撑柱上的导轨支撑块，所述导轨安装在所述导轨支撑块上；所述膜片盛放机构的顶部和底部具有通过多个连杆连接的环形结构。

优选地，所述膜片盛放机构包括多个，所述膜片保护罩具有多个顶部开口，所述膜片保护罩的每个顶部开口供一个所述膜片盛放机构穿过，所述上台板上设置有多个通孔，所述上台板的每个通孔供一个所述膜片盛放机构穿过。

优选地，还包括至少一台温湿度调控器及至少一台用于检测所述箱体内温湿度的温湿度检测器，所述温湿度调控器设置在所述箱体内以调节所述箱体内的温湿度；所述温湿度调控器根据所述温湿度检测器的检测结果和所述箱体内温湿度的设定值选择性运行。

通过本实用新型提供的配膜设备，能够带来以下至少一种有益效果：

本实用新型提供的配膜设备采用抽屉式抽拉结构，膜片盛放机构内的膜片用完时，工人推动推拉机构向箱体外移动，推拉机构的一部分穿过箱体的侧面开口移出箱体，取出膜片盛放机构，将装满膜片的膜片盛放机构放回推拉机构，工人推动推拉机构向箱体内移动，推拉机构的穿过箱体的侧面开口返回箱体内，完成膜片的快速装料，能够配合和适应自动化大规模生产壳状牙齿矫治器的压膜机。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型提供的配膜设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的配膜设备省略部分外部结构的结构示意图，其中， S2部分为省略部分箱体结构的部分；

图3为图2中S1部分的放大图；

图4为本实用新型提供的箱体的省略部分外部结构的结构示意图，其中， S3部分和S4部分为省略部分箱体结构的部分；

图5为本实用新型提供的推拉机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的下底板和上台板支撑在导轨上的结构示意图；

图7为本实用新型提供的支撑在导轨上的下底板和上台板与第一限位缓冲器的结构示意图；

图8为本实用新型提供的膜片盛放机构的结构示意图；

图9为本实用新型提供的升降机构的结构示意图。

图中，10、配膜设备；11、箱体；11a、顶部开口；11b、侧面开口；111、导轨；112、支撑柱；113、导轨支撑块；114、滑动支撑件；115、第一限位缓冲器；116、第二限位缓冲器；117、第二限位部；12、推拉机构；121、下底板； 121a、避让孔；1211、限位块；1212、第一限位部；1213、支撑板；122、上台板；122a、通孔；1221、挡块；123、膜片保护罩；123a、顶部开口；1231、拉手；124、滑块；125、第一接近检测器；126、第二接近检测器；13、膜片盛放机构；131、顶部；132、底部；132a、限位缺口；133、连杆；134、提手；14、温湿度调控器；15、升降机构；151、伺服电机；152、滚珠丝杆；153、升降台； 154、支柱；155膜片顶板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

参照图1至图9，本实用新型提供一种配膜设备10，该配膜设备10包括：箱体11、推拉机构12和膜片盛放机构13，其中，推拉机构12设置在箱体11 上，膜片盛放机构13可拆卸地设置在推拉机构12上。

参照图4，箱体11大致呈具有顶部开口11a的长方体结构，箱体11的侧壁具有侧面开口11b，箱体11内具有容置空间。

推拉机构12设置在箱体11上并能够穿过箱体11的侧面开口11b并从箱体 11内向外移动或从箱体11外向内移动。配膜设备10采用抽屉式抽拉结构，膜片盛放机构13内的膜片用完时，工人推动推拉机构12向箱体11外移动，推拉机构12的一部分穿过箱体11的侧面开口11b移出箱体11，取出膜片盛放机构 13，将装满膜片的膜片盛放机构13放回推拉机构12，工人推动推拉机构12向箱体11内移动，推拉机构12的穿过箱体11的侧面开口11b返回箱体11内，完成膜片的快速装料，能够配合和适应自动化大规模生产壳状牙齿矫治器的压膜机。

参照图5，推拉机构12包括下底板121、上台板122和膜片保护罩123。上台板122安装在下底板121上方并封闭箱体11的至少部分顶部开口11a，配膜设备10采用抽屉式抽拉结构，方便工人上料的前提下也能够有效保证密封性。上台板122可通过设置在下底板121的相对的两侧边缘上的多个支撑板1213安装在下底板121上方，上台板122封闭箱体11的至少部分顶部开口11a，使上台板122与箱体11形成相对密封的空间。参照图6和图8，上台板122上设置有供膜片盛放机构13穿过的通孔122a，上台板122的通孔122a的形状与膜片盛放机构13的径向截面形状相适配，本实施例的上台板122上设置有多个通孔 122a以供多个膜片盛放机构13分别穿过。

膜片保护罩123具有供膜片盛放机构13穿过的顶部开口123a并罩设在上台板122上，膜片保护罩123的顶部开口123a的形状与膜片盛放机构13的径向截面形状相适配，本实施例的膜片保护罩123具有多个顶部开口123a以供多个膜片盛放机构13分别穿过。膜片保护罩123大致呈中空的长方体结构并具有底部开口，膜片保护罩123罩设在上台板122上后，膜片保护罩123与上台板 122的顶面形成一容置空间。

膜片盛放机构13用于盛放膜片(未示出)，膜片盛放机构13可拆卸地穿过膜片保护罩123的顶部开口123a和上台板122的通孔122a并支撑在下底板 121上，本实施例的配膜设备10包括多个膜片盛放机构13，每个膜片盛放机构 13分别穿过膜片保护罩123的一个顶部开口123a和上台板122的一个通孔122a 并支撑在下底板121上，使配膜设备10上可以放置足够多的膜片以及不同种类的膜片。

参照图2，配膜设备10还包括温湿度调控器14，温湿度调控器14设置在箱体11内，温湿度调控器14通过向箱体11内吹入干燥的热气体以调节箱体11 内的温湿度，本实施例的配膜设备10包括多个设置在箱体11内不同位置的温湿度调控器14，使箱体11内的温湿度分布更加均匀。温湿度调控器14可与控制装置通信连接，通过控制装置控制温湿度调控器14的运行。

控制装置可以是任何适用的计算装置，比如个人计算机、服务器、可编程控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC控制器)、单片机等，也可以是计算机装置的集成，控制装置具有接收信息以及发送控制命令等功能，控制装置可以通过有线通信或无线通信的方式控制温湿度调控器14的运行。

配膜设备10还可以包括用于检测箱体11内温湿度的温湿度检测器(未示出)，温湿度检测器可设置在箱体11内，控制装置可与温湿度检测器通信连接以获取箱体11内的温湿度的检测结果，温湿度调控器14根据温湿度检测器的检测结果和箱体11内温湿度的设定值选择性运行。具体地说，当温湿度检测器检测到箱体11内的温湿度低于设定温湿度范围时，控制装置控制温湿度调控器 14增加吹入的热气体的量或温度；当温湿度检测器检测到箱体11内的温湿度处于设定温湿度范围时，控制装置控制温湿度调控器14停止加热或减少吹入的热气体的量或降低吹入的热气体的温度；通过控制和调节向箱体11内吹入的干燥的热气体的温度和体积，排出箱体11内的湿空气，可将配膜设备10内的湿度维持在设定范围内，以保证生产出壳状牙齿矫治器达到最佳的矫治效果。

参照图4和图6，箱体11内还设置有用于滑动支撑推拉机构12的导轨111，导轨111水平设置并沿箱体11的长度方向延伸，导轨111距离箱体11的顶部和底部均具有一定距离。参照图4，箱体11还包括多个支撑柱112和导轨支撑块113，多个支撑柱112设置在箱体11内，支撑柱112可竖直固定安装在箱体 11的底部，导轨支撑块113安装在多个支撑柱112上，导轨111安装在导轨支撑块113上。

参照图5，推拉机构12还包括设置在下底板121上的滑块124，滑块124 滑动设置在导轨111上，导轨111和滑块124可设置相配合的滑槽和凸起，下底板121设置在滑块124上。本实施例的箱体11的侧面开口11b邻近导轨111 的一端，箱体11的侧面开口11b允许推拉机构12的上台板122以下的部分穿过，在导轨111和滑块124的配合下，至少部分的推拉机构12能够沿导轨111 方向穿过箱体11的侧面开口11b并从箱体11内向外移动或从箱体11外向内移动。膜片保护罩123的顶面上可设置有拉手1231，膜片盛放机构13内的膜片用完时，拉动拉手1231并带动推拉机构12向箱体11外移动，推拉机构12的一部分穿过箱体11的侧面开口11b移出箱体11，取出膜片盛放机构13，将装满膜片的膜片盛放机构13放回推拉机构12，拉动拉手1231并带动推拉机构12向箱体11内移动，推拉机构12的穿过箱体11的侧面开口11b返回箱体11内，完成膜片的快速装料。

参照图4，箱体11的具有侧面开口11b的侧壁上设置有滑动支撑件114，滑动支撑件114可以是支撑轴承，滑动支撑件114邻近箱体11的侧面开口11b，并优选邻近箱体11的顶部开口11a，在推拉机构12从箱体11内向外移动或从箱体11外向内移动过程中，上台板122滑动支撑在滑动支撑件114上，在推拉机构12移动过程中，除导轨111提供支撑力外，滑动支撑件114也能够提供支撑力，使推拉机构12移动时更加稳定。箱体11的具有侧面开口11b的侧壁上优选设置有两个滑动支撑件114，两个滑动支撑件114分别位于箱体11的侧面开口11b的两侧。

参照图4和图7，上台板122上设置有挡块1221，箱体11的具有侧面开口 11b的侧壁上设置有第一限位缓冲器115，本实用新型一些实施例中，挡块1221 设置在上台板122的侧面，第一限位缓冲器115设置在箱体11的具有侧面开口 11b的侧壁的内侧。第一限位缓冲器115用于抵接挡块1221，以在部分推拉机构12从箱体11内向外移动后阻挡推拉机构12继续向外移动，通过挡块1221 和第一限位缓冲器115的限位配合，使推拉机构12具有固定的移动行程，防止推拉机构12完全移出箱体11和脱落。箱体11的具有侧面开口11b的侧壁上优选设置有两个第一限位缓冲器115，两个第一限位缓冲器115分别位于箱体11 的侧面开口11b的两侧。

参照图4和图7，箱体11内还设置有第二限位缓冲器116，第二限位缓冲器116用于抵接下底板121，以在推拉机构12从箱体11外向内移动到指定位置时阻挡推拉机构12继续向内移动。本实用新型一些实施例中，第二限位缓冲器 116邻近导轨111的背向箱体11的侧面开口11b的一端，第二限位缓冲器116 用于抵接下底板121的背向箱体11的侧面开口11b的一端。通过第二限位缓冲器116和下底板121的限位配合，在推拉机构12在向箱体11内移动到位时，第二限位缓冲器116对推拉机构12起到碰撞缓冲作用，减少推拉机构12移动时的硬碰撞和振动。箱体11内优选设置有两个第二限位缓冲器116，两个第二限位缓冲器116分别位于导轨的相对的两侧。

参照图7，推拉机构12还包括设置在上台板122的背向箱体11的侧面开口 11b的一侧的第一接近检测器125，第一接近检测器125用于检测是否接近箱体 11的与具有侧面开口11b的侧壁相对的侧壁以判断推拉机构12是否向内移动到指定位置。第一接近检测器125可以是接近感应器，第一接近检测器125与控制装置通信连接，第一接近检测器125例如通过感应方式检测到接近箱体11的与具有侧面开口11b的侧壁相对的侧壁时，控制装置判断推拉机构12向内移动到指定位置。

参照图3和图7，下底板121上设置有第一限位部1212，箱体11内还设置有第二限位部117，第二限位部117例如设置在导轨支撑块113的背向箱体11 的侧面开口11b的一端，当第一接近检测器125检测到接近标识物时，第一限位部1212和第二限位部117相配合以限制推拉机构12移动。具体地说，第一限位部1212可以是设置在下底板121的背向箱体11的侧面开口11b一侧的限位孔，第二限位部117是在驱动作用下能够插入限位孔内的限位柱；或者，第二限位部117可以是限位孔，第一限位部1212是设置在下底板121的背向箱体 11的侧面开口11b一侧的在驱动作用下能够插入限位孔内的限位柱。图3中，第一限位部1212是限位孔，第二限位部117是受气缸驱动的限位柱，气缸与控制装置通信连接，将推拉机构12推入箱体11过程中，当第一接近检测器125 检测到接近标识物时，控制装置控制气缸将限位柱插入下底板121的限位孔内，推拉机构12移动到位且无法继续移动。

参照图5，推拉机构12还包括设置在下底板121上并位于膜片盛放机构13 下方的第二接近检测器126，第二接近检测器126用于检测是否接近膜片盛放机构13的底部132以判断膜片盛放机构13是否放置在推拉机构12上。第二接近检测器126可以是接近感应器，第二接近检测器126与控制装置通信连接，当第二接近检测器126检测到膜片盛放机构13的底部132时，控制装置获得膜片盛放机构13放回反馈信息，结合第一接近检测器125检测推拉机构12是否向内移动到指定位置的检测结果，控制装置能够获得推拉机构12是否完成膜片的上料操作。

参照图5和图8，下底板121上设置有邻近膜片盛放机构13底部132的限位块1211，膜片盛放机构13的底部132设置有限位缺口132a，当膜片盛放机构13放置在下底板121上并旋转膜片盛放机构13时，膜片盛放机构13的限位缺口132a卡在下底板121的限位块1211上以限制膜片盛放机构13上下移动。本实用新型一些实施例中，膜片盛放机构13具有相对设置的顶部131和底部 132、以及连接顶部131和底部132的多个连杆133，膜片盛放机构13的顶部 131还可以设置有提手134，膜片盛放机构13的顶部131和底部132均具有环形结构，通过膜片盛放机构13的顶部131放入或取出膜片，限位缺口132a形成在膜片盛放机构13的底部132的环形结构上，限位块1211包括大致呈倒L 型，将膜片盛放机构13穿过膜片保护罩123的顶部开口123a和上台板122的通孔122a放回到下底板121上后，再将膜片盛放机构13逆时针旋转一定的角度，例如20度，限位块1211进入膜片盛放机构13的底部132的限位缺口132a 内并相互卡合，膜片盛放机构13无法上下移动。

参照图2和图9，配膜设备10还包括位于膜片盛放机构13下方的升降机构 15，升降机构15用于顶升膜片盛放机构13盛放的膜片以使膜片盛放机构13盛放的最上层膜片具有指定高度，方便准确的拾取膜片。本实用新型一些实施例中，升降机构15包括伺服电机151、连接伺服电机151的滚珠丝杆152、连接滚珠丝杆152的升降台153、连接在升降台153上的支柱154和安装在支柱154 顶端的膜片顶板155，伺服电机151与控制装置通信连接，当膜片盛放机构13 盛放的最上层膜片被取走以后，控制装置控制伺服电机151运行并顶升膜片盛放机构13盛放的膜片上升一个膜片厚度的距离，使膜片盛放机构13盛放的当前最上层膜片始终保持指定高度，以方便膜片吸盘沿指定路径从膜片盛放机构 13拾取膜片。

参照图6和图8，膜片盛放机构13的底部132具有镂空结构，升降机构15 的顶升面可穿过镂空结构以顶升膜片盛放机构13内的膜片，下底板121上设置有位于膜片盛放机构13下方的避让孔121a，避让孔121a贯穿下底板121的上下两面，膜片盛放机构13支撑在下底板121的避让孔121a的外周，升降机构 15位于下底板121下方，升降机构15的顶升面从下底板121的下方穿过下底板 121的避让孔121a和膜片盛放机构13的底部132的镂空结构的内孔以顶升膜片盛放机构13内的膜片。

本实用新型一个实施例的配膜设备10的工作过程包括以下步骤：

(1)膜片盛放机构13内的膜片用完时，工人拉动拉手1231向外拉动推拉机构12，推拉机构12的滑块124沿导轨111向外运动，推拉机构12向箱体11 外移动，直到上台板122的挡块1221撞到第一限位缓冲器115，工人停止拉动拉手1231；

(2)工人从推拉机构12上取出膜片盛放机构13、装满一定数量膜片后，将膜片盛放机构13穿过膜片保护罩123的顶部开口123a和上台板122的通孔 122a，放回到推拉机构12的下底板121上，再将膜片盛放机构13逆时针旋转 20度，膜片盛放机构13的限位缺口132a卡在下底板121的限位块1211处；

(3)装满并放回所有膜片盛放机构13后，安装在下底板121上的每个第二接近检测器126都感应到膜片盛放机构13，控制装置获得膜片盛放机构13放回反馈信息，工人将推拉机构12向内推入箱体11，直到下底板121撞到箱体 11内的第二限位缓冲器116，上台板122上的第一接近检测器125检测导接近箱体11的与具有侧面开口11b的侧壁相对的侧壁，控制装置控制箱体11内的第二限位部117的限位柱插入下底板121的第一限位部1212的限位孔内，工人离开并按下开关；(4)控制装置控制吸盘机械手吸取膜片，当膜片盛放机构13 内最上层的膜片被取走后，控制装置控制升降机构15顶升膜片盛放机构13盛放的膜片上升一个膜片厚度的距离，使最上层膜片始终保持同一高度。膜片取完后，吸盘机械手吸取失败，控制装置通知工人再次上料。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.配膜设备，其特征在于，包括：箱体、推拉机构和用于盛放膜片的膜片盛放机构；

所述箱体具有顶部开口，所述箱体的侧壁具有侧面开口；

所述推拉机构设置在所述箱体上并能够穿过所述箱体的侧面开口并从所述箱体内向外移动或从所述箱体外向内移动；所述膜片盛放机构可拆卸地设置在所述推拉机构上。

2.根据权利要求1所述的配膜设备，其特征在于，所述推拉机构包括下底板、上台板和膜片保护罩，所述上台板安装在所述下底板上方并封闭所述箱体的至少部分顶部开口，所述上台板上设置有供所述膜片盛放机构穿过的通孔；所述膜片保护罩罩设在所述上台板上，在所述膜片保护罩上与所述上台板上设置的所述通孔位置处对应设置有供膜片盛放机构穿过的顶部开口；

所述膜片盛放机构可拆卸地穿过所述膜片保护罩的顶部开口和所述上台板的通孔并支撑在所述下底板上。

3.根据权利要求2所述的配膜设备，其特征在于，还包括设置在所述箱体内的导轨，以及设置在所述推拉机构的下底板上的滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上；在所述导轨和滑块的配合下，至少部分的所述推拉机构能够沿所述导轨方向穿过所述箱体的侧面开口并从所述箱体内向外移动或从所述箱体外向内移动；所述箱体的具有侧面开口的侧壁上设置有滑动支撑件，所述滑动支撑件邻近所述箱体的侧面开口，在所述推拉机构从所述箱体内向外移动或从所述箱体外向内移动过程中，所述上台板滑动支撑在所述滑动支撑件上。

4.根据权利要求3所述的配膜设备，其特征在于，所述上台板上设置有挡块，所述箱体的具有侧面开口的侧壁上设置有第一限位缓冲器，所述第一限位缓冲器用于抵接所述挡块，以在部分所述推拉机构从所述箱体内向外移动后阻挡所述推拉机构继续向外移动；所述挡块设置在所述上台板的侧面，所述第一限位缓冲器设置在所述箱体的具有侧面开口的侧壁的内侧。

5.根据权利要求3所述的配膜设备，其特征在于，所述箱体内还设置有第二限位缓冲器，所述第二限位缓冲器用于抵接所述下底板，以在所述推拉机构从所述箱体外向内移动到指定位置时阻挡所述推拉机构继续向内移动；所述第二限位缓冲器邻近所述导轨的背向所述箱体的侧面开口的一端，所述第二限位缓冲器用于抵接所述下底板的背向所述箱体的侧面开口的一端。

6.根据权利要求3所述的配膜设备，其特征在于，所述推拉机构还包括设置在所述上台板的背向所述箱体的侧面开口的一侧的第一接近检测器，所述第一接近检测器用于检测是否接近所述箱体的与具有侧面开口的所述侧壁相对的侧壁以判断所述推拉机构是否向内移动到指定位置；

所述下底板上设置有第一限位部，所述箱体内还设置有第二限位部，当所述第一接近检测器检测到接近标识物时，所述第一限位部和第二限位部相配合以限制所述推拉机构移动；

所述第一限位部是设置在所述下底板的背向所述箱体的侧面开口一侧的限位孔，所述第二限位部是在驱动作用下插入所述限位孔内的限位柱；或者，

所述第二限位部是限位孔，所述第一限位部是设置在所述下底板的背向所述箱体的侧面开口一侧的在驱动作用下插入所述限位孔内的限位柱。

7.根据权利要求2所述的配膜设备，其特征在于，所述推拉机构还包括设置在所述下底板上并位于所述膜片盛放机构下方的第二接近检测器，第二接近检测器用于检测是否接近所述膜片盛放机构的底部以判断所述膜片盛放机构是否放置在所述推拉机构上；所述下底板上设置有邻近所述膜片盛放机构底部的限位块，所述膜片盛放机构的底部设置有限位缺口，当所述膜片盛放机构放置在所述下底板上并旋转所述膜片盛放机构时，所述膜片盛放机构的限位缺口卡在所述下底板的限位块上以限制所述膜片盛放机构上下移动。

8.根据权利要求2所述的配膜设备，其特征在于，还包括位于所述膜片盛放机构下方的升降机构，所述升降机构用于顶升所述膜片盛放机构盛放的膜片以使所述膜片盛放机构盛放的最上层膜片至指定高度；所述膜片盛放机构的底部具有镂空结构，所述下底板上设置有位于所述膜片盛放机构下方的避让孔，所述避让孔贯穿所述下底板的上下两面，所述膜片盛放机构支撑在所述下底板的避让孔的外周，所述升降机构的顶升面从所述下底板的下方穿过所述下底板的避让孔和所述膜片盛放机构的底部的镂空结构的内孔以顶升所述膜片盛放机构内的膜片。

9.根据权利要求2所述的配膜设备，其特征在于，所述膜片盛放机构包括多个，所述膜片保护罩具有多个顶部开口，所述膜片保护罩的每个顶部开口供一个所述膜片盛放机构穿过，所述上台板上设置有多个通孔，所述上台板的每个通孔供一个所述膜片盛放机构穿过。

10.根据权利要求1-9任一所述的配膜设备，其特征在于，还包括至少一台温湿度调控器及至少一台用于检测所述箱体内温湿度的温湿度检测器，所述温湿度调控器设置在所述箱体内以调节所述箱体内的温湿度；所述温湿度调控器根据所述温湿度检测器的检测结果和所述箱体内温湿度的设定值选择性运行。

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