CN212857489U - 一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构，包括架体上的水平的支撑座，支撑座上具有铆接安置孔以供元器件盖和外罩组装对接形成的工件置入；架体上对应所述支撑座的一侧设有支撑板，在支撑板上设置有长条形结构的且沿支撑板纵向布置的安装座，在安装座上的且与所述支撑座相邻的一侧设有中间板，中间板与安装座之间设有中间板纵向移动控制结构以控制中间板纵向移动，中间板外侧连接有竖向向上的伸缩机构，伸缩机构上端连接有安装板，安装板上设有抓取机构，抓取机构具有夹持口且能够夹持在工件上端；在支撑板上且纵向间隔所述支撑座设有长条形的安置板，本实用新型具有结构简单，设计更加合理，能够提高工作效率的优点。

Description

一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构

技术领域

本实用新型属于氧传感器加工技术领域，具体涉及一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构。

背景技术

氧传感器结构组成中，包括元器件盖和外罩，在氧传感器加工制造中，需要将外罩对接安装在元器件盖上，然后再将元器件盖和外罩铆接固定在一起。

元器件盖和外罩铆接加工中，通常采用外罩铆接设备加工完成，外罩铆接设备在工作中，通常是先各自将元器件盖和外罩通过整理盘整理呈竖直状态，再通过机械手各自将元器件盖和外罩抓取并组装对接，之后将组装对接后的元器件盖和外罩安置在铆接工位上完成铆接操作。现有的外罩铆接设备完成工件铆接后，将铆接完成的工件输出至设备外部时，通常是采用机械手完成操作的，现有的机械手装置存在占用空间大，结构紧凑性差的缺点。并且现有的机械手装置抓取工件后，移动的路径很长，致使加工节奏降低，效率下降。另外，机械手装置抓取工件将工件放置在工件盛放工位时，工件盛放工位是呈并排设置的多个，这就使得机械手装置抓取工件需要放置在不同位置的工件盛放工位，以及后续将铆接好的工件转移至下一工序时，外部的机械手装置需要在不同的位置抓取工件，这就使得不方便操作，机械手装置的移动路径不固定，设计复杂，可靠性降低。

因此，怎样才能够提供一种结构简单，设计更加合理，能够提高工作效率，工作更加可靠的氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，设计更加合理，能够提高工作效率，工作更加可靠的氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构，包括架体上的水平的支撑座，支撑座上具有铆接安置孔以供元器件盖和外罩组装对接形成的工件置入；其特点在于，架体上对应所述支撑座的一侧设有支撑板，在支撑板上设置有长条形结构的且沿支撑板纵向布置的安装座，在安装座上的且与所述支撑座相邻的一侧设有中间板，中间板与安装座之间设有中间板纵向移动控制结构以控制中间板纵向移动，中间板外侧连接有竖向向上的伸缩机构，伸缩机构上端连接有安装板，安装板上设有抓取机构，抓取机构具有夹持口且能够夹持在工件上端；在支撑板上且纵向间隔所述支撑座设有长条形的安置板，安置板两端各自形成上端敞口的工件放置孔，且在安置板与支撑板之间设有安置板水平转动控制机构以控制安置板水平转动。

这样，上述的氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构在完成将工件(元器件盖和外罩组装铆接后形成的工件)输出至设备外部时，安置板水平转动控制机构控制安置板水平转动，使得安置板沿支撑板横向设置，此时，两个工件放置孔中外端的工件放置孔内的工件能够被转移至下一工序；内端的工件放置孔呈没有工件。抓取机构的夹持口能够抓取工件，伸缩机构带动安装板和安装板上的抓取机构竖向向上移动，且使得工件也竖向向上移动并脱离铆接安置孔。在这之后，中间板纵向移动控制结构带动中间板以及安装在中间板上的伸缩机构横向移动，能够使得工件正对的位于安置板内端的工件放置孔上方，然后再使得工件向下移动被放置在工件安置孔内，完成工件输出，同时也不影响工件进入下一工序，两个步骤不会相互干涉影响，能够提高生产节拍，提高效率。并且将工件转移至外部时，公家行走的路径设计更加合理，也能够节约时间，提高可靠性。

作为优化，在安置板上且沿其长度方向设置有连接导轨，在连接导轨两端设置有安置座，安置座上设有连接导槽且可滑动的配合在所述连接导轨上，安置座上设置有所述工件放置孔。

这样，可以根据需要调整两个安置座的间距，使得两个工件放置孔根据需求得到调整，能够更加方便使用，设计更加合理。

作为优化，所述安置板水平转动控制机构包括伺服电机，伺服电机的后端连接固定在支撑板上，且伺服电机的电机轴端传动连接在安置板中部设有的传动孔内。

这样，通过伺服电机带动安置板水平转动，能够更好地控制安置板水平转动的角度，更加精准。

作为优化，所述伸缩机构包括安装固定在中间板上的且呈竖向向上设置的气缸，所述安装板安装设置在气缸的活塞杆端。

这样，结构更加简单，更加方便控制。

作为优化，所述抓取机构包括安装板上的成对的两个旋转气缸，旋转气缸具有水平旋转端并连接有水平延伸至支撑座上方的且呈长条形结构的夹持块；两夹持块外端的且相对的两个侧面上各自设有V形的夹持口，且旋转气缸能够各自带动两夹持块水平转动以使得两个夹持口闭合并夹持在工件上端。

这样，夹持机构更加简单，且对工件的夹持更加可靠，能够方便对工件完成取放。

作为优化，所述安装座包括底部固定板，在底部固定板上设置有导轨板，导轨板上设有纵向导轨；所述中间板纵向移动控制结构包括相贴固定在中间板上的导槽块，导槽块上设有纵向导槽，且纵向导槽可滑动的配合在所述纵向导轨上；还包括纵向驱动机构，纵向驱动机构的驱动端与中间板相连以能够带动中间板沿纵向移动。

这样，中间板纵向移动控制结构更加简单，更加方便加工制造，能够更好的控制中间板的位置。

作为优化，所述纵向驱动机构包括呈纵向气缸，纵向气缸缸体端与底部固定板相连，纵向气缸的活塞杆端与中间板相连。

这样，采用纵向气缸驱动中间板，方便控制，且结构更加简单。

附图说明

图1为外罩铆接设备的结构示意图。

图2为图1中去掉外罩体后的结构示意图。

图3为图1中的工件输出部分结构的示意图。

图4为图3旋转一角度后的结构示意图。

图5为图3旋转另一角度后的结构示意图。

图6为图3俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1至图6所述：一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构，包括架体上的水平的支撑座1，支撑座上具有铆接安置孔以供元器件盖和外罩组装对接形成的工件2置入；架体上对应所述支撑座的一侧设有支撑板3，在支撑板上设置有长条形结构的且沿支撑板纵向布置的安装座4，在安装座上的且与所述支撑座相邻的一侧设有中间板5，中间板与安装座之间设有中间板纵向移动控制结构以控制中间板纵向移动，中间板外侧连接有竖向向上的伸缩机构6，伸缩机构上端连接有安装板7，安装板上设有抓取机构，抓取机构具有夹持口且能够夹持在工件上端；在支撑板上且纵向间隔所述支撑座设有长条形的安置板8，安置板两端各自形成上端敞口的工件放置孔9，且在安置板与支撑板之间设有安置板水平转动控制机构以控制安置板水平转动。

这样，上述的氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构在完成将工件(元器件盖和外罩组装铆接后形成的工件)输出至设备外部时，安置板水平转动控制机构控制安置板水平转动，使得安置板沿支撑板横向设置，此时，两个工件放置孔中外端的工件放置孔内的工件能够被转移至下一工序；内端的工件放置孔呈没有工件。抓取机构的夹持口能够抓取工件，伸缩机构带动安装板和安装板上的抓取机构竖向向上移动，且使得工件也竖向向上移动并脱离铆接安置孔。在这之后，中间板纵向移动控制结构带动中间板以及安装在中间板上的伸缩机构横向移动，能够使得工件正对的位于安置板内端的工件放置孔上方，然后再使得工件向下移动被放置在工件安置孔内，完成工件输出，同时也不影响工件进入下一工序，两个步骤不会相互干涉影响，能够提高生产节拍，提高效率。并且将工件转移至外部时，公家行走的路径设计更加合理，也能够节约时间，提高可靠性。

本具体实施方式中，在安置板8上且沿其长度方向设置有连接导轨10，在连接导轨两端设置有安置座11，安置座上设有连接导槽且可滑动的配合在所述连接导轨上，安置座上设置有所述工件放置孔9。

这样，可以根据需要调整两个安置座的间距，使得两个工件放置孔根据需求得到调整，能够更加方便使用，设计更加合理。

本具体实施方式中，所述安置板水平转动控制机构包括伺服电机12，伺服电机的后端连接固定在支撑板上，且伺服电机的电机轴端传动连接在安置板中部设有的传动孔内。

这样，通过伺服电机带动安置板水平转动，能够更好地控制安置板水平转动的角度，更加精准。

本具体实施方式中，所述伸缩机构6包括安装固定在中间板上的且呈竖向向上设置的气缸，所述安装板安装设置在气缸的活塞杆端。

这样，结构更加简单，更加方便控制。

本具体实施方式中，所述抓取机构包括安装板上的成对的两个旋转气缸13，旋转气缸具有水平旋转端并连接有水平延伸至支撑座上方的且呈长条形结构的夹持块14；两夹持块外端的且相对的两个侧面上各自设有V形的夹持口，且旋转气缸能够各自带动两夹持块水平转动以使得两个夹持口闭合并夹持在工件上端。

这样，夹持机构更加简单，且对工件的夹持更加可靠，能够方便对工件完成取放。

本具体实施方式中，所述安装座包括底部固定板15，在底部固定板上设置有导轨板16，导轨板上设有纵向导轨；所述中间板纵向移动控制结构包括相贴固定在中间板上的导槽块17，导槽块上设有纵向导槽，且纵向导槽可滑动的配合在所述纵向导轨上；还包括纵向驱动机构，纵向驱动机构的驱动端与中间板相连以能够带动中间板沿纵向移动。

这样，中间板纵向移动控制结构更加简单，更加方便加工制造，能够更好的控制中间板的位置。

本具体实施方式中，所述纵向驱动机构包括呈纵向气缸18，纵向气缸缸体端与底部固定板相连，纵向气缸的活塞杆端与中间板相连。

这样，采用纵向气缸驱动中间板，方便控制，且结构更加简单。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构，包括架体上的水平的支撑座，支撑座上具有铆接安置孔以供元器件盖和外罩组装对接形成的工件置入；其特征在于，架体上对应所述支撑座的一侧设有支撑板，在支撑板上设置有长条形结构的且沿支撑板纵向布置的安装座，在安装座上的且与所述支撑座相邻的一侧设有中间板，中间板与安装座之间设有中间板纵向移动控制结构以控制中间板纵向移动，中间板外侧连接有竖向向上的伸缩机构，伸缩机构上端连接有安装板，安装板上设有抓取机构，抓取机构具有夹持口且能够夹持在工件上端；在支撑板上且纵向间隔所述支撑座设有长条形的安置板，安置板两端各自形成上端敞口的工件放置孔，且在安置板与支撑板之间设有安置板水平转动控制机构以控制安置板水平转动。

2.如权利要求1所述的一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构，其特征在于：在安置板上且沿其长度方向设置有连接导轨，在连接导轨两端设置有安置座，安置座上设有连接导槽且可滑动的配合在所述连接导轨上，安置座上设置有所述工件放置孔。

3.如权利要求2所述的一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构，其特征在于：所述安置板水平转动控制机构包括伺服电机，伺服电机的后端连接固定在支撑板上，且伺服电机的电机轴端传动连接在安置板中部设有的传动孔内。

4.如权利要求1所述的一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构，其特征在于：所述伸缩机构包括安装固定在中间板上的且呈竖向向上设置的气缸，所述安装板安装设置在气缸的活塞杆端。

5.如权利要求4所述的一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构，其特征在于：所述抓取机构包括安装板上的成对的两个旋转气缸，旋转气缸具有水平旋转端并连接有水平延伸至支撑座上方的且呈长条形结构的夹持块；两夹持块外端的且相对的两个侧面上各自设有V形的夹持口，且旋转气缸能够各自带动两夹持块水平转动以使得两个夹持口闭合并夹持在工件上端。

6.如权利要求1所述的一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构，其特征在于：所述安装座包括底部固定板，在底部固定板上设置有导轨板，导轨板上设有纵向导轨；所述中间板纵向移动控制结构包括相贴固定在中间板上的导槽块，导槽块上设有纵向导槽，且纵向导槽可滑动的配合在所述纵向导轨上；还包括纵向驱动机构，纵向驱动机构的驱动端与中间板相连以能够带动中间板沿纵向移动。

7.如权利要求6所述的一种氧传感器外罩铆接设备的工件输出部分结构，其特征在于：所述纵向驱动机构包括呈纵向气缸，纵向气缸缸体端与底部固定板相连，纵向气缸的活塞杆端与中间板相连。

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