CN212857336U - 一种柔性化冲压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性化冲压系统，包括机架和带有转动角度传感器的伺服电机；所述机架的边侧设有倒L型的定位架，所述定位架与机架之间设有竖直的转动轴，所述转动轴的上端设有上轮盘，所述转动轴的下端设有下轮盘，所述上轮盘上设有等分设置的多个冲压机构；所述下轮盘上设有与冲压模头一一对应的冲压孔；所述定位架上设有竖直向下的液压缸，所述液压缸的伸缩端位于行程通孔的正上方，所述伺服电机固定在机架上且与转动轴轴端传动连接。本实用新型根据需要选择带有需要冲压模头的冲压机构进行冲压，以便形成不同的冲压通孔，而满足生产需求，并且具有易于更换控制的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压技术领域，具体为一种柔性化冲压系统。
背景技术
冲压模具为由金属以及其他刚性材料制成的用于冲压成形的工具，通常由上模座、下模座、上模板、下模板、固定座组成。现有的冲压模具只能冲压一种规格的冲压形状，在一个零件具有多个冲压形状时，需要经过不同的冲压磨具进行冲压，过程复杂，生产成本高。因此我们提供一种柔性化冲压系统。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种柔性化冲压系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种柔性化冲压系统，包括机架和带有转动角度传感器的伺服电机；所述机架的边侧设有倒L型的定位架，所述定位架与机架之间设有竖直的转动轴，所述转动轴的上端设有上轮盘，所述转动轴的下端设有下轮盘，所述上轮盘上设有等分设置的多个冲压机构，每个所述冲压机构包括设置在上轮盘的行程通孔，所述行程通孔的底端连接的行程定位管，所述行程通孔与行程定位管之间形成行程限位腔，所述行程限位腔内设有沿行程限位腔滑动的活塞块，所述活塞块的底端设有伸出行程限位腔外的冲压杆，所述冲压杆的底端设有冲压模头，所述行程定位管的底端设有供冲压杆穿过的限位封盖，所述限位封盖与活塞块之间设有第一复位弹簧；所述下轮盘上设有与冲压模头一一对应的冲压孔；所述定位架上设有竖直向下的液压缸，所述液压缸的伸缩端位于行程通孔的正上方，所述伺服电机固定在机架上且与转动轴轴端传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述冲压机构中的冲压模头均不相同。
作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述冲压模头上均设有定位机构，所述定位机构包括设置在冲压模头上端的定位环块，所述定位环块的下方设有按压环块，所述按压环块与定位环块之间设有多个第二复位弹簧，所述按压环块上设有与冲压模头相契合的限位通孔，所述冲压模头的端部位于限位通孔内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上设有与液压缸相对应的接料板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压缸的伸缩端设有冲压减震块。
本实用新型的有益效果是：该种柔性化冲压系统，根据需要选择带有需要冲压模头的冲压机构进行冲压，以便形成不同的冲压通孔，而满足生产需求，并且具有易于更换控制的特点。主要是通过带有转动角度传感器的伺服电机进行一定角度的转动，驱动转动轴进行一定角度的转动，进而同时带动上轮盘和下轮盘进行同步的转动，从而将相应的冲压机构送入到液压缸伸缩端的底部，同时液压缸伸缩端与该冲压机构内的行程通孔正相对，在冲压时液压缸工作，伸入到现场通孔的内并推动活塞块沿着行程通孔下压，进而通过冲压杆带动冲压模头进行下压冲孔。在需要不同规格冲压时，通过带有转动角度传感器的伺服电机进行一定角度的转动，将需要的的冲压机构送入到液压缸伸缩端的底部即可。此外本实用新型通过冲压模头上均设有定位机，在冲压时按压环块先与冲压零件相抵触，并随着冲压模头进一步下压，在第二复位弹簧的作用下按压环块对冲压零件进行定位防止其在冲压过程中发生偏移，造成错冲现象的发生。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种柔性化冲压系统的结构示意图；
图2是本实用新型一种柔性化冲压系统的冲压机构的结构示意图。
图中：1、机架；2、伺服电机；3、转动角度传感器；4、定位架；5、转动轴；6、上轮盘；7、下轮盘；8、冲压机构；9、行程通孔；10、行程定位管；11、行程限位腔；12、活塞块；13、冲压杆；14、冲压模头；15、限位封盖；16、第一复位弹簧；17、冲压孔；18、液压缸；19、定位机构；20、定位环块；21、按压环块；22、第二复位弹簧；23、限位通孔；24、接料板；25、冲压减震块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1、图2所示，本实用新型一种柔性化冲压系统，包括机架1和带有转动角度传感器3的伺服电机2；所述机架1的边侧设有倒L型的定位架4，所述定位架4与机架1之间设有竖直的转动轴5，所述转动轴5的上端设有上轮盘6，所述转动轴5的下端设有下轮盘7，所述上轮盘6上设有等分设置的多个冲压机构8，每个所述冲压机构8包括设置在上轮盘6的行程通孔9，所述行程通孔9的底端连接的行程定位管10，所述行程通孔9与行程定位管10之间形成行程限位腔11，所述行程限位腔11内设有沿行程限位腔11滑动的活塞块12，所述活塞块12的底端设有伸出行程限位腔11外的冲压杆13，所述冲压杆13的底端设有冲压模头14，所述行程定位管10的底端设有供冲压杆13穿过的限位封盖15，所述限位封盖15与活塞块12之间设有第一复位弹簧16；所述下轮盘7上设有与冲压模头14一一对应的冲压孔17；所述定位架4上设有竖直向下的液压缸18，所述液压缸18的伸缩端位于行程通孔的正上方，所述伺服电机2固定在机架1上且与转动轴5轴端传动连接，根据需要选择带有需要冲压模头14的冲压机构8进行冲压，以便形成不同的冲压通孔，而满足生产需求，并且具有易于更换控制的特点。主要是通过带有转动角度传感器3的伺服电机2进行一定角度的转动，驱动转动轴5进行一定角度的转动，进而同时带动上轮盘6和下轮盘7进行同步的转动，从而将相应的冲压机构8送入到液压缸18伸缩端的底部，同时液压缸18伸缩端与该冲压机构8内的行程通孔正相对，在冲压时液压缸18工作，伸入到现场通孔的内并推动活塞块12沿着行程通孔下压，进而通过冲压杆13带动冲压模头14进行下压冲孔。在需要不同规格冲压时，通过带有转动角度传感器3的伺服电机2进行一定角度的转动，将需要的的冲压机构8送入到液压缸18伸缩端的底部即可。
每个所述冲压机构8中的冲压模头14均不相同，便于进行不同的冲压工作。
每个所述冲压模头14上均设有定位机构19，所述定位机构19包括设置在冲压模头14上端的定位环块20，所述定位环块20的下方设有按压环块21，所述按压环块21与定位环块20之间设有多个第二复位弹簧22，所述按压环块21上设有与冲压模头14相契合的限位通孔23，所述冲压模头14的端部位于限位通孔23内，此外本实用新型通过冲压模头14上均设有定位机，在冲压时按压环块21先与冲压零件相抵触，并随着冲压模头14进一步下压，在第二复位弹簧22的作用下按压环块21对冲压零件进行定位防止其在冲压过程中发生偏移，造成错冲现象的发生。
所述机架1上设有与液压缸18相对应的接料板24，便于对冲压过程中产生的废料进行接料。
所述液压缸18的伸缩端设有冲压减震块25，起到了减震防撞的作用。
工作原理：更具需要选择带有需要冲压模头14的冲压机构8进行冲压，以便形成不同的冲压通孔，而满足生产需求，并且具有易于更换控制的特点。主要是通过带有转动角度传感器3的伺服电机2进行一定角度的转动，驱动转动轴5进行一定角度的转动，进而同时带动上轮盘6和下轮盘7进行同步的转动，从而将相应的冲压机构8送入到液压缸18伸缩端的底部，同时液压缸18伸缩端与该冲压机构8内的行程通孔正相对，在冲压时液压缸18工作，伸入到现场通孔的内并推动活塞块12沿着行程通孔下压，进而通过冲压杆13带动冲压模头14进行下压冲孔。在需要不同规格冲压时，通过通过带有转动角度传感器3的伺服电机2进行一定角度的转动，将需要的的冲压机构8送入到液压缸18伸缩端的底部即可。此外本实用新型通过冲压模头14上均设有定位机，在冲压时按压环块21先与冲压零件相抵触，并随着冲压模头14进一步下压，在第二复位弹簧22的作用下按压环块21对冲压零件进行定位防止其在冲压过程中发生偏移，造成错冲现象的发生。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种柔性化冲压系统，包括机架(1)和带有转动角度传感器(3)的伺服电机(2)；其特征在于：所述机架(1)的边侧设有倒L型的定位架(4)，所述定位架(4)与机架(1)之间设有竖直的转动轴(5)，所述转动轴(5)的上端设有上轮盘(6)，所述转动轴(5)的下端设有下轮盘(7)，所述上轮盘(6)上设有等分设置的多个冲压机构(8)，每个所述冲压机构(8)包括设置在上轮盘(6)的行程通孔(9)，所述行程通孔(9)的底端连接的行程定位管(10)，所述行程通孔(9)与行程定位管(10)之间形成行程限位腔(11)，所述行程限位腔(11)内设有沿行程限位腔(11)滑动的活塞块(12)，所述活塞块(12)的底端设有伸出行程限位腔(11)外的冲压杆(13)，所述冲压杆(13)的底端设有冲压模头(14)，所述行程定位管(10)的底端设有供冲压杆(13)穿过的限位封盖(15)，所述限位封盖(15)与活塞块(12)之间设有第一复位弹簧(16)；所述下轮盘(7)上设有与冲压模头(14)一一对应的冲压孔(17)；所述定位架(4)上设有竖直向下的液压缸(18)，所述液压缸(18)的伸缩端位于行程通孔的正上方，所述伺服电机(2)固定在机架(1)上且与转动轴(5)轴端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性化冲压系统，其特征在于，每个所述冲压机构(8)中的冲压模头(14)均不相同。
3.根据权利要求1所述的一种柔性化冲压系统，其特征在于，每个所述冲压模头(14)上均设有定位机构(19)，所述定位机构(19)包括设置在冲压模头(14)上端的定位环块(20)，所述定位环块(20)的下方设有按压环块(21)，所述按压环块(21)与定位环块(20)之间设有多个第二复位弹簧(22)，所述按压环块(21)上设有与冲压模头(14)相契合的限位通孔(23)，所述冲压模头(14)的端部位于限位通孔(23)内。
4.根据权利要求1所述的一种柔性化冲压系统，其特征在于，所述机架(1)上设有与液压缸(18)相对应的接料板(24)。
5.根据权利要求1所述的一种柔性化冲压系统，其特征在于，所述液压缸(18)的伸缩端设有冲压减震块(25)。
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Denomination of utility model: A flexible stamping system Effective date of registration: 20231124 Granted publication date: 20210402 Pledgee: Bank of China Limited Chongqing Banan Branch Pledgor: Chongqing Dajiang National Precision Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Registration number: Y2023500000091 |
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